一种清洁器的制作方法

1.本发明涉及清洁器具技术领域，具体是涉及一种清洁器。


背景技术：

2.随着科技的发展以及人们生活水平的提高，目前市场上已经有了多种类型的擦窗机，但现有技术中的擦窗机存在缺陷，例如：
3.现有技术中的擦窗机在对待清洁面进行清洁时，通常是采用双轮一静一动的运动方式在待清洁面上移动并清洁，即一个行走转盘吸附在待清洁面上、另一个行走转盘旋转移动，以通过扭动行驶的方式在待清洁面上进行清洁。这种清洁方式，由于始终有一个行走转盘处于静止状态，使得擦窗机的清洁效率低，擦窗时间长，容易造成电能的浪费，还容易从待清洁面上掉落。
4.现有技术中的擦窗机在待清洁面上进行移动时，行走转盘向待清洁面施加的压力处处相等，待清洁面与行走转盘各点之间的摩擦力大小也处处相等，使得待清洁面与行走转盘之间容易产生抵触行走转盘转动的逆向扭转力，造成行走转盘难以稳定且快速地在待清洁面上移动。
5.现有技术中的擦窗机的吸附和移动功能通过均集成在行走转盘上，行走转盘在转动的同时还要牢牢地吸附在待清洁面上。这样设置使得行走转盘在转动时与待清洁面之间容易发生吸附性差、造成行走转盘从待清洁面上掉落的现象，且行走转盘的清洁面只能与待清洁面之间紧密贴合才行，当行走转盘的清洁面与待清洁面之间具有倾斜角度时，行走转盘就会直接从待清洁面上掉落，使行走转盘的使用范围有限，难以适应复杂的清洁环境。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种清洁器，具体技术方案如下所示：
7.一种清洁器，包括主体、移动装置和吸附装置；
8.所述吸附装置设置在所述主体上，所述主体内设有主空间，所述吸附装置内部设有吸附空间，所述主空间与所述吸附空间连通；所述主空间、所述吸附空间与所述待清洁面之间形成密闭空间，所述主体与负压装置连接、以使得所述密闭空间内产生负压；
9.所述移动装置和所述吸附装置的至少一个上设有清洁件，所述移动装置用于带动所述主体移动、以及用于带动所述吸附装置移动，以使得所述清洁件清洁外部待清洁面。
10.在一个具体的实施例中，所述移动装置包括至少两个行走转盘，至少两个所述行走转盘用于通过转动以带动所述主体移动；
11.每个所述行走转盘均可转动地设置在所述主体上，所述吸附装置包括至少一个吸附盘，每个所述吸附盘内设有所述吸附空间，每个所述吸附空间内设有至少一个所述行走转盘，或者为空置。
12.在一个具体的实施例中，至少一个所述行走转盘的中心轴相对于所述主体的中心轴倾斜，以在所述清洁器工作时、所述行走转盘具有与所述待清洁面接触的高摩擦区和低
摩擦区，所述高摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力。
13.在一个具体的实施例中，所述负压装置设置在所述主体的内部；
14.或，所述负压装置设置在所述主体的外部。
15.在一个具体的实施例中，所述吸附盘相对于所述主体转动。
16.在一个具体的实施例中，所述吸附盘相对于所述主体沿着轴向移动。
17.在一个具体的实施例中，所述吸附装置包括一个吸附盘，所述吸附盘内形成有所述吸附空间；
18.所述移动装置包括两个所述行走转盘，两个所述行走转盘中的至少一个位于所述吸附盘内；或者，两个所述行走转盘均位于所述吸附空间外。
19.在一个具体的实施例中，所述吸附装置包括两个吸附盘，每个所述吸附盘内均设有所述吸附空间；
20.所述移动装置包括两个所述行走转盘，两个所述行走转盘分别位于两个所述吸附空间内。
21.在一个具体的实施例中，所述吸附盘包括朝向所述主体的且轴向延伸的第一连接边；
22.所述第一连接边与所述主体贴合；
23.或，所述第一连接边与所述主体的间距小于5mm。
24.在一个具体的实施例中，所述主体包括朝向所述吸附盘的且轴向延伸的第二连接边，所述第一连接边与所述第二连接边贴合，或者，所述第一连接边与所述第二连接边之间的间距小于5mm。
