图像处理方法、图像处理装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及图像处理技术，特别涉及一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，电子设备可以包括多个摄像头，例如主摄、广角、长焦等摄像头。在多个摄像头进行变焦过程中会发生颜色跳变的现象，导致多个摄像头获取的颜色难以达到一致性。


技术实现要素：

3.本技术的实施方式提供了一种图像处理方法、图像处理装置、电子设备及计算机可读存储介质。
4.本技术实施方式的图像处理方法包括：获取多光谱传感器采集的环境光的xyz信息；根据所述xyz信息确定第一摄像头的rgb信息；根据所述xyz信息确定第二摄像头的rgb信息；根据所述第一摄像头的rgb信息、所述第一摄像头的白平衡增益值和所述第二摄像头的rgb信息确定所述第二摄像头的白平衡增益值。
5.本技术实施方式的图像处理装置包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块。所述第一处理模块用于获取多光谱传感器采集的环境光的xyz信息。所述第二处理模块用于根据所述xyz信息确定第一摄像头的rgb信息。所述第三处理模块用于根据所述xyz信息确定第二摄像头的rgb信息。所述第四处理模块用于根据所述第一摄像头的rgb信息、所述第一摄像头的白平衡增益值和所述第二摄像头的rgb信息确定所述第二摄像头的白平衡增益值。
6.本技术实施方式的电子设备包括一个或多个处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序。所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的图像处理方法的步骤。
7.本技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述实施方式所述的图像处理方法的步骤。
8.上述图像处理方法、图像处理装置、电子设备及计算机可读存储介质中，多光谱传感器采集的环境光的xyz信息比较准确，因此，根据xyz信息确定的第一摄像头、第二摄像头的rgb信息比较准确，可以根据第一摄像头的rgb信息、第一摄像头的白平衡增益值和第二摄像头的rgb信息确定第二摄像头的白平衡增益值，从而使得第二摄像头的白平衡增益值能够跟随第一摄像头的白平衡增益值变化，使得第二摄像头和第一摄像头呈现一致的白平衡效果。
9.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
10.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
11.图1是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
12.图2是本技术某些实施方式的电子设备的示意图；
13.图3是本技术某些实施方式的图像处理装置的示意图；
14.图4是本技术某些实施方式的图像处理方法的场景示意图；
15.图5是本技术某些实施方式的多光谱传感器的光谱响应曲线的示意图；
16.图6是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
17.图7是本技术某些实施方式的第二处理模块的示意图；
18.图8是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
19.图9是本技术某些实施方式的图像处理装置的示意图；
20.图10是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
21.图11是本技术某些实施方式的第三处理模块的示意图；
22.图12是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
23.图13是本技术某些实施方式的图像处理装置的示意图；
24.图14是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
25.图15是本技术某些实施方式的第三处理模块的示意图；
26.图16是本技术某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；
27.图17是本技术某些实施方式的图像处理装置的示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在相关技术中，当前手机行业大力推广多个摄像头的使用，其中光学变焦是重中之重。由于受到体积的限制，实际上的变焦是多个摄像头接力完成的，这带来了很多问题，其中之一就是在多个摄像头进行变焦过程中会发生颜色跳变的现象，导致多个摄像头获取的颜色难以达到一致性。
