图像处理方法、装置和电子设备与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置和电子设备。


背景技术：

2.在实践中，用户可以在一些房屋出售或者租赁平台上，浏览房屋信息，以此了解待出售或者租赁的房屋的情况。
3.例如，用户可以在上述平台上，浏览房屋三维模型。在相关方式中，可以根据拍摄的房屋图像，生成房屋三维模型。因此，拍摄房屋图像的方式，与生成房屋三维模型密切相关。


技术实现要素：

4.提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.本公开的实施例提供了一种图像处理方法、装置和电子设备，能够提升生成的房屋三维模型的效果。
6.第一方面，本公开的实施例提供了一种图像处理方法，应用于拍摄设备，拍摄设备具有与其主板连接的多条总线，每条总线插入有拍摄模组，该方法包括：确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置，其中，不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像；分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像；根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型，其中，上述多个位置包括上述当前位置。
7.第二方面，本公开的实施例提供了一种图像处理装置，应用于拍摄设备，拍摄设备具有与其主板连接的多条总线，每条总线插入有拍摄模组，该装置包括：确定单元，用于确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置，其中，不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像；拍摄单元，用于分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像；发送单元，用于根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型，其中，上述多个位置包括上述当前位置。
8.第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的图像处理方法。
9.第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。
10.本公开的实施例提供的图像处理方法、装置和电子设备，拍摄设备具有多条总线，并且每条总线分别插入有拍摄模组。拍摄模组在拍摄设备上具有相应的排列位置，并且不
同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像。由此，使用拍摄设备上插入的拍摄模组，能够在房屋室内的当前位置拍摄不同方位的房屋图像。从而，可以提升在上述当前位置拍摄房屋图像的全面性。进一步，根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，能够提升生成的房屋三维模型的效果。
附图说明
11.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
12.图1是本公开的图像处理方法的一个实施例的流程图；
13.图2是本公开的图像处理方法在一个实施例中生成房屋三维模型的流程图；
14.图3a是本公开的图像处理方法在一个实施例中将模组名与路径信息进行关联的流程图；
15.图3b是本公开的图像处理方法在一个实施例中使用拍摄模组拍摄房屋图像的流程图；
16.图4是本公开的图像处理装置的一个实施例的结构示意图；
17.图5是本公开的图像处理方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构；
18.图6是本公开的实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。
具体实施方式
19.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
20.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
21.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其它术语的相关定义将在下文描述中给出。
22.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
23.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
24.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
25.请参考图1，其示出了本公开的图像处理方法的一个实施例的流程。如图1所示，该
图像处理方法，应用于拍摄设备，包括以下步骤：
26.步骤101，确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置。
27.拍摄设备具有与其主板连接的多条总线。其中，每条总线插入有拍摄模组。可见，通过总线，可以将拍摄模组与拍摄设备的主板连接。
28.每条总线插入的拍摄模组也可以拔出。并且，同一个拍摄模组可以插入至任意一条总线。
29.不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像。其中，排列位置是拍摄模组在拍摄设备上排列的位置。房屋图像可以是在房屋的室内拍摄的图像。可见，使用不同的拍摄模组，能够在房屋室内的同一个位置，拍摄不同方位的房屋图像。
30.可选地，拍摄设备具有三条总线，插入至拍摄设备的拍摄模组以上、中、下位置排列。排列靠上的拍摄模组，可以用于拍摄房屋顶部的图像，排列于中间的拍摄模组，可以用于拍摄房屋墙面的图像，排列靠下的拍摄模组，可以用于拍摄房屋地面的图像。