25.在一个具体的实施例中，还包括第一固定件；
26.所述吸附装置上设有朝向所述主体的第一凸柱，所述第一凸柱与所述吸附装置上设有贯穿所述第一凸柱与所述吸附装置的第一通孔，所述第一凸柱远离所述吸附装置的一端向内设置有第一延伸边；
27.所述主体朝向所述吸附装置的一侧设有第一凹孔，所述第一凹孔内设有第二凸柱；所述第一凸柱插入在所述第一凹孔内，所述第二凸柱插入在所述第一通孔内；
28.所述第一固定件固定在所述第二凸柱上、以限制所述吸附装置在所述第一延伸边与所述第一固定件之间移动。
29.在一个具体的实施例中，还包括第二固定件；
30.每个所述行走转盘包括径向向外延伸的第二延伸边，所述第二延伸边上设置有多个间隔设置的第三凸柱；
31.每个所述吸附盘上设有多个间隔设置的第二凹孔，每个所述第二凹孔靠近所述主体的一端向内设置有第三延伸边；多个所述第二凹孔与多个所述第三凸柱一一对应；
32.每个所述第三凸柱插接在一个所述第二凹孔内，所述第二固定件位于所述第二凹孔内、以限制所述吸附装置在所述第三延伸边与所述第二固定件之间移动。
33.在一个具体的实施例中，所述吸附装置包括两个吸附盘；
34.所述移动装置包括两个所述行走转盘，两个所述吸附盘分别位于两个行走转盘内。
35.在一个具体的实施例中，还包括连接轴，所述连接轴连接所述主体与所述吸附盘；
36.所述连接轴连接所述吸附盘的连接面垂直于所述主体的中心轴。
37.在一个具体的实施例中，还包括第一传动结构；
38.所述第一传动结构与所述行走转盘连接，所述第一传动结构的中心轴相对于所述主体的中心轴倾斜。
39.在一个具体的实施例中，还包括第二传动结构和万向节结构；
40.所述万向节结构与所述第二传动结构、所述行走转盘以及所述吸附盘均连接；
41.所述第二传动结构的中心轴倾斜，以使得所述行走转盘相对于所述待清洁面倾斜；
42.所述万向节结构用于转动调节所述吸附盘与所述待清洁面之间的夹角。
43.在一个具体的实施例中，还包括过渡支架；
44.所述吸附盘套设在所述过渡支架上，所述万向节结构与所述过渡支架连接，所述吸附盘通过所述过渡支架与万向节结构连接。
45.在一个具体的实施例中，所述万向节结构包括：第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架可相对转动；
46.所述第二传动结构与所述第一支架与连接，用于带动所述第一支架转动，所述第一支架与所述行走转盘连接，用于带动所述行走转盘转动；所述第二支架与所述吸附盘连接，用于带动所述吸附盘转动，所述第二支架用于相对于所述第一支架转动，以调节所述吸附盘与所述待清洁面之间的夹角。
47.在一个具体的实施例中，所述万向节结构还包括：万向轴，所述万向轴的外侧面上设有第一凸起与第二凸起，所述第一支架上设有第一卡环，所述第二支架上设有第二卡环；所述第一卡环套设在所述第一凸起上，且可以绕着所述第一凸起转动；所述第二卡环套设在所述第二凸起上，且可以绕着所述第二凸起转动。
48.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
49.本发明提供的一种清洁器，能够实现每组行走转盘均运动、使清洁器整机直线行驶的功能，能够使行走转盘更稳定地在外部待清洁面上移动，使清洁器能够适应多种复杂的清洁环境，使清洁器移动速率大幅提升，有利于提升清洁器的清洁效率，使清洁器擦拭单位面积待清洁面的耗电量下降，节约能源，提升用户的使用体验。
50.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
52.图1是实施例1中第一行走转盘和第二行走转盘上摩擦力的分布图；
53.图2是实施例1中行走转盘与待清洁面之间具有预设夹角的示意图；
54.图3是实施例1中清洁器的第一结构示意图；
