电动机、驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种电动机以及驱动装置。


背景技术：

2.作为车辆用的驱动装置中的定子的固定结构，例如在专利文献1中公开了将电动机的定子在外壳内支承于单侧的结构。另外，在专利文献2中，公开了通过配置在定子与罩内壁之间的支承环来对支承于单侧的定子进行固定的结构。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本专利特许第4747880号公报专利文献2：日本专利实开昭64－9435号公报


技术实现要素：

4.在将定子在外壳内支承于单侧的驱动装置中，定子在外壳内容易倾斜，定子和转子的中心轴容易偏移。因此，若设置用于抑制定子倾斜的追加部件，则存在部件数量和组装工时增加的技术问题。另一方面，在将定子的支承面设置于有底圆筒状的外壳的内周面的开口侧的结构中，由于需要在模具上设置拔模锥部，因此，需要将相对于该支承面位于底侧的内周面全部切削，以避免与定子干涉。
5.根据本发明的一个方式，提供一种电动机，上述电动机是内转子式的电动机，包括：转子，上述转子以中心轴为中心进行旋转；定子，上述定子包括从径向外侧包围上述转子的定子芯部；以及电动机外壳，上述电动机外壳保持上述定子。上述电动机外壳具有从径向外侧包围上述定子的筒部、以及位于上述筒部的轴方向一侧的端部并沿径向扩张的底壁。上述底壁具有将上述底壁沿轴向贯穿的贯穿孔。在上述筒部的内周面上具有第一部分和第二部分，上述第一部分位于与上述贯穿孔一致的周向位置，并且由能与上述定子芯部的外周面接触的面构成，上述第二部分位于上述第一部分与上述底壁之间，并且由相对于上述第一部分位于径向外侧的面构成。
6.根据本发明的一个方式，提供了一种能够抑制定子的倾倒且能够高效率地制造的电动机和驱动装置。
附图说明
7.图1是示意性地表示实施方式的驱动装置的示意结构图。图2是实施方式的电动机的剖视图。图3是实施方式的电动机的剖视图。图4是实施方式的电动机外壳的剖视图。图5是实施方式的电动机外壳的局部立体图。
图6是实施方式的电动机外壳的局部剖视图。图7是表示实施方式的电动机外壳的制造工序的说明图。图8是变形例的电动机外壳的局部剖视图。图9是表示变形例的电动机外壳的制造工序的说明图。符号说明1
…
驱动装置、2
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电动机、6
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外壳、20
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转子、30
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定子、32
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定子芯部、32c
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耳部、32d、66、67、68、69
…
贯穿孔、32e、101a、101b、201a
…
端部、61
…
电动机外壳、65
…
筒部、101、102、103、104
…
第一部分、101g、301g
…
制冷剂流路、201、202、203、204
…
第二部分、201c
…
倾斜面、301、302、303、304、305
…
第三部分、401
…
第四部分。
具体实施方式
8.在以下说明中，以各图所示的各实施方式的驱动装置装设在位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系为基准来规定铅垂方向进行说明。此外，在附图中，作为三维直角坐标系，适当地示出xyz坐标系。在xyz坐标系中，z轴方向为铅垂方向。 z侧为铅垂方向上侧，－z侧为铅垂方向下侧。在下文的说明中，将铅垂方向上侧简称为“上侧”，将铅垂方向下侧简称为“下侧”。x轴方向是与z轴方向正交的方向，是装设有驱动装置的车辆的前后方向。在下述各实施方式中， x侧为车辆的前侧，－x侧为车辆的后侧。y轴方向为与x轴方向及z轴方向两者正交的方向，其为车辆的左右方向即车宽方向。在下述各实施方式中， y侧为车辆的左侧，－y侧为车辆的右侧。前后方向以及左右方向为与铅垂方向正交的水平方向。
9.另外，前后方向的位置关系不限于下述各实施方式的位置关系，也可以是， x侧为车辆的后侧，－x侧为车辆的前侧。在这种情况下， y侧为车辆的右侧，－y侧为车辆的左侧。