31.在一些可选的实现方式中，响应于拍摄设备启动，确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置。
32.步骤102，分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像。
33.在实践中，可以分别使用每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄至少一张房屋图像。由此，能够在上述当前位置，拍摄同一个方位的至少一张房屋图像，以此在上述当前位置，拍摄不同方位的房屋图像。
34.步骤103，根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型。
35.房屋三维模型可以是表征房屋室内布局的三维模型。
36.在实践中，可以在房屋室内的多个位置，分别使用每个拍摄模组拍摄房屋图像。其中，上述多个位置包括上述当前位置。
37.在一些场景中，可以在拍摄设备本地，根据在上述多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型。
38.在本实施例中，使用拍摄设备上插入的不同排列位置的拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像，以此在上述当前位置拍摄不同方位的房屋图像。从而，可以提升在上述当前位置拍摄房屋图像的全面性。进一步，根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，能够提升生成的房屋三维模型的效果。
39.在一些实施例中，排列位置相邻的两个拍摄模组的拍摄范围部分重叠。由此，可以进一步保证拍摄到房屋室内信息的全面性，以此进一步提升生成的房屋三维模型的效果。
40.在一些实施例中，可以通过以下方式，确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置。
41.第一步，获取每条总线的总线名。
42.第二步，对于每条总线，根据该总线的总线名，确定该总线插入的拍摄模组的排列位置。
43.在实践中，每条总线，分别用于插入相应排列位置的拍摄模组。作为示例，拍摄设备具有a、b、c三条总线。总线a用于插入排列靠上的拍摄模组。总线b用于插入排列于中间的拍摄模组。总线c用于插入排列靠下的拍摄模组。
44.在一些场景中，每条总线的总线名，分别与该总线插入的拍摄模组的排列位置相关联。因此，根据总线的总线名，能够确定该总线插入的拍摄模组的排列位置。
45.由此可见，在根据拍摄模组的排列位置，标识房屋图像的场景中，能够根据总线的总线名，确定总线插入的拍摄模组的排列位置。
46.在一些实施例中，可以按照图2所示的流程，生成房屋三维模型。该流程包括以下步骤。
47.步骤201，分别命名使用每个拍摄模组在上述当前位置拍摄的房屋图像。
48.房屋图像的命名用于确定房屋图像的拍摄方位。由此，根据房屋图像的命名，可以确定房屋图像的拍摄方位。
49.步骤202，将在上述当前位置拍摄的房屋图像发送至目标设备，以使目标设备根据房屋图像的命名，确定在上述当前位置拍摄的每张房屋图像的拍摄方位，并根据在上述多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型。
50.目标设备可以是终端设备或者服务器。在实践中，可以在上述多个位置中的每个位置，分别使用每个拍摄模组拍摄房屋图像。并且，可以分别命名在上述多个位置中的每个位置拍摄的房屋图像。而后，可以将在上述多个位置中的每个位置拍摄的房屋图像，均发送至目标设备。
51.由此可见，能够通过对房屋图像命名，区分在房屋室内的同一个位置拍摄的不同方位的房屋图像。对于在同一个位置拍摄的多张房屋图像，目标设备根据房屋图像的命名，即可快速确定每张房屋图像的拍摄方位。从而，能够提升目标设备生成房屋三维模型的效率。
52.在一些实施例中，上述分别命名使用每个拍摄模组在上述当前位置拍摄的房屋图像，包括：对于每个拍摄模组，根据该拍摄模组的排列位置，命名使用该拍摄模组在上述当前位置拍摄的房屋图像。
53.在一些场景中，房屋图像的命名中可以包含用于表征拍摄模组的排列位置的字符。作为示例，排列靠上的拍摄模组的命名可以包含字符“up”，排列于中间的拍摄模组的命名可以包含字符“middle”，排列靠下的拍摄模组的命名中可以包含字符“down”。
54.在这里，目标设备可以根据房屋图像的命名，快速确定拍摄模组的排列位置，以此快速确定该房屋图像的拍摄方位。
55.由此可见，同一个拍摄模组，无论插入至哪一条总线，均能够根据该拍摄模组的排列位置，命名使用该拍摄模组拍摄的房屋图像，以此表明该房屋图像的拍摄方位。从而，能够拓宽用于表明房屋图像的拍摄方位的适用范围。
56.在一些实施例中，每个拍摄模组上设置有相应的序列号。上述分别命名使用每个拍摄模组在上述当前位置拍摄的房屋图像，包括：对于每个拍摄模组，扫描该拍摄模组上设置的序列号，并根据该拍摄模组上设置的序列号，命名使用该拍摄模组拍摄的房屋图像。
57.序列号可以是用于唯一标识一个拍摄模组的字符串。
58.在一些场景中，可以直接将拍摄模组的序列号，命名为使用该拍摄模组拍摄的房屋图像。
59.在这里，目标设备可以根据房屋图像的命名，确定用于拍摄该房屋图像的拍摄模组，进一步可以确定该拍摄模组的排列位置，以此根据该拍摄模组的排列位置，确定该房屋
图像的拍摄方位。
60.由此可见，当拍摄模组上设置有序列号时，可以利用序列号，命名使用拍摄模组拍摄的房屋图像。从而，可以较为简单地命名使用拍摄模组拍摄的房屋图像。
61.在一些实施例中，还可以执行图3a所示流程包括的以下步骤。
62.步骤301，分别生成每个拍摄模组对应的路径信息。
63.路径信息用于获取拍摄模组的注册信息。其中，注册信息是拍摄模组在拍摄设备上注册的信息。