55.图4是实施例1中清洁器的第一结构爆炸图；
56.图5是实施例1中第一杆部、第二凸柱、第一头部以及第一通孔之间的结构配合图；
57.图6是实施例1中清洁器的第一结构剖视图；
58.图7是实施例2中清洁器的第二结构爆炸图；
59.图8是实施例2中清洁器的第二结构示意图；
60.图9是实施例2中清洁器的第二结构剖视图；
61.图10是实施例3中清洁器的第三结构示意图；
62.图11是实施例3中清洁器的第三结构爆炸图；
63.图12是实施例3中吸附盘的结构示意图；
64.图13是实施例3中行走转盘的结构示意图；
65.图14是实施例4中清洁器的第四结构示意图；
66.图15是实施例4中清洁器的第四结构爆炸图；
67.图16是实施例4中清洁器的第三结构剖视图；
68.图17是实施例4中清洁器的第五结构示意图；
69.图18是实施例5中清洁器的第六结构示意图；
70.图19是实施例5中清洁器的第五结构爆炸图；
71.图20是实施例5中清洁器的第四结构剖视图。
72.主要元件符号说明：
73.1-主体；2-移动装置；3-吸附装置；4-吸附盘；5-行走转盘；6-第一吸附盘；7-第二吸附盘；8-第一行走转盘；9-第二行走转盘；10-第一连接边；11-第二连接边；12-第一固定件；13-第一杆部；14-第一头部；15-第一凸柱；16-第一通孔；17-第一延伸边；18-第一凹孔；19-第二凸柱；20-第一传动结构；21-第一外侧；22-第一内侧；23-第二外侧；24-第二内侧；25-第二固定件；26-第二杆部；27-第二头部；28-第二延伸边；29-第三凸柱；30-第二凹孔；31-第三延伸边；32-第三固定件；33-第四固定件；34-密闭空间；35-待清洁面；36-驱动组件；37-第二传动结构；38-万向节结构；39-过渡支架；40-第一支架；41-第二支架；42-万向轴；43-第一凸起；44-第二凸起；45-第一卡环；46-第二卡环；47-斜齿太阳轮；48-行星齿轮；49-内齿圈。
具体实施方式
74.实施例1
75.如图1-图6所示，本实施例提供了一种清洁器，包括主体1、移动装置2和吸附装置3；吸附装置3设置在主体1上，主体1内设有主空间，吸附装置3内部设有吸附空间，主空间与吸附空间连通；主空间、吸附空间与待清洁面35之间形成密闭空间34，主体1与负压装置连接、以使得密闭空间34内产生负压；具体地，负压装置用于将密闭空间34中的气流抽出，使吸附装置3吸附在待清洁面35上，使行走装置接触待清洁面35有形变，进而旋转产生摩擦力。移动装置2和吸附装置3的至少一个上设有清洁件，清洁件可选为清洁布，移动装置2用于带动主体1移动、以及用于带动吸附装置3移动，以使得清洁件清洁外部待清洁面35。其中，吸附装置3可以相对主体1不转动，也可以通过主体1内部的第一传动结构20或行走装置实现逆时针或顺时针转动；外部待清洁面35包括门和/或窗的表面、优选为玻璃窗的表面。
清洁件可选为抹布、一次性抹布等。移动装置2为具有移动功能的行走装置。
76.具体地，本实施例能够实现移动装置2的移动，如下文中的每组行走转盘5均运动、使清洁器整机直线行驶的功能，能够使行走转盘5更稳定地在外部待清洁面35上移动，使清洁器能够适应多种复杂的清洁环境，使清洁器移动速率大幅提升，有利于提升清洁器的清洁效率，使清洁器擦拭单位面积待清洁面35的耗电量下降，节约能源，提升用户的使用体验。
77.本实施例中，移动装置2包括至少两个行走转盘5，至少两个行走转盘5用于通过转动以带动主体1移动；每个行走转盘5均可转动地设置在主体1上，吸附装置3包括至少一个吸附盘4，每个吸附盘4内设有吸附空间，每个吸附空间内设有至少一个行走转盘5，或者为空置。吸附盘4的形状包括矩形、环形、三角形、圆形或菱形等。可以理解的是，在吸附盘4内空置时，吸附盘4内没有行走转盘5。