31.具体地，不同摄像头的色域空间并不相同，变焦时会导致摄像头发生切换，因为人眼对灰色非常的敏感，摄像头间白平衡的差异极大地加强了颜色差异倾向，劣化了用户的变焦感受，因此如何实现摄像头间有效的白平衡一致性是本领域亟需解决的技术问题。
32.在实现摄像头间的白平衡一致性时，可以以一个摄像头作为参考目标，其他摄像头参考该摄像头进行白平衡，然而当作为参考目标的摄像头本身的白平衡还原没有完全还
原白色或者明显偏色时，其他摄像头有可能无法同步成对应的效果，例如当作为参考目标的摄像头本身获取到的颜色信息不准确时，其他摄像头有可能无法同步成对应的效果。
33.请参阅图1和图2，本技术实施方式的图像处理方法包括：
34.01：获取多光谱传感器采集的环境光的xyz信息；
35.02：根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息；
36.03：根据xyz信息确定第二摄像头20的rgb信息；
37.04：根据第一摄像头10的rgb信息、第一摄像头10的白平衡增益值和第二摄像头20的rgb信息确定第二摄像头20的白平衡增益值。
38.请参阅图2和图3，本技术实施方式的图像处理装置30包括第一处理模块31、第二处理模块32、第三处理模块33和第四处理模块34。
39.本技术的图像处理方法可由本技术实施方式的图像处理装置30实现，其中，步骤01可以由第一处理模块31实现，步骤02可以由第二处理模块32实现，步骤03可以由第三处理模块33实现，步骤04可以由第四处理模块34实现，也即是说，第一处理模块31可用于获取多光谱传感器采集的环境光的xyz信息。第二处理模块32可用于根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息。第三处理模块33可用于根据xyz信息确定第二摄像头20的rgb信息。第四处理模块34可用于根据第一摄像头10的rgb信息、第一摄像头10的白平衡增益值和第二摄像头20的rgb信息确定第二摄像头20的白平衡增益值。
40.上述图像处理方法、图像处理装置30中，多光谱传感器采集的环境光的xyz信息比较准确，因此，根据xyz信息确定的第一摄像头10、第二摄像头20的rgb信息比较准确，可以根据第一摄像头10的rgb信息、第一摄像头10的白平衡增益值和第二摄像头20的rgb信息确定第二摄像头20的白平衡增益值，从而使得第二摄像头20的白平衡增益值能够跟随第一摄像头10的白平衡增益值变化，使得第二摄像头20和第一摄像头10呈现一致的白平衡效果。第一摄像头10和第二摄像头20实质上都以多光谱传感器采集的环境光的xyz信息作为参考，参考目标得到归一，可以完全避免摄像头间的颜色差异。
41.在某些实施方式中，电子设备100可包括智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、等装置，在此不做具体限定。本技术实施方式的电子设备100以智能手机为例进行举例说明，不能理解为对本技术的限制。
42.多光谱传感器(图未示)可以设置在电子设备100内或外接于电子设备100，通过多光谱传感器可以探知环境光的xyz信息，从而可以得到第一摄像头10在对应光源下真实的rgb信息，从而根据第一摄像头10的rgb信息、第一摄像头10的白平衡增益值可以获得第一摄像头10的真实色彩表现，进而可以使得第二摄像头20完全跟随第一摄像头10的白平衡效果，无论是否偏色。
43.在实际产品中，白平衡调试人员总会针对场景中的白色r:g:b＝1:1:1使用非完全白的白平衡增益值，即校正后的结果不等于1:1:1，这一点是合理的，符合人类视觉常识，尤其在高色温环境下(10000～7000)或低色温环境下(4500～2000)。本技术可以完全覆盖这类场景，例如第一摄像头10拍摄的图像是一张白平衡“偏色”的图像，同步到第二摄像头20后同样可以得到一张“偏色”的图像。例如，请参阅图4，第二张图像作为第一摄像头10拍摄的图像，第一张图像或第三张图像作为第二摄像头20拍摄的图像，第二张图像的白平衡信息映射到第一张图像或第三张图像上，第二张图像是按照“偏暖”的风格完成白平衡的还
原，第一张图像或第三张图像也会跟随“偏暖”。
44.多光谱传感器可以感应环境中可见光和非可见光多个通道的强度，多光谱传感器可以获得环境光的xyz信息。描述场景颜色时，多光谱传感器获取的xyz信息准确度要远高于摄像头自身获取的rgb结果。图5为多光谱传感器的光谱响应曲线的一个示例。
45.不同的多光谱传感器由于在可见光/非可见光区间内感光精度的差异，获取的xyz信息的精度不同。针对感光通道较少的多光谱传感器，可以以预设算法辅助进一步提高精度，如此可以提高多摄像头间白平衡一致性的表现。其中，预设算法可以是任意预先设置的用于提高精度的算法，在一个实施例中，预设算法可以为深度学习算法。
