一种蓝牙耳机组装装置的制作方法

1.本发明属于电子加工技术领域，具体涉及一种蓝牙耳机组装装置。


背景技术：

2.蓝牙耳机由于采用无线传输，让使用者可以免除线缆的牵绊，实现轻松自在的通话，因此，受到广大用户的青睐。蓝牙耳机是由各个零部件互相配合组成，在加工生产蓝牙耳机的生产线上，为了节省生产加工的时间，提高加工效率，利用取料机械手来代替人工操作是一种普遍的技术手段。
3.申请号为cn202011221431.2的中国专利公开了一种蓝牙耳机生产线的取料机械手，包括底板，所述底板的上表面固定安装有固定筒，所述固定筒顶端固定连接有连接套筒，所述连接套筒内滑动连接有滑动块，所述滑动块顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端延伸至连接套筒的一侧固定连接有连接架，所述连接架远离连接套筒的一端固定设有竖直板，所述竖直板上固定设有驱动机构，所述驱动机构包括移动块，所述移动块底端固定连接有连接杆，所述连接杆穿过连接架且底端固定连接有气缸，所述连接架上固定连接有两个固定杆，通过设置驱动机构、移动组件、夹紧装置，结构稳定可靠，便于夹持运输蓝牙耳机生产线上的零部件，取放料便捷，易于操作。
4.然而，以上现有技术中的取料装置功能单一，没有进行工序上的统筹，装置效率低，对生产线没有改进作用。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种蓝牙耳机组装装置，用以解决现有取料装置功能单一，没有进行工序上的统筹，装置效率低，对生产线没有改进作用的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
7.一种蓝牙耳机组装装置，包括运输机构、设置于运输机构一侧顶部的取料机构、与运输机构中部顶面连接的打磨机构，以及设置于运输机构顶部且远离取料机构的一侧的打孔机构，所述运输机构靠近取料机构的一侧还设置有推动组件，所述运输机构包括水平放置的工作台，设置在工作台内侧的履带，以及设置于工作台内部设置有动力源。
8.进一步，所述推动组件包括连接于运输机构上端的推动片、第一支杆、第二支杆、滑轨、滑动连接于滑轨上端的推动滑条，所述推动片与推动滑条的头部相连接，所述推动滑条的尾部上端转动连接有摆动件，所述第一支杆外周套设有从动齿轮且第一支杆上端连接有第一摇臂，所述第二支杆上连接有第二摇臂，所述第二摇臂中开设有跑道形通孔，所述第一摇臂前端设置有凸起，所述第一摇臂通过凸起、跑道形通孔的配合与第二摇臂相连接，所述摆动件的尾部与第二摇臂活动连接。
9.进一步，所述打孔机构包括动力机构、执行部，所述执行部的下端具有钻头，所述动力机构驱动所述执行部旋转并带动钻头靠近或远离所述运输机构的上端，所述执行部还
包括有钻杆、套设于钻杆外周并与钻杆转动连接的提升连块，所述动力机构中具有打孔电机。
10.进一步，所述动力机构的下部连接有提升部，所述提升部中具有螺杆机构以及与螺杆机构连接的提升臂，所述提升连块与提升臂相连接。
11.进一步，所述打磨机构包括设置于运输机构顶面的支撑组件，设置于支撑组件一侧的移动组件，连接在移动组件末端的打磨组件以及设置在支撑组件两侧的定位传感器。
12.进一步，所述打磨组件包括伸缩杆，至少两个设置于伸缩杆外周的旋转套筒，对应连接在旋转套筒上的转动齿盘，低位的转动齿盘外周均匀转动连接有夹持单元，高位的转动齿盘外周均匀连接有打磨单元。
13.进一步，所述工作台上还设置有放置成品的放置台。
14.进一步，所述打磨组件还包括设置在打磨组件顶部的吸尘单元。
15.进一步，所述伸缩杆顶部连接有数控开关。
16.进一步，所述螺杆机构的外侧设置有与螺杆机构相匹配的摇柄。
17.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
18.1、装置同时对一个批次的电子元件进行打磨，由此在电子元件的组装过程中，不会出现同一批次的电子元件不适配的问题，且在一个电子元件出现与装置其他部分组装不适配的问题后，方便寻找问题元件，有益于对电子元件的改进；
19.2、以往在传统的打磨方式中会采用将电子元件夹持固定后，再对电子元件进行打磨，然而这种打磨方式加工后的电子元件一般会存在缺陷。
附图说明
20.图1为本发明一种蓝牙耳机组装装置实施例的主视结构示意图；
21.图2为本发明一种蓝牙耳机组装装置实施例中打孔机构的主视体结构示意图；
22.图3为本发明一种蓝牙耳机组装装置实施例中推动组件的主视结构示意图；
23.图4为本发明一种蓝牙耳机组装装置实施例中推动组件的立体结构示意图；
24.图5为本发明一种蓝牙耳机组装装置实施例中打磨组件的立体结构示意图；
25.图6为本发明一种蓝牙耳机组装装置实施例中打磨机构的立体结构示意图；
26.说明书附图中的附图标记包括：
27.运输机构1、工作台101、放置台1011、履带102、取料机构2；
28.打磨机构3、支撑组件301、移动组件302、打磨组件303、定位传感器304、伸缩杆305、旋转套筒306、转动齿盘307、夹持单元308、打磨单元309、数控开关310、吸尘单元311、打磨电机312；