78.具体地，每个行走转盘5上和待清洁面35接触部位套设或粘设有摩擦系数大的材料，可以是硅胶、橡胶或者清洁布，本实施例可选每个行走转盘5上套设或粘设有清洁布，通过清洁布对待清洁面35进行清洁，或者每个行走转盘5也可以是直接具有清洁功能且可以行走(如转动)的整体结构。
79.本实施例中，至少一个行走转盘5的中心轴相对于主体1的中心轴倾斜，以在清洁器工作时、行走转盘5具有与待清洁面35接触的高摩擦区和低摩擦区，高摩擦区相对待清洁面35之间的摩擦力大于低摩擦区相对待清洁面35之间的摩擦力。
80.具体地，至少一个行走转盘5的中心轴相对于主体1的中心轴之间的倾斜角度包括0-30度；当行走转盘5的中心轴相对于主体1的中心轴之间的倾斜角度为0度时，行走转盘5的中心轴相对于主体1的中心轴平行；本实施例中，行走转盘5的中心轴相对于主体1的中心轴之间的倾斜角度优选为0.5-5度。
81.本实施例中，负压装置设置在主体1的内部；或，负压装置设置在主体1的外部。
82.具体地，本实施例中，负压装置可选设置在主体1的外部，并通过管道连接主体1，管道的一端连接主体1，管道的另一端连接外部负压装置(图中未示出)，负压装置设置在清洁器外部能够减轻清洁器的重量，降低清洁器从待清洁面35上掉落的风险，节约清洁器原材料的成本，还能降低人工组装成本。
83.本实施例中，吸附盘4相对于主体1转动。可以理解的是，吸附盘4可以连接在行走转盘5上，在行走转盘5转动的过程中，带动吸附盘4转动。或者，吸附盘4可以连接在传动结构上，在传动结构转动的过程中，带动吸附盘4转动。
84.本实施例中，吸附盘4相对于主体1沿着轴向移动。可以理解的是，主体1上可以设有固定件，固定件包括头部与杆部，头部的尺寸大于杆部的尺寸，杆部可以穿过吸附盘4固定在主体1上，以将吸附盘4限位于固定件的头部与主体1之间，且吸附盘4可以沿着固定件的杆部在固定件的头部与主体1之间移动。
85.本实施例中，吸附装置3包括两个吸附盘4，每个吸附盘4内均设有吸附空间；移动装置2包括两个行走转盘5，两个行走转盘5分别位于两个吸附空间内。
86.具体地，吸附装置3可选包括两个吸附盘4，分别为第一吸附盘6和第二吸附盘7，第一吸附盘6和第二吸附盘7内分别设置有吸附空间；移动装置2包括两个行走转盘5，分别为第一行走转盘8和第二行走转盘9，第一行走转盘8位于第一吸附盘6内的吸附空间中，第二
行走转盘9位于第二吸附盘7内的吸附空间中。
87.本实施例中，第一行走转盘8沿第一方向转动，第二行走转盘9沿与第一方向相反的第二方向转动。具体地，第一方向包括顺时针方向或逆时针方向，第二反向包括顺时针方向或逆时针方向，本实施例中，第一方向优选为逆时针方向，第二方向优选为顺时针方向，第一行走转盘8沿逆时针方向转动，第二行走转盘9沿顺时针方向转动，使清洁器整机在外部待清洁面35上移动。在另一优选的实施例中，第一方向也可以是顺时针方向，第二方向也可以是逆时针方向，第一行走转盘8沿顺时针方向转动，第二行走转盘9沿逆时针方向转动，使清洁器整机在外部待清洁面35上移动。
88.第一行走转盘8距离第二行走转盘9较远的一侧为第一外侧21，第一行走转盘8距离第二行走转盘9较近的一侧为第一内侧22，第二行走转盘9距离第一行走转盘8较远的一侧为第二外侧23，第二行走转盘9距离第一行走转盘8较近的一侧为第二内侧24。第一外侧21相对待清洁面35之间的摩擦力大于第一内侧22相对待清洁面35之间的摩擦力、第二外侧23相对待清洁面35之间的摩擦力大于第二内侧24相对待清洁面35之间的摩擦力；或，第一外侧21相对待清洁面35之间的摩擦力小于第一内侧22相对待清洁面35之间的摩擦力、第二外侧23相对待清洁面35之间的摩擦力小于第二内侧24相对待清洁面35之间的摩擦力。可选地，本实施例可选第一外侧21相对待清洁面35之间的摩擦力大于第一内侧22相对待清洁面35之间的摩擦力、第二外侧23相对待清洁面35之间的摩擦力大于第二内侧24相对待清洁面35之间的摩擦力。