46.在某些实施方式中，多光谱传感器的视场角大于160度，如此，多光谱传感器能够看到的内容较多，获取到的xyz信息更加准确。在一个实施例中，多光谱传感器的视场角大于第一摄像头10的视场角，多光谱传感器的视场角大于第二摄像头20的视场角，因此，多光谱传感器能够看到的内容超过第一摄像头10和第二摄像头20能够看到的内容，多光谱传感器的xyz信息更加准确，可以准确地得到第一摄像头10的rgb信息和第二摄像头20的rgb信息。
47.电子设备100可以包括第一摄像头10和第二摄像头20，第一摄像头10和第二摄像头20可以采集场景信息以得到第一图像和第二图像。在一个实施例中，电子设备100可以包括多个摄像头，多个摄像头例如包括主摄像头、广角摄像头和长焦摄像头，其中，第一摄像头10可以是主摄像头、广角摄像头和长焦摄像头中的任意一个，第二摄像头20可以是主摄像头、广角摄像头和长焦摄像头中的另外一个，在进行摄像头切换(例如进行光学变焦)时，可以将切换前的摄像头作为第一摄像头10，将切换后的摄像头作为第二摄像头20，在进行切换后，第一摄像头10可以关闭以减少功耗。
48.第一摄像头10的白平衡增益值可以由任意方式确定，例如，第一摄像头10的白平衡增益值可以根据第一摄像头10的rgb信息确定，或，第一摄像头10的白平衡增益值可以根据第一摄像头10拍摄的第一图像的颜色部分确定，或第一摄像头10的白平衡增益值可以根据用户输入信息确定。不管第一摄像头10的白平衡增益值是如何确定的，本技术的实施方式可以使得第二摄像头20完全跟随第一摄像头10的白平衡效果，无论是否偏色。
49.为了使得第二摄像头20完全跟随第一摄像头10的白平衡效果，第一摄像头10的白平衡增益和第二摄像头20的白平衡增益满足以下关系式：r1*r
gain1
＝r2*r
gain2
，b1*b
gain1
＝b2*b
gain2
。其中，r1为第一摄像头10的rgb信息的r通道的通道值，r
gain1
为第一摄像头10的rgb信息的r通道的白平衡增益值，r2为第二摄像头20的rgb信息的r通道的通道值，r
gain2
为第二摄像头20的rgb信息的r通道的白平衡增益值；b1为第一摄像头10的rgb信息的b通道的通道值，b
gain1
为第一摄像头10的rgb信息的b通道的白平衡增益值，b2为第二摄像头20的rgb信息的b通道的通道值，b
gain2
为第二摄像头20的rgb信息的b通道的白平衡增益值，可以将上述关系简化为rgb1*gain1＝rgb2*gain2，其中，rgb1为第一摄像头10的rgb信息的三个通道的通道值，rgb2为第二摄像头20的rgb信息的三个通道的通道值，gain1为第一摄像头10的白平衡增益值，gain2为第二摄像头20的白平衡增益值。因此，在得到第一摄像头10的rgb信息和第二摄像头20的rgb信息后，可以根据第一摄像头10的白平衡增益值确定第二摄像头20的白平衡增益值，从而使得第二摄像头20的白平衡增益值能够跟随第一摄像头10的白平衡增益值变化，使得第二摄像头20和第一摄像头10呈现一致的白平衡效果。
50.请参阅图6，在某些实施方式中，步骤02(根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息)，包括：
51.022：根据xyz信息确定第一预设映射关系，第一预设映射关系为多光谱传感器的xyz标定信息与第一摄像头10的rgb标定信息的映射关系；
52.024：根据xyz信息和第一预设映射关系确定第一摄像头10的rgb信息。
53.请参阅图7，在某些实施方式中，第二处理模块32包括第一处理单元322和第二处理单元324。步骤022可以由第一处理单元322实现，步骤024可以由第二处理单元324实现，也即是说，第一处理单元322可用于根据xyz信息确定第一预设映射关系，第一预设映射关系为多光谱传感器的xyz标定信息与第一摄像头10的rgb标定信息的映射关系。第二处理单元324可用于根据xyz信息和第一预设映射关系确定第一摄像头10的rgb信息。
54.如此，可以根据xyz信息和第一预设映射关系准确地确定第一摄像头10的rgb信息。
55.具体地，第一预设映射关系为多光谱传感器的xyz标定信息与第一摄像头10的rgb标定信息的映射关系，第一预设映射关系可以包括多个，多个第一预设映射关系构成第一预设映射关系表，根据xyz信息可以在第一预设映射关系表中进行查找以确定对应的第一预设映射关系，从而可以根据xyz信息和对应的第一预设映射关系确定第一摄像头10的rgb信息。在一个实施例中，rgb1＝x1*xyz，其中，rgb1为第一摄像头10的rgb信息的三个通道的通道值，x1为第一预设映射关系，xyz为xyz信息的三个通道的通道值。
56.请参阅图8，在某些实施方式中，图像处理方法包括：
57.05：选取多种预设光源并在各种预设光源下对多光谱传感器的xyz标定信息和第一摄像头10的rgb标定信息进行标定以获得第一预设映射关系。