29.推动组件4、推动片40、第一支杆41、从动齿轮411、第一摇臂412、凸起413、第二摇臂421、跑道形通孔422、滑轨43、推动滑条44、摆动件45；
30.打孔机构6、执行部61、钻头611、钻杆612、提升连块613、动力机构62、打孔电机621、提升部63、螺杆机构631、提升臂632、摇柄633。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发
明技术方案进一步说明。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.实施例：
34.如图1-图6所示，本发明的一种蓝牙耳机组装装置，包括运输机构1、设置于运输机构1一侧顶部的取料机构2、与运输机构1中部顶面连接的打磨机构3，以及设置于运输机构1顶部且远离取料机构2的一侧的打孔机构6，运输机构1靠近取料机构2的一侧还设置有推动组件4，运输机构1包括水平放置的工作台101，设置在工作台101内侧的履带102，以及设置于工作台101内部设置有动力源，工作台101上还设置有放置成品的放置台1011。电子元件的成品经过检测机构(图示未画出)后，会统一归纳收集到放置台1011上。
35.取料装置的各个机构依次设置在工作台101上，工作台101内侧的电机驱动履带102将电子元件运输到各个机构，完成了整体装置多种功能的统筹使用。
36.推动组件4包括连接于运输机构1上端的推动片40、第一支杆41、第二支杆(图示未画出)、滑轨43、滑动连接于滑轨43上端的推动滑条44，推动片40与推动滑条44的头部相连接，推动滑条44的尾部上端转动连接有摆动件45，第一支杆41外周套设有从动齿轮411且第一支杆41上端连接有第一摇臂412，第二支杆上连接有第二摇臂421，第二摇臂421中开设有跑道形通孔422，第一摇臂412前端设置有凸起413，第一摇臂412通过凸起413、跑道形通孔422的配合与第二摇臂421相连接，摆动件45的尾部与第二摇臂421活动连接，设置推动组件4可将蓝牙元件推动到取料机构2的附近，方便取料机构2的拿取。
37.打孔机构6包括动力机构62、执行部61，执行部61的下端具有钻头611，动力机构62驱动执行部61旋转并带动钻头611靠近或远离运输机构1的上端，执行部61还包括有钻杆612、套设于钻杆612外周并与钻杆612转动连接的提升连块613，动力机构62中具有打孔电机621。动力机构62的下部连接有提升部63，提升部63中具有螺杆机构631以及与螺杆机构631连接的提升臂632，提升连块613与提升臂632相连接。螺杆机构631的外侧设置有与螺杆机构631相匹配的摇柄633。
38.打磨机构3包括设置于运输机构1顶面的支撑组件301，设置于支撑组件301一侧的移动组件302，连接在移动组件302末端的打磨组件303以及设置在支撑组件301两侧的定位传感器304，打磨组件303包括伸缩杆305，至少两个设置于伸缩杆305外周的旋转套筒306，对应连接在旋转套筒306上的转动齿盘307，低位的转动齿盘307外周均匀转动连接有夹持单元308，高位的转动齿盘307外周均匀连接有打磨单元309，伸缩杆305顶部连接有数控开关310，打磨组件303还包括设置在打磨组件303顶部的吸尘单元311，在打磨单元309完成对电子元件的打磨过程中，吸尘单元311将打磨造成的粉尘吸取储存，其中的储存罐可以拆卸清洗更换。
39.支撑组件301两侧设置有气缸与工作台101内侧的电机连接带动移动组件302滑动，移动组件302由多个滑动基件组成，以气缸作为动力源带动打磨组件303移动；设置在支撑组件301两侧的定位传感器304检测电子元件的位置，检测到电子元件到达打磨组件303正下方后，定位传感器304控制履带102暂停滚动，待打磨组件303将电子元件夹取后控制履
带102继续滚动，重复这一步骤等到打磨组件303夹取到一个批次的电子元件后开始对电子元件的打磨；
40.在打磨完成后，打磨组件303将一个批次打磨好的电子元件放置在履带102上，期间定位传感器304与履带102配合将一个批次的电子元件等距的放置，同时对一个批次的电子元件进行打磨，解决了以往在电子元件的组装过程中，可能出现同一批次的电子元件不适配的问题，且在一个电子元件出现与装置其他部分组装不适配的问题后，方便寻找问题元件，有益于对电子元件的改进。
41.打磨组件303包括伸缩杆305，至少两个设置于伸缩杆305外周的旋转套筒306，对应连接在旋转套筒306上的转动齿盘307，低位的转动齿盘307外周均匀转动连接有夹持单元308，高位的转动齿盘307外周均匀连接有打磨单元309，伸缩杆305顶部连接有数控开关310。以往在传统的打磨方式中会采用将电子元件夹持固定后，再对电子元件进行打磨，然而这种打磨方式加工后的电子元件一般会存在缺陷；由于夹持固定件的遮挡，导致每个电子元件被打磨的精度不同，打磨件无法达到覆盖电子元件整体的打磨效果；通过旋转颠倒后对电子元件另一面进行打磨，打磨全面均匀的同时也避免了与夹持固定件碰撞发生晃动而导致的打磨不充分。
42.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。