10.在各图中适当示出的电动机轴j1在与铅垂方向相交的方向上延伸。更详细地，电动机轴j1沿y轴方向即车辆的左右方向延伸。在以下说明中，除非特别说明，否则将与电动机轴j1平行的方向简称为“轴向”，将以电动机轴j1为中心的径向简称为“径向”，将以电动机轴j1为中心的周向即电动机轴j1的绕轴方向简称为“周向”。另外，在本说明书中，“平行的方向”还包括大致平行的方向，“正交的方向”还包括大致正交的方向。
11.＜第一实施方式＞图1所示的本实施方式的驱动装置1装设于混合动力汽车(hev)、插电式混合动力汽车(phv)和电动汽车(ev)等以电动机作为动力源的车辆，并用作其动力源。如图1所示，驱动装置1包括电动机2、传递装置3、外壳6、油泵96、冷却器97、管道10，上述传递装置3包括减速装置4和差动装置5。另外，在本实施方式中，驱动装置1不包括逆变器单元，但也可以构成为包括逆变器单元。
12.外壳6将电动机2和传递装置3收容于内部。外壳6具有电动机外壳61、齿轮箱62以及分隔壁63。电动机外壳61在内部收容电动机2。齿轮箱62在内部收容传递装置3。齿轮箱62与电动机外壳61相连。在本实施方式中，齿轮箱62位于电动机外壳61的左侧。
13.分隔壁63在轴向上划分出电动机外壳61的内部和齿轮箱62的内部。电动机外壳61朝向右侧开口。在本实施方式的情况下，分隔壁63是在轴向上位于与电动机外壳61的开口部相反一侧的底壁。分隔壁63位于定子30的左侧，并且保持后述的轴承27。分隔壁63中的保持有轴承27的部分是从轴向观察分隔壁63的中央部分。
14.分隔壁63具有将电动机外壳61的内部和齿轮箱62的内部相连的贯穿孔68。贯穿孔68设置在分隔壁63的下侧的端部。贯穿孔68例如将分隔壁63的下侧的端部从电动机外壳61侧的面朝向齿轮箱62侧的面向轴向斜下侧贯穿。由此，贯穿孔68中的向电动机外壳61的内部开口的开口部68c以向铅垂方向上侧斜向倾斜的方向开口。贯穿孔68中的向齿轮箱62的内部开口的开口部68d以向铅垂方向下侧斜向倾斜的方向开口。
15.在本实施方式中，分隔壁63、电动机外壳61中的沿周向包围电动机2的部分以及齿轮箱62中的沿周向包围传递装置3的部分是一体成形的成形体。该成形体例如是由压铸制成的。
16.图2是电动机2的包括电动机轴j1的面上的剖视图。图3是电动机2的与电动机轴j1正交的面上的剖视图。图4是从右侧(－y侧)沿轴向观察电动机外壳61的局部剖视图。
17.电动机2是内转子式的电动机。电动机2包括转子20、定子30、轴承26、27。转子20能够以沿水平方向延伸的电动机轴j1为中心旋转。转子20包括轴21和转子主体24。尽管省略了图示，但是转子主体24具有转子芯部以及固定于转子芯部的转子磁体。转子20的扭矩被传递至传递装置3。
18.轴21以电动机轴j1为中心沿轴向延伸。轴21以电动机轴j1为中心旋转。轴21是内部设置有中空部22的中空轴。轴21设置有连通孔23。连通孔23沿径向延伸并使中空部22与轴21的外部相连。
19.轴21跨越外壳6的电动机外壳61和齿轮箱62而延伸。轴21的左侧的端部突出至齿轮箱62的内部。在轴21的左侧端部固定有传递装置3的后述第一齿轮41。轴21被轴承26、27支承为能够旋转。
20.定子30与转子20在径向上隔着间隙相对。更详细地，定子30位于转子20的径向外侧。定子30具有定子芯部32和线圈组件33。定子芯部32包围转子20。定子芯部32固定于电动机外壳61的内周面。如图3所示，定子芯部32具有沿轴向延伸的圆筒状的芯背32a、从芯背32a的内周面向径向内侧延伸的多个极齿32b、以及从芯背32a的外周面向径向外侧突出的四个耳部32c。多个极齿32b沿周向在整周上等间隔地配置。四个耳部32c沿周向隔开90
°
等间隔地配置。各个耳部32c具有在轴向上贯穿耳部32c的贯穿孔32d。
21.如图1所示，线圈组件33具有沿周向安装于定子芯部32的多个线圈31。多个线圈31经由未图示的绝缘件分别安装于定子芯部32的各极齿。多个线圈31沿着周向配置。更详细地，多个线圈31沿着周向在整周上等间隔地配置。尽管省略图示，但线圈组件33可以具有将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以具有使各线圈31彼此相连的搭接线。