64.在实践中，将拍摄模组插入至拍摄设备以后，需要在拍摄设备上注册拍摄模组的信息。注册信息可以包括拍摄模组的相关参数(例如，摄像头的焦距)。
65.步骤302，分别设置每个拍摄模组的模组名。
66.作为示例，拍摄设备上插入三个拍摄模组。可以分别设置这三个拍摄模组的模组名为camera1、camera2、camera3。
67.步骤303，对于每个拍摄模组，将该拍摄模组的模组名与该拍摄模组对应的路径信息进行关联。
68.在实践中，路径信息比较复杂，模组名比较简单。由此可见，能够将简单的模组名与复杂的路径信息关联起来。
69.在这里，可以按照图3b所示的流程，执行上述分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像。该流程包括以下步骤。
70.步骤304，对于不排列位置的每个拍摄模组，根据该拍摄模组的模组名，确定该拍摄模组对应的路径信息，根据该拍摄模组对应的路径信息，获取该拍摄模组的注册信息，根据该拍摄模组的注册信息，使用该拍摄模组在上述当前位置拍摄房屋图像。
71.由此可见，通过简单的模组名，即可获取拍摄模组注册信息，以此使用拍摄模组拍摄房屋图像。从而，能够提升通过获取拍摄模组的注册信息，使用拍摄模组拍摄房屋图像的代码可维护性。
72.在一些实施例中，路径信息包括固定信息和随机生成信息。
73.作为示例，路径信息可以是“xxy1”。其中，“xx”可以是路径信息中包括的固定信息，“y1”可以是路径信息中包括的随机生成信息。
74.可见，同一个拍摄模组对应的路径信息并非唯一的。相比之下，同一个拍摄模组的模组名是唯一的。由此，通过将拍摄模组对应的路径信息与拍摄模组的模组名进行关联，能够进一步提升通过获取拍摄模组的注册信息，使用拍摄模组拍摄房屋图像的代码可维护性。
75.在一些实施例中，分别生成每个拍摄模组对应的路径信息，包括：按照注册完成顺序，依次生成每个拍摄模组对应的路径信息。
76.作为示例，拍摄设备上插入三个拍摄模组。第一个注册完成的拍摄模组对应的路径信息可以是“xxy1”。第二个注册完成的拍摄模组对应的路径信息可以是“xxy2”。第三个注册完成的拍摄模组对应的路径信息可以是“xxy3”。
77.由此可见，拍摄模组对应的路径信息与注册完成顺序有关，越早完成注册的拍摄模组，越早获得对应的路径信息。
78.进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种图像处理装
置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
79.拍摄设备具有与其主板连接的多条总线，每条总线插入有拍摄模组，不同总线插入的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像。
80.如图4所示，本实施例的图像处理装置包括确定单元401、拍摄单元402和发送单元403。其中，确定单元401，用于确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置，其中，不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像；拍摄单元402，用于分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像；发送单元403，用于根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型，其中，上述多个位置包括上述当前位置。
81.在本实施例中，图像处理装置的确定单元401、拍摄单元402和发送单元403的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中步骤101、步骤102和步骤103的相关说明，在此不再赘述。
82.在一些实施例中，发送单元403，进一步用于分别命名使用每个拍摄模组在上述当前位置拍摄的房屋图像，其中，房屋图像的命名用于确定房屋图像的拍摄方位；将在上述当前位置拍摄的房屋图像发送至目标设备，以使目标设备根据房屋图像的命名，确定在上述当前位置拍摄的每张房屋图像的拍摄方位，并根据在上述多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型
83.在一些实施例中，发送单元403，进一步用于对于每个拍摄模组，根据该拍摄模组的排列位置，命名使用该拍摄模组在上述当前位置拍摄的房屋图像。
84.在一些实施例中，每个拍摄模组上设置有相应的序列号；发送单元403，进一步用于对于每个拍摄模组，扫描该拍摄模组上设置的序列号，并根据该拍摄模组上设置的序列号，命名使用该拍摄模组拍摄的房屋图像。
85.在一些实施例中，确定单元401，进一步用于：获取每条总线的总线名；对于每条总线，根据该总线的总线名，确定该总线插入的拍摄模组的排列位置。
86.在一些实施例中，图像处理装置还包括关联单元(图中未示出)。其中，关联单元，用于分别生成每个拍摄模组对应的路径信息，其中，路径信息用于获取拍摄模组的注册信息，注册信息是拍摄模组在拍摄设备上注册的信息；分别设置每个拍摄模组的模组名；对于每个拍摄模组，将该拍摄模组的模组名与该拍摄模组对应的路径信息进行关联；拍摄单元402，进一步用于：对于不同排列位置的每个拍摄模组，根据该拍摄模组的模组名，确定该拍摄模组对应的路径信息，根据该拍摄模组对应的路径信息，获取该拍摄模组的注册信息，根据该拍摄模组的注册信息，使用该拍摄模组在上述当前位置拍摄房屋图像。
87.在一些实施例中，关联单元，进一步用于：按照注册完成顺序，依次生成每个拍摄模组对应的路径信息。
88.在一些实施例中，路径信息包括固定信息和随机生成信息。
89.在一些实施例中，确定单元401，进一步用于：响应于拍摄设备启动，确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置。
90.在一些实施例中，排列位置相邻的两个拍摄模组的拍摄范围部分重叠。
91.进一步参考图5，图5示出了本公开的图像处理方法在一个实施例中可以应用于其