89.具体地，第一行走转盘8的底部(即第一行走转盘8的清洁面)和第二行走转盘9的底部(即第二行走转盘9清洁面)与装有摩擦系数较大(μ≥0.1)的清洁布或其他材料，由主体1内的第一传动结构20带动旋转，第一行走转盘8的底部与待清洁面35成一预设夹角θ(预设夹角范围在0
°‑
90
°
)，第二行走转盘9的底部与待清洁面35成一预设夹角θ(预设夹角范围在0
°‑
90
°
)，由于旋转过程中永远只有外侧边缘部分与外部待清洁面35接触、形成与旋转方向相反的摩擦力，即第一行走转盘8距离第二行走转盘9较远的一侧(即第一外侧21)与外部待清洁面35接触、形成与旋转方向相反的摩擦力，第二行走转盘9距离第一行走转盘8较远的一侧(即第二外侧23)与外部待清洁面35接触、形成与旋转方向相反的摩擦力；第一行走转盘8优选按照第一方向转动、第二行走转盘9优选按照与第一方向相反的第二方向转动，使清洁器整机沿着特定方向行走。每个吸附盘4表面均装有清洁布，其与外部待清洁面35界定出一个负压空腔，实现整机的吸附功能，即第一吸附盘6表面装有清洁布，其与外部待清洁面35界定出一个负压空腔，第二吸附盘7表面装有清洁布，其与外部待清洁面35界定出一个负压空腔，以实现整机的吸附功能。
90.本实施例中，吸附盘4包括朝向主体1的且轴向延伸的第一连接边10；第一连接边10与主体1贴合；或，第一连接边10与主体1的间距小于5mm，具体地，可以是第一连接边10与主体1之间径向的间距小于5mm，或者，也可以是第一连接边10与主体1之间轴向的间距小于5mm。
91.本实施例中，主体1包括朝向吸附盘4的且轴向延伸的第二连接边11，第一连接边10与第二连接边11贴合，或者，第一连接边10与第二连接边11之间的间距小于5mm。第一连接边10为多个，第二连接边11为多个，多个第一连接边10与多个第二连接边11依次交替设置。如可选为：第一连接边10为一个，第二连接边11为两个，第一连接边10位于两个第二连
接边11之间的间隙内。
92.本实施例中，还包括第一固定件12；吸附装置3上设有朝向主体1的第一凸柱15，第一凸柱15与吸附装置3上设有贯穿第一凸柱15与吸附装置3的第一通孔16，第一凸柱15远离吸附装置3的一端向内设置有第一延伸边17；主体1朝向吸附装置3的一侧设有第一凹孔18，第一凹孔18内设有第二凸柱19；第一凸柱15插入在第一凹孔18内，第二凸柱19插入在第一通孔16内，第一延伸边17朝向第二凸柱19的外壁；第一固定件12固定在第二凸柱19上、以限制吸附装置3在第一延伸边17与第一固定件12之间移动。
93.具体地，第一固定件12包括第一杆部13以及与第一杆部13连接的第一头部14，第一头部14凸出在第一杆部13之外；第一杆部13的至少部分结构固定在第二凸柱19上，第一头部14位于第一通孔16内、以限制吸附装置3在第一凹孔18的底部与第一头之间移动，不能转动。
94.本实施例中，还包括连接轴，连接轴连接主体1与吸附盘4；连接轴连接吸附盘4的连接面垂直于主体1的中心轴，具体地，垂直为完全垂直、或者基本垂直。
95.具体地，连接轴的延伸方向相对于主体1的中心轴倾斜，连接轴端部的连接面基本是平的，使得吸附盘4与待清洁面35的夹角基本可以到达0度。
96.本实施例中，还包括第一传动结构20；第一传动结构20与行走转盘5连接，第一传动结构20的中心轴相对于主体1的中心轴倾斜。第一传动结构20套设在连接轴之外，且与连接轴间隔设置，第一传动结构20连接行走转盘5、使得行走转盘5倾斜。
97.具体地，主体1内部设置有第一传动结构20，每个行走转盘5转动连接第一传动结构20，每个行走转盘5随着第一传动结构20的转动而同步转动；吸附盘4固定在主体1的底壳上，无转动能力，仅可以在主体1底壳竖直方向上下移动。可选地，吸附盘4上下移动的范围最近可选为吸附盘4与主体1贴死，吸附盘4上下移动的范围最远可选为吸附盘4下表面和行走转盘5的最高点齐平。