58.请参阅图9，在某些实施方式中，图像处理装置30包括第一标定模块35。步骤05可以由第一标定模块35实现，也即是说，第一标定模块35可用于选取多种预设光源并在各种预设光源下对多光谱传感器的xyz标定信息和第一摄像头10的rgb标定信息进行标定以获得第一预设映射关系。
59.如此，可以预先通过标定获得第一预设映射关系。
60.具体地，预设光源可包括a光源、d50光源、d65光源、其他标准光源、标准光源的中间态、其他具有典型光谱响应曲线形状的光源(如商场的典型光源)等。多种预设光源可以是50-100种预设光源，预设光源的数量越多，标定获得的第一预设映射关系能够覆盖更多的场景，预设光源的数量越少，第一预设映射关系的标定更加容易。通过在各种预设光源下对多光谱传感器的xyz标定信息和第一摄像头10的rgb标定信息进行标定，可以获得各种预设光源下的第一预设映射关系，从而得到第一预设映射关系表。
61.请参阅图10，在某些实施方式中，步骤03(根据xyz信息确定第二摄像头20的rgb信息)，包括：
62.02：根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息；
63.032：根据第一摄像头10的rgb信息确定转换关系，转换关系为第一摄像头10的rgb标定信息与第二摄像头20的rgb标定信息的映射关系；
64.034：根据第一摄像头10的rgb信息和转换关系确定第二摄像头20的rgb信息。
65.请参阅图11，在某些实施方式中，第三处理模块33包括第三处理单元332和第四处
理单元334。其中，步骤02可以由第二处理模块32实现，步骤032可以由第三处理单元332实现，步骤034可以由第四处理单元334实现，也即是说，第二处理模块32可用于根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息。第三处理单元332可用于根据第一摄像头10的rgb信息确定转换关系，转换关系为第一摄像头10的rgb标定信息与第二摄像头20的rgb标定信息的映射关系。第四处理单元334可用于根据第一摄像头10的rgb信息和转换关系确定第二摄像头20的rgb信息。
66.如此，可以通过第一摄像头10的rgb信息间接获得第二摄像头20的rgb信息。
67.具体地，转换关系为第一摄像头10的rgb标定信息与第二摄像头20的rgb标定信息的映射关系，转换关系可以包括多个，多个转换关系构成转换关系表，根据第一摄像头10的rgb标定信息可以在转换关系表中进行查找以确定对应的转换关系，从而可以根据第一摄像头10的rgb标定信息和对应的转换关系确定第二摄像头20的rgb信息。在一个实施例中，rgb1＝t*rgb2，其中，rgb1为第一摄像头10的rgb信息的三个通道的通道值，t为转换关系，rgb2为第二摄像头10的rgb信息的三个通道的通道值。如此，第二摄像头20的rgb信息可以通过第一摄像头10的rgb信息间接获得，第二摄像头20不用与多光源传感器进行直接关联和通信，能够减少功耗。
68.在某些实施方式中，根据rgb1＝t*rgb2和rgb1*gain1＝rgb2*gain2，可以得到rgb1*gain1＝t*rgb2*gain1＝rgb2*gain2，消去rgb2后得到：t*gain1＝gain2，因此，在一个实施例中，在根据第一摄像头10的rgb信息确定转换关系后，步骤03和步骤04可以简化为：根据第一摄像头10的白平衡增益值和转换关系确定第二摄像头20的白平衡增益值。
69.请参阅图12，在某些实施方式中，图像处理方法包括：
70.06：选取多种预设光源并在各种预设光源下对第一摄像头10的rgb标定信息和第二摄像头20的rgb标定信息进行标定以获得转换关系。
71.请参阅图13，在某些实施方式中，图像处理装置30包括第二标定模块36。步骤可以由第二标定模块36实现，也即是说，第二标定模块36可用于选取多种预设光源并在各种预设光源下对第一摄像头10的rgb标定信息和第二摄像头20的rgb标定信息进行标定以获得转换关系。
72.如此，可以预先通过标定获得转换关系。
73.具体地，预设光源可包括a光源、d50光源、d65光源、其他标准光源、标准光源的中间态、其他具有典型光谱响应曲线形状的光源(如商场的典型光源)等。多种预设光源可以是50-100种预设光源，预设光源的数量越多，标定获得的转换关系能够覆盖更多的场景，预设光源的数量越少，转换关系的标定更加容易。通过在各种预设光源下对第一摄像头10的rgb标定信息和第二摄像头20的rgb标定信息进行标定，可以获得各种预设光源下的转换关系，从而得到转换关系表。
74.请参阅图14，在某些实施方式中，步骤03(根据xyz信息确定第二摄像头20的rgb信息)，包括：
75.036：根据xyz信息确定第二预设映射关系，第二预设映射关系为多光谱传感器的xyz标定信息与第二摄像头20的rgb标定信息的映射关系；
76.038：根据xyz信息和第二预设映射关系确定第二摄像头20的rgb信息。