中的示例性系统架构。
92.如图5所示，系统架构可以包括拍摄设备501和目标设备502。其中，拍摄设备501和目标设备502可以通过网络、蓝牙等多种方式进行交互。
93.拍摄设备501具有与其主板连接的多条总线。每条总线分别插入有拍摄模组。可选地，拍摄设备501具有三条总线。这三条总线分别插入图5所示的拍摄模组5011、5012、5013。
94.不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像。可选地，如图5所示，拍摄设备501上插入的拍摄模组5011、5012、5013以上、中、下位置排列。其中，拍摄模组5011可以用于拍摄房屋顶部的图像，拍摄模组5012可以用于拍摄房屋墙面的图像，拍摄模组5013可以用于拍摄房屋地面的图像。
95.需要说明的是，拍摄设备501也可以具有其它数目的总线。插入至拍摄设备501的拍摄模组也能够以其它方式排列。
96.在一些场景中，拍摄设备501可以确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置，可以分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像，可以根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型。
97.在一些场景中，拍摄设备501可以分别命名使用每个拍摄模组在所述当前位置拍摄的房屋图像，可以将在上述当前位置拍摄的房屋图像发送至目标设备502。目标设备502可以根据房屋图像的命名，确定在上述当前位置拍摄的每张房屋图像的拍摄方位，并根据在上述多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型。
98.拍摄设备501可以是硬件，也可以是软件。当拍摄设备501为硬件时，可以是用于拍摄房屋图像的电子设备。当拍摄设备501为软件时，可以安装在上述电子设备中，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。
99.目标设备502可以是硬件，也可以是软件。当目标设备502为硬件时，可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等终端设备，也可以是服务器。当目标设备502为软件时，可以安装在上述电子设备中，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。
100.本公开的实施例所提供的图像处理方法可以由拍摄设备501执行，相应地，图像处理装置可以设置在拍摄设备501中。
101.下面参考图6，其示出了本公开的实施例的电子设备(例如，图5中的拍摄设备)的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
102.如图6所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
103.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、摄像头、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子
设备与其它设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置，可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
104.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
105.需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
106.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
107.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置，其中，不同排列位置的拍摄模组用于拍摄不同方位的房屋图像；分别使用不同排列位置的每个拍摄模组，在房屋室内的当前位置拍摄房屋图像；根据在房屋室内的多个位置拍摄的不同方位的房屋图像，生成房屋三维模型，其中，上述多个位置包括上述当前位置。
108.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立
的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
109.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
110.描述于本公开的实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“确定每条总线插入的拍摄模组的排列位置”的单元。
111.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等。
112.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
113.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中所公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
114.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
115.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应
当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。