98.本实施例中，还包括电源、控制主板和驱动组件36，驱动组件36用于驱动第一传动结构20转动，第一传动结构20用于带动行走转盘5转动，电源来源于负压装置主机(吸尘器主机)或者来源于外部电源或者电池，电源与驱动组件36电性连接，电源给控制主板送电，控制主板用于控制驱动组件36启动或者停止。驱动组件36可以是电机蜗杆组件。
99.与现有技术相比，本实施例提供的一种清洁器，能够实现每组行走转盘均运动、使清洁器整机直线行驶的功能，能够使行走转盘更稳定地在外部待清洁面上移动，使清洁器能够适应多种复杂的清洁环境，能够使清洁器移动速率大幅提升，有利于提升清洁器的清洁效率，使清洁器擦拭单位面积待清洁面的耗电量下降，节约能源，提升用户的使用体验。
100.实施例2
101.如图7-图9所示，本实施例提供了一种清洁器，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于：
102.本实施例中，清洁器包括第二传动结构37和万向节结构38；万向节结构38与第二传动结构37、行走转盘5以及吸附盘4均连接；第二传动结构37的中心轴倾斜，以使得行走转盘5相对于待清洁面35倾斜；万向节结构38用于转动以调节吸附盘4与待清洁面35之间的夹角、以调节方向使得吸附盘4水平吸附在待清洁面35上，且同步带动吸附盘4自转。具体地，万向节结构38可以万向调节、以使得吸附盘4吸附在待清洁面35上；第二传动结构37和万向
节结构38套设在连接轴之外，且与连接轴间隔设置，万向节结构38连接行走转盘5、使得行走转盘5倾斜。
103.本实施例中，还包括过渡支架39；吸附盘4套设在过渡支架39上，万向节结构38与过渡支架39连接，吸附盘4通过过渡支架39与万向节结构38连接。
104.本实施例中，万向节结构38包括：第一支架40与第二支架41，第一支架40与第二支架41可相对转动；第二传动结构37与第一支架40与连接，用于带动第一支架40转动，第一支架40与行走转盘5连接，用于带动行走转盘5转动；第二支架41与吸附盘4连接，用于带动吸附盘4转动，第二支架41用于相对于第一支架40转动，以调节吸附盘4与待清洁面35之间的夹角。具体地，第一支架40可以与第二支架41直接连接，或者间接连接。
105.本实施例中，万向节结构38还包括：万向轴42，万向轴42的外侧面上设有第一凸起43与第二凸起44，第一支架40上设有第一卡环45，第二支架41上设有第二卡环46；第一卡环45套设在第一凸起43上，且可以绕着第一凸起43转动；第二卡环46套设在第二凸起44上，且可以绕着第二凸起44转动。具体地，第一凸起43可以为两个，第二凸起44可以为两个，两个第一凸起43相对设置，两个第二凸起44相对设置。
106.具体地，第一支架40可选为行星架，第二支架41可选为万向节，过渡支架39可选为吸附环支撑架，第二传动结构37包括斜齿太阳轮47、行星齿轮48和内齿圈49，行星齿轮48设置在第一支架40上，行星架底部穿过主体1卡接吸附环支撑架、以带动吸附环支撑架上的吸附盘4转动；具体地，斜齿太阳轮47套设在内齿圈49外，行星架上的行星齿轮48与内齿圈49的内部齿啮合,驱动组件36驱动斜齿太阳轮47转动，在斜齿太阳轮47转动的过程中，带动行星齿轮48转动，进而带动万向节结构38转动。
107.而实施例1中，清洁器还包括第一传动结构20；第一传动结构20与行走转盘5连接，第一传动结构20的中心轴相对于主体1的中心轴倾斜。第一传动结构20套设在连接轴之外，且与连接轴间隔设置，第一传动结构20连接行走转盘5、使得行走转盘5倾斜。
108.故与本实施例有所区别。
109.本实施例的其它特征与实施例1相同，不再赘述。
110.实施例3