22.线圈组件33具有从定子芯部32沿轴向突出的线圈边端33a、33b。线圈边端33a是从定子芯部32向右侧突出的部分。线圈边端33b是从定子芯部32向左侧突出的部分。线圈边端33a包括线圈组件33所包括的各线圈31中比定子芯部32向右侧突出的部分。线圈边端33b包括线圈组件33所包括的各线圈31中比定子芯部32向左侧突出的部分。如图2所示，在本实施方式中，线圈边端33a、33b是以电动机轴j1为中心的圆环状。尽管省略图示，但线圈边端33a、33b可以包括将各线圈31捆束的捆束构件等，也可以包括使各线圈31彼此相连的搭接线。
23.如图1所示，轴承26、27将转子20支承为能够旋转。轴承26、27例如是滚珠轴承。轴承26是将转子20中相对于定子芯部32位于右侧的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方
式中，轴承26对轴21中相对于固定转子主体24的部分位于右侧的部分进行支承。轴承26被保持于电动机外壳61中的、将转子20和定子30的右侧覆盖的壁部61c。壁部61c是将电动机外壳61的右侧的开口部堵塞的电动机罩。
24.轴承27是将转子20中相对于定子芯部32位于左侧的部分支承为能够旋转的轴承。在本实施方式中，轴承27对轴21中相对于固定转子主体24的部分位于左侧的部分进行支承。轴承27被保持于分隔壁63。
25.如图2和图3所示，电动机外壳61具有从径向外侧包围定子的筒部65、以及位于筒部65的左侧(轴向一侧)的端部并沿径向扩张的分隔壁63(底壁)。电动机外壳61具有朝向右侧(－y侧、轴向另一侧)开口的外壳开口61d。如图2所示，筒部65在轴向上比定子30长。如图3所示，筒部65是仿照定子芯部32的外周面形状的大致圆筒状。在定子芯部32的耳部32c的位置处，与其他部位相比，筒部65的内径被扩大。
26.电动机外壳61在连接有筒部65和分隔壁63的角部处具有定子固定部65a，上述定子固定部65a具有朝向右侧(－y侧)的基座面161。定子固定部65a与定子芯部32的耳部32c对应地配置于周向的四个部位。四个定子固定部65a分别具有开口于基座面161且沿轴向延伸的螺纹孔162。
27.定子30在使定子芯部32的耳部32c与定子固定部65a的基座面161接触的状态下配置在电动机外壳61内。固定螺钉163被插入四个部位的耳部32c的贯穿孔32d中。固定螺钉163被拧入定子固定部64a的螺纹孔162，从而使定子30固定于电动机外壳61。
28.如图4所示，分隔壁63具有在轴向上贯穿分隔壁63的四个贯穿孔66、67、68、69。即，电动机外壳61的底壁具有贯穿孔66～69。贯穿孔66～69分别位于在周向上相邻的定子固定部65a之间。贯穿孔66位于分隔壁63的上端部( z侧端部)。贯穿孔67位于分隔壁63的前侧端部( x侧端部)。贯穿孔68位于分隔壁63的下端部(－z侧端部)。贯穿孔69位于分隔壁63的后侧端部(－x侧端部)。
29.在本实施方式的驱动装置1中，四个贯穿孔66～69中的位于最下侧的贯穿孔68用作从电动机外壳61到齿轮箱62的油流路。齿轮箱62夹着电动机外壳61的底壁即分隔壁63而位于与定子30相反的一侧。优选地，作为油流路的贯穿孔68相对于电动机2的中心轴即电动机轴j1位于重力方向下侧。
30.如图4和图5所示，电动机外壳61在筒部65的内周面上设置有第一部分101、102、103、104和第二部分201～204，上述第一部分101、102、103、104位于与上述贯穿孔66～69一致的周向位置，并且由能与定子芯部32的外周面接触的面构成，上述第二部分201～204位于第一部分101～104与分隔壁63之间，并且由相对于第一部分101～104位于径向外侧的面构成。
31.图6是电动机2的贯穿孔66周边的局部剖视图。如图5和图6所示，第一部分101和第二部分201沿电动机外壳61的轴向排列配置。第一部分101是筒部65的内周面中的与定子芯部32的直径对应地进行了切削加工的面。在本实施方式的情况中，第二部分201是未进行切削加工的面。
32.如图3所示，第一部分101～104从四周对插入到筒部65的定子芯部32的外周面进行定位。另一方面，如图6所示，第二部分201不与定子芯部32的外周面接触，因此，不用于定
子芯部32的定位。
33.在本实施方式中，定子芯部32具有由芯背32a和极齿32b构成的圆筒状的主体部、以及从主体部的外周面向径向外侧突出的多个耳部32c。多个耳部32c沿周向彼此分开地配置。定子芯部32在耳部32c处与电动机外壳紧固固定。电动机外壳61包括在内周面上沿周向排列的多个第一部分101、102、103、104。在沿周向相邻的耳部32c之间，各个第一部分101、102、103、104与由芯背32a和极齿32b构成的主体部的外周面沿径向相对。根据该结构，由于在圆柱面即芯背32a的外周面处进行由第一部分101～104实现的定位，因此，能够将定子30高精度地定位于电动机外壳61。