77.请参阅图15，在某些实施方式中，第三处理模块包括第五处理单元336和第六处理
单元338。步骤036可以由第五处理单元336实现，步骤038可以由第六处理单元338实现，也即是说，第五处理单元336可用于根据xyz信息确定第二预设映射关系，第二预设映射关系为多光谱传感器的xyz标定信息与第二摄像头20的rgb标定信息的映射关系。第六处理单元338可用于根据xyz信息和第二预设映射关系确定第二摄像头20的rgb信息。
78.如此，可以根据xyz信息和第二预设映射关系准确地确定第二摄像头20的rgb信息。
79.具体地，第二预设映射关系为多光谱传感器的xyz标定信息与第二摄像头20的rgb标定信息的映射关系，第二预设映射关系可以包括多个，多个第二预设映射关系构成第二预设映射关系表，根据xyz信息可以在第二预设映射关系表中进行查找以确定对应的第二预设映射关系，从而可以根据xyz信息和对应的第二预设映射关系确定第二摄像头20的rgb信息。在一个实施例中，rgb2＝x2*xyz，其中，rgb2为第二摄像头20的rgb信息的三个通道的通道值，x2为第二预设映射关系，xyz为xyz信息的三个通道的通道值。如此，第二摄像头20的rgb信息可以直接通过多光源传感器的xyz标定信息映射得到，减少映射步骤，可以提高第二摄像头20的rgb信息的精度。
80.请参阅图16，在某些实施方式中，图像处理方法包括：
81.07：选取多种预设光源并在各种预设光源下对多光谱传感器的xyz标定信息和第二摄像头20的rgb标定信息进行标定以获得第二预设映射关系。
82.请参阅图17，在某些实施方式中，图像处理装置30包括第三标定模块37。步骤07可以由第三标定模块37实现，也即是说，第三标定模块37可用于选取多种预设光源并在各种预设光源下对多光谱传感器的xyz标定信息和第二摄像头20的rgb标定信息进行标定以获得第二预设映射关系。
83.具体地，预设光源可包括a光源、d50光源、d65光源、其他标准光源、标准光源的中间态、其他具有典型光谱响应曲线形状的光源(如商场的典型光源)等。多种预设光源可以是50-100种预设光源，预设光源的数量越多，标定获得的第二预设映射关系能够覆盖更多的场景，预设光源的数量越少，第二预设映射关系的标定更加容易。通过在各种预设光源下对多光谱传感器的xyz标定信息和第二摄像头20的rgb标定信息进行标定，可以获得各种预设光源下的第二预设映射关系，从而得到第二预设映射关系表。
84.标定第一预设映射关系、转换关系、第二预设映射关系所采用的预设光源的种类和/或数量可以相同或不同，在此不做具体限定。
85.需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本技术的实施，而不应理解为对本技术的限制。在其他例子或实施方式或实施例中，可根据本技术来选择其他数值，在此不作具体限定。
86.请参阅图2，本技术实施方式的图像处理方法可由本技术实施方式的电子设备100实现。具体地，电子设备100包括一个或多个处理器50和存储器40。存储器40存储有计算机程序。计算机程序被处理器50执行的情况下，实现上述任一实施方式的图像处理方法的步骤。
87.例如，计算机程序被处理器50执行的情况下，实现以下图像处理方法的步骤：
88.01：获取多光谱传感器采集的环境光的xyz信息；
89.02：根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息；
90.03：根据xyz信息确定第二摄像头20的rgb信息；
91.04：根据第一摄像头10的rgb信息、第一摄像头10的白平衡增益值和第二摄像头20的rgb信息确定第二摄像头20的白平衡增益值。
92.本技术实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的图像处理方法的步骤。
93.例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下图像处理方法的步骤：
94.01：获取多光谱传感器采集的环境光的xyz信息；
95.02：根据xyz信息确定第一摄像头10的rgb信息；
96.03：根据xyz信息确定第二摄像头20的rgb信息；
97.04：根据第一摄像头10的rgb信息、第一摄像头10的白平衡增益值和第二摄像头20的rgb信息确定第二摄像头20的白平衡增益值。
98.可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。处理器可以是中央处理器，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
100.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
101.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。