111.如图10-图13所示，本实施例提供了一种清洁器，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于：
112.本实施例中，还包括第二固定件25；每个行走转盘5包括径向向外延伸的第二延伸边28，第二延伸边28上设置有多个间隔设置的第三凸柱29；每个吸附盘4上设有多个间隔设置的第二凹孔30，每个第二凹孔30靠近主体1的一端向内设置有第三延伸边31；多个第二凹孔30与多个第三凸柱29一一对应；每个第三凸柱29插接在一个第二凹孔30内，第二固定件25位于第二凹孔30内、以限制吸附装置3在第三延伸边31与第二固定件25之间移动。
113.具体地，第二固定件25包括第二杆部26以及与第二杆部26连接的第二头部27，第二头部27凸出在第二杆部26之外；第二杆部26的至少部分结构固定在第三凸柱29上，第二头部27位于第二凹孔30内、以限制吸附装置3在第三延伸边31与第二头部27之间移动。
114.具体地，主体1内部设置有第一传动结构20，每个行走转盘5转动连接第一传动结构20，每个行走转盘5随着第一传动结构20的转动而同步转动；每个吸附盘4设置在主体1底壳的凸台轨道内、即吸附盘4固定在主体1底壳的第二连接边11内，可以随着第二连接边11
上下移动及转动，并基于每个第三凸柱29和第二凹孔30的配合，使得吸附盘4可随着行走转盘5的转动也作同向同速运动。
115.而实施例1中，还包括第一固定件12；吸附装置3上设有朝向主体1的第一凸柱15，第一凸柱15与吸附装置3上设有贯穿第一凸柱15与吸附装置3的第一通孔16，第一凸柱15远离吸附装置3的一端向内设置有第一延伸边17；主体1朝向吸附装置3的一侧设有第一凹孔18，第一凹孔18内设有第二凸柱19；第一凸柱15插入在第一凹孔18内，第二凸柱19插入在第一通孔16内，第一延伸边17朝向第二凸柱19的外壁；第一固定件12固定在第二凸柱19上、以限制吸附装置3在第一延伸边17与第一固定件12之间移动，不能转动。
116.故与本实施例有所区别。
117.本实施例的其它特征与实施例1相同，不再赘述。
118.实施例4
119.如图14-图17所示，本实施例提供了一种清洁器，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于：
120.本实施例中，吸附装置3包括一个吸附盘4，吸附盘4内形成有吸附空间；移动装置2包括两个行走转盘5，两个行走转盘5中的至少一个位于吸附盘4内，具体地，两个行走转盘5分别为第一行走转盘8和第二行走转盘9，第一行走转盘8和第二行走转盘9中的至少一个位于吸附盘4内；或者，两个行走转盘5均位于吸附空间外。
121.具体地，主体1上安装有一个不限定轮廓形状、不限定是否将第一行走转盘8以及第二行走转盘9包含在内的单个吸附盘4，吸附盘4可沿着主体1竖直方向(即玻璃表面竖直方向)上下移动，自身可选不转动。可选地，本实施例中的吸附盘4可选为设置在主体1底部边缘的环形状吸附盘4，可选将第一行走转盘8以及第二行走转盘9均包含在内。
122.具体地，本实施例中，两个行走转盘5也可以均位于吸附空间外，具体地，为了进一步增强清洁器的行走能力(移动能力)，本实施例可成双增加行走转盘5，并为了更好增加吸附能力，可设置不少于一个的吸附盘4；即，移动装置2可选包括四个行走转盘5，每个行走转盘5均可转动地设置在主体1上；吸附盘4可选包括一个吸附盘4，四个行走转盘5均可选均位于单个吸附盘4外，单个吸附盘4设置在四个行走转盘5之间；吸附盘44的形状包括矩形、环形、三角形、圆形或菱形等。在图14-图15中，两个行走转盘5(第一行走转盘8以及第二行走转盘9)均位于吸附盘4的吸附空间内。
123.而实施例1中，吸附装置3包括两个吸附盘4，每个吸附盘4内均设有吸附空间；移动装置2包括两个行走转盘5，两个行走转盘5分别位于两个吸附空间内。