34.在本实施方式中，电动机2是横向放置的电动机。即，电动机2的中心轴即电动机轴j1沿水平方向配置。如图3所示，四个第一部分101～104中的位于最下侧的第一部分103从重力方向下侧朝向上侧对定子芯部32的外周面进行支承。在本实施方式中，一个第一部分103从下侧对定子芯部32进行支承，但是也可以构成为多个第一部分从下侧对定子芯部32进行支承。根据该结构，通过定子30的自重，能够对定子30相对于电动机轴j1倾斜进行抑制。
35.第一部分101具有从径向方向观察周向的宽度随着从外壳开口61d朝向分隔壁63而变大的形状。尽管省略图示，但是其他的第一部分102、103、104也具有相同的形状。在由压铸制造的外壳6中，由于在筒部65的内表面形成有由模具的拔模锥部形成的倾斜面，因此，对于铸造后的筒部65的内径而言，与外壳开口61d侧相比，在分隔壁63侧较小。对于这样的筒部65的内表面，若实施在轴向的范围内设为恒定内径的切削加工，则如图5所示，切削加工面的周向宽度随着靠近分隔壁63而变大。
36.在本实施方式中，由于第二部分201存在于第一部分101的分隔壁63侧，因此，第一部分101的切削加工在第二部分201的外壳开口侧的端部201a处中断。假设，在不存在第二部分201的情况下，第一部分101延伸到定子固定部65a的基座面161的位置，第一部分101的周向宽度随着靠近分隔壁63而变大，从铸件表面开始的加工深度也变大。在本实施方式中，在这样的切削加工量变大的部分中存在第二部分201，因此，能够大大地降低电动机外壳61的切削加工量。由此，也能够提高材料的使用效率。因此，能够提高电动机外壳61的制造效率。
37.在本实施方式中，第一部分101的贯穿孔66侧( y侧、轴向一侧)的端部101a与第二部分201的外壳开口61d侧(－y侧、轴向另一侧)的端部201a沿轴向接触而配置。另外，第一部分101的外壳开口61d侧(－y侧、轴向另一侧)的端部101b相对于定子芯部32的外壳开口侧(轴向另一侧)的端部32e位于外壳开口61d侧(轴向另一侧)。在其他的第一部分102、103、104和第二部分202、203、204中也是同样的。根据该结构，通过第一部分101～104，能够从径向外侧对从定子芯部32的外壳开口61d侧的端部到第二部分202～204的区域进行定位。由于定子芯部32中的距分隔壁63最远的位置相对于电动机外壳61而定位，因此，能够有效地抑制定子芯部32的倾倒。
38.第一部分101～104和第二部分201～204的轴向范围不限定于图5和图6所示的范围。也可以构成为第一部分101～104的外壳开口61d侧(－y侧、轴向另一侧)的端部相对于定子芯部32的轴向的中间位置位于外壳开口61d侧，第二部分201～204的分隔壁63侧
( y侧、轴向一侧)的端部相对于定子芯部32的轴向的中间位置位于轴向一侧。根据该结构，在相对于定子芯部32的中间位置位于外壳开口61d侧的区域以及相对于定子芯部32的中间位置位于分隔壁63侧的区域中配置有第一部分101～104，因此，能够在减少筒部65的内周面中的靠近分隔壁63的区域的加工量的同时，在轴向相对较宽的区域形成第一部分101～104。由此，能够有效地抑制定子芯部32的倾倒。
39.第二部分201～204在铸造外壳6时，利用分隔壁63的贯穿孔66～69而形成。图7是表示电动机外壳61的制造工序的说明图。如图7所示，电动机外壳61的内周侧由使用两个模具m1和模具m2的压铸来制造。省略对电动机外壳61的外周侧和外壳6的其他部分的说明。
40.模具m1是从轴向另一侧(－y侧)朝向轴向一侧( y侧)延伸的模具。模具m2是从轴向一侧( y侧)朝向轴向另一侧(－y侧)延伸的模具。模具m1具有供模具m2插入的凹部m1a。通过使模具m1和模具m2沿轴向前进并啮合，在模具m1与模具m2之间形成有用于铸造电动机外壳61的型腔。如图7所示，电动机外壳61通过向由金属模具m1和金属模具m2包围的型腔供给熔融金属后进行冷却而制造。
41.在上述制造工序中制造的电动机外壳61中，由模具m1的外周面m1b形成成为第一部分101的部分。如图6所示，图7所示的范围32a是收容在电动机外壳61中的定子芯部32的轴向上的范围。成为电动机外壳61的铸件61a的筒部65a在轴向上形成为包括定子芯部32的轴向的范围32a的大小。通过设置于模具m1的外周面m1b的拔模锥部，筒部65a的内周面的内径随着从轴向另一侧(－y侧)朝向轴向一侧( y侧)而变小。在铸造之后，通过切削加工来去除图7所示的去除部分61x，能够制作在内周面上具有第一部分101的筒部65。
42.另外，第二部分201由模具m2的外周面m2b形成。由于模具m2从贯穿孔66向轴向一侧( y侧)拔出，因此，通过设置于模具m2的外周面m2b的拔模锥部，第二部分201的朝向径向内侧的面成为随着朝向轴向一侧( y侧)而向径向外侧扩张的倾斜面。由此，形成图6所示的倾斜面201c。
43.另外，根据上述制造工序，通过模具m2形成贯穿孔66和第二部分201。因此，在所制造的电动机外壳61中，贯穿孔66在筒部65的内侧位于分隔壁63的外周端，贯穿孔66的一部分相对于筒部65的内周面位于径向外侧。其他的贯穿孔67～69也与贯穿孔66相同。
44.由于模具m2在铸造之后从贯穿孔66拔出，因此，相对于贯穿孔66位于轴向另一侧(－y侧)的第二部分201的周向宽度为贯穿孔66的周向宽度以下的长度。其他的第二部分202～204也与第二部分201相同。
45.根据本实施方式的制造方法，如图7所示，通过使用模具m1、m2来形成筒部65a的内周面，能够减小用于形成第一部分101～104的去除部分61x的体积。假设，在仅使用模具m1来形成筒部65a的内周面的情况下，由于通过外周面m1b的拔模锥部，筒部65a的内周面成为倾斜面，因此，图7中用假想线表示的去除部分61y也必须通过切削加工来去除。在本实施方式中，通过使用模具m2，在筒部65a中未形成去除部分61y，因此，仅将去除部分61x削薄就能够形成第一部分101。
46.另外，仅通过改变模具m2的轴向长度就能够自由地调节第二部分201的轴向长度，因此，容易改变对定子芯部32进行定位的第一部分101的轴向位置。能够将第一部分101容易地配置在定子30不易倾倒的位置。
47.在本实施方式中，第二部分201包括倾斜面201c，上述倾斜面201c从上述第二部分201与第一部分101的边界开始随着朝向分隔壁63侧( y侧、轴向一侧)而向径向外侧倾斜。另外，贯穿孔66的孔的截面积随着从轴向另一侧(－y侧)朝向轴向一侧( y侧)而逐渐变大。尽管省略图示，但是其他的第二部分202～204也具有与第二部分201相同的结构。另外，其他的贯穿孔67～69也具有与贯穿孔66相同的结构。
48.如上所述，形成第二部分201～204和贯穿孔66～69的模具m2从分隔壁63的轴向一侧( y侧)朝向轴向另一侧(－y侧)突出，因此，通过模具m2的拔模锥部在第二部分201～204和贯穿孔66～69的内周面上设置有倾斜面。在本实施方式中，贯穿孔66～69中的位于最下侧的贯穿孔68用作使油o从电动机外壳61向齿轮箱62流动的油流路。通过将用于拔出形成第二部分203的模具的贯穿孔68用作油o的流路，无需在分隔壁63中设置油流路用的贯穿孔，从而能够减少贯穿孔，因此，不易导致电动机外壳61的刚度降低。
49.若从外壳开口61d侧延伸且与贯穿孔68相连的第二部分203是随着朝向轴向一侧( y侧)而向下侧倾斜的形状，则能够将电动机外壳61内的油o平滑地引导到贯穿孔68。另外，在贯穿孔68中，若为孔的截面积朝向轴向一侧而变大的形状，则贯穿孔68的表面为随着从电动机外壳61朝向齿轮箱62而向下侧倾斜的面，因此，能够使油o从电动机外壳61朝向齿轮箱62平滑地流动。除此之外，与贯穿孔68相连的第二部分203的表面也成为随着从电动机外壳61朝向齿轮箱62而向下侧倾斜的面，因此，能够使油o从电动机外壳61朝向齿轮箱62平滑地流动。
50.另外，电动机外壳61还包括第三部分301～304，上述第三部分301～304位于与第一部分101～104和第二部分201～204不同的周向位置，并且由能与定子芯部32的外周面接触的面构成。根据该结构，除了四个部位的第一部分101～104之外，通过四个部位的第三部分301～304，从径向外侧对定子芯部32进行定位。由此，能够更有效地抑制定子30的倾倒。
51.在本实施方式的情况下，第三部分301在定子芯部32的整个轴向范围内延伸。即，第三部分301的外壳开口61d侧的端部与定子芯部32的外壳开口61d侧的端部32e一致，或第三部分301的外壳开口61d侧的端部相对于端部32e位于外壳开口61d侧。第三部分301的分隔壁63侧的端部到达定子芯部32的分隔壁63侧的端部。其他的第三部分302、303、304也具有与第三部分301相同的结构。根据该结构，由于能够在整个轴向长度的范围内对定子芯部32的外周面进行定位，因此，能够进一步抑制定子30的倾倒。