124.故与本实施例有所区别。
125.本实施例的其它特征与实施例1相同，不再赘述。
126.实施例5
127.如图18-图20所示，本实施例提供了一种清洁器，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于：
128.本实施例中，吸附装置3包括两个吸附盘4；移动装置2包括两个行走转盘5，两个吸附盘4分别位于两个行走转盘5内。
129.具体地，吸附装置3可选包括两个吸附盘4，分别为第一吸附盘6和第二吸附盘7；移动装置2可选包括两个行走转盘5，两个行走转盘5分别为第一行走转盘8和第二行走转盘9，
第一吸附盘6位于第一行走转盘8内，第二吸附盘7位于第二行走转盘9内，本实施例中的吸附装置3不相对主体1移动。
130.本实施例中，还包括连接轴，连接轴连接主体1与吸附盘4；连接轴连接吸附盘4的连接面垂直于主体1的中心轴，具体地，垂直为完全垂直、或者基本垂直。
131.具体地，连接轴的延伸方向相对于主体1的中心轴倾斜，连接轴端部的连接面基本是平的，使得吸附盘4与待清洁面35的夹角基本可以到达0度。可选地，传动组件套设在连接轴之外，且与连接轴间隔设置。即，连接轴与传动组件之间相互不影响。传动组件与行走转盘连接，传动组件的中心轴相对于主体的中心轴倾斜，以使得行走转盘倾斜，连接轴的延伸方向可以相对于主体的中心轴倾斜，以使得连接轴可以与传动组件不干涉设置，连接轴连接吸附盘4的连接面垂直于主体1的中心轴，这使得连接轴端部的连接面基本是平的，使得吸附盘4与待清洁面35的夹角基本可以到达0度。即在清洁器运行的过程中，吸附盘4可以较好地吸附在待清洁面上。
132.可以理解的是，两个连接轴分别为下文中的第三固定件32和第四固定件33。第三固定件32的第一端连接第一吸附盘6，第三固定件32的第二端固定连接主体1，不和第一传动机构相连，使得第一吸附盘6不可旋转；第四固定件33的第一端连接第二吸附盘7，第四固定件33的第二端固定连接主体1，不和第一传动机构相连，使得第二吸附盘7不可旋转。
133.而实施例1中，吸附装置3包括两个吸附盘4，每个吸附盘4内均设有吸附空间；移动装置2包括两个行走转盘5，两个行走转盘5分别位于两个吸附空间内。
134.故与本实施例有所区别。
135.本实施例的其它特征与实施例1相同，不再赘述。实施例6
136.本实施例提供了一种清洁器，与实施例5相比，本实施例的主要区别在于：
137.本实施例中，第三固定件32的第一端连接第一吸附盘6吸附盘4，第一行走转盘5连接第三固定件32的第二端、用于带动第一吸附盘6吸附盘4转动，使得第一吸附盘6吸附盘4可相对主体1旋转；第四固定件33的第一端连接第二吸附盘4，第二行走转盘5连接第四固定件33的第二端、用于带动第二吸附盘4转动，使得第二吸附盘4可相对主体1旋转。
138.而实施例5中，第三固定件32的第一端连接第一吸附盘6吸附盘4，第三固定件32的第二端固定连接主体1，不和第一传动机构相连，使得第一吸附盘6吸附盘4不可旋转；第四固定件33的第一端连接第二吸附盘4，第四固定件33的第二端固定连接主体1，不和第一传动机构相连，使得第二吸附盘4不可旋转。
139.故与本实施例有所区别。
140.本实施例的其它特征与实施例5相同，不再赘述。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
141.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
142.上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
143.以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。