52.如图3所示，四个第三部分301～304中的位于最下侧的第三部分303从重力方向下侧朝向上侧对定子芯部32的外周面进行支承。在本实施方式中，一个第三部分303从下侧对定子芯部32进行支承，但是也可以构成为多个第三部分从下侧对定子芯部32进行支承。根据该结构，能够通过定子30的自重对定子30相对于电动机轴j1倾斜进行抑制。
53.第三部分301具有从径向方向观察时周向的宽度随着从外壳开口61d朝向分隔壁63而变大的形状。尽管省略图示，但是其他的第三部分302、303和304也具有相同的形状。第三部分301～304成为这样的形状的理由是，与第一部分101～104同样地，筒部65的内表面是由模具的拔模锥部形成的倾斜面。
54.第三部分301～304的轴向长度是能够改变的。即，第三部分301～304的外壳开口61d侧的端部也可以相对于定子芯部32的外壳开口61d侧的端部32e位于分隔壁63侧。另外，第三部分301～304的分隔壁63侧的端部也可以相对于定子芯部32的分隔壁63侧的端部位
于外壳开口61d侧。另外，第三部分301～304也可以在轴向上分割为多个区域。
55.此外，如图5所示，本实施方式的电动机外壳61在周向上第二部分201的与第三部分301相反的一侧具有第三部分305。根据该结构，在第二部分201的周边，能够由两个部位的第三部分301、305对定子芯部32的分隔壁63侧的端部进行定位。第三部分305只要根据需要设置即可。本实施方式的电动机外壳61在第三部分305的轴向另一侧(－y侧)具有内径比第三部分305大的第四部分402。第四部分402在周向上与第一部分101相邻。第四部分402的内径大于第一部分101的内径。通过具有第四部分402，第三部分305能够容易地以所需的轴向长度形成于所需的轴向位置，而不会增加切削加工量。在后述的变形例中，参照图8和图9详细地说明第四部分402的形成方法。
56.如图5所示，本实施方式的电动机外壳61具有多个制冷剂流路101g，多个上述制冷剂流路101g由沿周向横切第一部分101的槽构成。另外，具有多个制冷剂流路301g，多个上述制冷剂流路301g由沿周向横切第三部分301的槽构成。如图3所示，用于使油o浇洒到定子30的管道10配置于定子芯部32的上侧。稍后将详细描述管道10的结构和功能。
57.如图3所示，在本实施方式的电动机外壳61中，为了对定子芯部32进行定位，第一部分101～104的朝向径向内侧的面和第三部分301～304的朝向径向内侧的面接触或靠近定子芯部32的外周面。因此，第一部分101和第三部分301能够成为阻碍从管道10供给到定子芯部32的上表面的油o的流动的部分。在本实施方式中，由于在第一部分101和第三部分301设置有制冷剂流路101g、301g，因此，定子芯部32上的油o能够通过制冷剂流路101g、301g沿周向流动。由此，能够有效地冷却定子30。
58.在本实施方式中，制冷剂流路101g、301g分别为两条，但也可以是一条或三条以上。另外，电动机外壳61可以构成为仅具有制冷剂流路101g，也可以构成为仅具有制冷剂流路301g。尽管省略图示，但是其他的第一部分102～104以及其他的第三部分302～304也可以包括与制冷剂流路101g、301g相同的由槽构成的制冷剂流路。
59.另外，在本实施方式中，如图3所示，筒部65的内周面中的第一部分101～104和第三部分301～304以外的部分从定子芯部32的外周面向径向外侧远离而配置。因此，仅第一部分101～104和第三部分301～304阻碍油o的流通。用于使油o流通的槽仅设置于第一部分101～104和第三部分301～304即可，因此，能够缩小加工所需要的区域。
60.在本实施方式中，如图6所示，构成为第一部分101的外壳开口61d侧的端部101b相对于定子芯部32的端部32e位于外壳开口61d侧，但是第一部分101的端部101b也可以相对于定子芯部32的端部32e位于分隔壁63侧。参考图8对该例进行说明。
61.图8是变形例的电动机外壳的局部剖视图。如图8所示，变形例的电动机外壳61在第一部分101的外壳开口61d侧(－y侧、轴向另一侧)具有由相对于定子芯部32的外周面位于径向外侧的面构成的第四部分401。
62.与第二部分201同样地，第四部分401由未被切削加工的铸件表面构成。在变形例的电动机外壳61中，由于设置有第四部分401，与图6所示的实施方式相比，第一部分101的轴向长度较短。由于通过切削加工形成的第一部分101的范围较窄，因此，切削加工的负担较小，材料的利用效率较高，从而提高了电动机外壳61的制造效率。
63.此外，在其他的第一部分102、103、104的外壳开口61d侧(轴向另一侧)也可以设置与上述第四部分401相同的第四部分。
64.图9是表示图8所示的变形例的电动机外壳61的制造工序的说明图。具有第四部分401的变形例的电动机外壳61能够由使用了图9所示的模具m3和模具m2的压铸来制造。模具m3是与图7所示的模具m1大致相同的结构，但是与模具m1相比，外周面m3b位于更靠径向外侧的位置。由此，模具m3的靠近轴向另一侧的部分相对于配置有定子芯部32的外周面的位置32b配置在径向外侧。
65.在使用模具m3、m2制造的铸件61a中，若沿着定子芯部32的外周面来切削内周面，则仅切削了图8所示的去除部分61x，而不会切削去除部分61x的轴向一侧和轴向另一侧。通过以上，能够制造图8所示的变形例的电动机外壳61。根据变形例的制造方法，能够减小通过切削加工去除的去除部分61x的体积。
66.返回到图1，外壳6在内部收容作为制冷剂的油o。在本实施方式中，在电动机外壳61的内部和齿轮箱62的内部收容有油o。在齿轮箱62内部的下部区域设置有供油o积存的油积存部p。油积存部p的油o通过后述的油路90被送至电动机外壳61的内部。被送至电动机外壳61内部的油o积存于电动机外壳61内部的下部区域。积存于电动机外壳61内部的油o的至少一部分经由贯穿孔68移动至齿轮箱62并返回至油积存部p。
67.另外，本说明书中，“油收容于某部分的内部”是指，只要是在电动机驱动过程中的至少一部分，油位于某部分的内部即可，而在电动机停止时，油可以不位于某部分的内部。例如，在本实施方式中，油o收容于电动机外壳61的内部只要是在电动机2驱动过程中的至少一部分中，油o位于电动机外壳61的内部即可，在电动机2停止时，电动机外壳61内部的所有油o也可以穿过贯穿孔68移动至齿轮箱62。另外，通过后述油路90被送至电动机外壳61内部的油o的一部分也可以在电动机2停止的状态下留存在电动机外壳61的内部。
68.油o在后述的油路90内循环。油o用于减速装置4和差动装置5的润滑。此外，油o用于电动机2的冷却。作为油o，为了实现润滑油和冷却油的功能，优选使用与粘度比较低的自动变速器用润滑油(atf：automatic transmission fluid)同等的油。
69.传递装置3收容于外壳6的齿轮箱62。传递装置3与电动机2连接。更详细而言，传递装置3与轴21的左侧的端部连接。传递装置3具有减速装置4以及差动装置5。从电动机2输出的扭矩经由减速装置4传递至差动装置5。
70.减速装置4与电动机2连接。减速装置4使电动机2的转速减小，并且使从电动机2输出的扭矩根据减速比而增大。减速装置4将从电动机2输出的扭矩传递至差动装置5。减速装置4具有第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43以及中间轴45。
71.第一齿轮41固定于轴21的左侧端部的外周面。第一齿轮41与轴21一起以电动机轴j1为中心旋转。中间轴45沿着与电动机轴j1平行的中间轴j2延伸。中间轴45以中间轴j2为中心旋转。第二齿轮42以及第三齿轮43固定于中间轴45的外周面。第二齿轮42与第三齿轮43经由中间轴45连接。第二齿轮42以及第三齿轮43以中间轴j2为中心旋转。第二齿轮42与第一齿轮41啮合。第三齿轮43与差动装置5的后述齿圈51啮合。
72.从电动机2输出的扭矩依次经由轴21、第一齿轮41、第二齿轮42、中间轴45以及第三齿轮43被向差动装置5的齿圈51传递。各齿轮的齿轮比和齿轮的个数等能根据需要的减速比进行各种变更。在本实施方式中，减速装置4是各齿轮的轴芯平行配置的平行轴齿轮型减速器。
73.差动装置5经由减速装置4与电动机2连接。差动装置5是用于将从电动机2输出的扭矩传递至车辆的车轮的装置。差动装置5在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差，并向左右两轮的车轴55传递相同扭矩。如此一来，在本实施方式中，传递装置3通过减速装置4以及差动装置5将电动机2的扭矩传递至车辆的车轴55。差动装置5具有齿圈51、未图示的齿轮箱、未图示的一对小齿轮、未图示的小齿轮轴以及未图示的一对侧齿轮。齿圈51以与电动机轴j1平行的差动轴j3为中心旋转。从电动机2输出的扭矩经由减速装置4传递至齿圈51。
74.电动机2设置有供油o在外壳6的内部循环的油路90。油路90是将油o从油积存部p供给至电动机2并再次引导至油积存部p的油o的路径。油路90设置成跨及电动机外壳61的内部和齿轮箱62的内部。
75.另外，在本说明书中，“油路”是指油的路径。因此，“油路”的概念不仅包括形成始终朝向一个方向的油的流动的“流路”，还包括使油暂时滞留的路径和供油滴落的路径。使油暂时滞留的路径例如包括贮存油的贮存器等。
76.油路90具有第一油路91和第二油路92。第一油路91和第二油路92分别供油o在外壳6的内部循环。第一油路91具有扬起路径91a、轴供给路径91b、轴内路径91c和转子内路径91d。此外，在第一油路91的路径中设置有第一贮存器93。第一贮存器93设置在齿轮箱62内。
77.扬起路径91a是利用差动装置5的齿圈51的旋转将油o从油积存部p扬起并利用第一贮存器93接收油o的路径。第一贮存器93向上侧开口。第一贮存器93接收齿圈51扬起的油o。此外，在刚驱动电动机2之后等油积存部p的液面sg较高等情况下，第一贮存器93除了接收被齿圈51扬起的油o以外，还接收被第二齿轮42以及第三齿轮43扬起的油o。
78.轴供给路径91b将油o从第一贮存器93引导至轴21的中空部22。轴内路径91c是供油o经过轴21的中空部22内的路径。转子内路径91d是从轴21的连通孔23经过转子主体24的内部并飞散至定子30的路径。
79.转子内路径91d具有设置于转子主体24的供给口24a。供给口24a开口于电动机外壳61的内部。穿过转子内路径91d的油o从供给口24a朝向定子30喷射。这样，供给口24a将作为流体的油o供给至电动机外壳61的内部。供给口24a例如设置有多个。在本实施方式中，转子主体24相当于具有供给口24a的供给部。
80.在轴内路径91c中，伴随转子20的旋转而对转子20内部的油o施加离心力。由此，油o从转子20向径向外侧连续地飞散。此外，伴随油o的飞散，转子20内部的路径变为负压，积存于第一贮存器93的油o被吸引至转子20的内部，从而使油o充满转子20内部的路径。
81.到达定子30的油o从定子30夺取热量。将定子30冷却后的油o向下侧滴下，并积存在电动机外壳61内的下部区域。积存在电动机外壳61内的下部区域的油o经由设置于分隔壁63的贯穿孔68移动至齿轮箱62。如以上所述的那样，第一油路91将油o供给至转子20和定子30。
82.在第二油路92中，油o从油积存部p被扬起而被供给至定子30。第二油路92设置有油泵96、冷却器97和管道10。第二油路92具有第一流路92a、第二流路92b、第三流路92c和第四流路94。
83.第一流路92a、第二流路92b、第三流路92c以及第四流路94设置于外壳6的壁部。第一流路92a使油积存部p与油泵96相连。第二流路92b使油泵96与冷却器97相连。第三流路92c使冷却器97与第四流路94相连。第三流路92c例如设置于电动机外壳61的壁部中的右侧
(－y侧)的壁部。第四流路94设置于壁部61c。第四流路94使第三流路92c与管道10相连。
84.在本实施方式中，管道10沿轴向延伸。管道10的右侧的端部固定于壁部61c。在本实施方式中，管道10是沿轴向直线状地延伸的圆筒状。管道10收容在外壳6的内部。管道10位于定子30的径向外侧。管道10例如位于定子30的上侧。另外，管道10也可以设置有多个。
85.管道10具有将作为流体的油o供给至电动机外壳61的内部的供给口11、12。供给口11、12开口于电动机外壳61的内部。从第四流路94流入管道10内的油o从供给口11、12朝向定子30喷射。从供给口11喷射的油o被供给至定子芯部32。从供给口12喷射的油o被供给至线圈边端33a、33b。供给口11和供给口12例如分别设置有多个。在本实施方式中，管道10相当于具有供给口11、12的供给部。
86.油泵96是输送作为制冷剂的油o的泵。在本实施方式中，油泵96是通过电气驱动的电动泵。油泵96将油o从油积存部p经由第一流路92a上吸，并经由第二流路92b、冷却器97、第三流路92c、第四流路94和管道10将油o供给至电动机2。
87.从管道10供给至定子30的油o朝下侧滴下，并积存在电动机外壳61内的下部区域。积存在电动机外壳61内的下部区域的油o经由设置于分隔壁63的贯穿孔68移动至齿轮箱62的油积存部p。如以上那样，第二油路92将油o供给至定子30。
88.冷却器97对经过第二油路92的油o进行冷却。在冷却器97处连接有第二流路92b和第三流路92c。冷却器97具有将第二流路92b和第三流路92c相连的流路97a。流路97a是设置于冷却器97内部的流路。流路97a经由第二流路92b和第一流路92a与齿轮箱62的内部相连。在冷却器97处连接有冷却水用配管98，该冷却水用配管98供被未图示的散热器冷却后的冷却水通过。经过设置于冷却器97内部的流路97a的油o与经过冷却水用配管98的冷却水之间进行热交换而被冷却。