一种钻孔穿线一体化设备

1.本发明涉及珍珠穿线技术领域，具体涉及一种钻孔穿线一体化设备。


背景技术：

2.在项链等各类饰品的制作中需要大量的珍珠。通常是由珍珠打孔机对每颗珍珠打孔，再由人工将挑选好的珍珠用线穿起，形成饰品。现有的珍珠穿线工作都是由手工完成，人员成本高，生产效率低。
3.浙江大学设计的一种珍珠钻孔穿线一体化装置cn104433022a，主要由料斗、上料机构、装夹机构、钻孔机构和穿线机构组成。装夹机构有夹具座，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；这种定位方式使得珍珠的直径误差导致钻孔位置产生偏心。穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。可见穿线机构体积庞大；结构复杂；穿线工序动作繁琐；针为水平设置，珍珠的移动不能依靠重力，需要借助外力；且针的轴向移动逐步产生误差后不能消除，不能实现连续穿线。只能对单颗珍珠钻孔穿线，钻孔时，不能穿线，效率低下。
4.一种珍珠分拣加工装置cn111054646a，将珍珠的分拣与打孔穿线放在一起，增加了设备的复杂程度，降低了可靠性和效率；该装置本身结构复杂，设有多个封闭的腔室且为体型堆叠，不利于安装维护，不方便观察，不是一个好的设计。
5.因此必要设计结构合理、实用性好、效率高的钻孔穿线一体化设备。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种钻孔穿线一体化设备，以解决现有技术中珍珠钻孔、穿线效率低的问题，不能一次性完成多个珍珠的钻孔穿线。
7.为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：一种钻孔穿线一体化设备，包括：转动装夹装置组件，包括驱动装置一和连接在所述驱动装置一输出端的多个转动装夹装置，所述转动装夹装置包括转盘和气动夹具，所述转盘为圆盘状，所述转盘内设有空腔，所述转盘的周向均布有四个工位，每个工位上设有一个锥孔；所述气动夹具包括弹性夹头和驱动件，所述弹性夹头滑动连接在所述锥孔内，所述驱动件设置在所述转盘的空腔内，所述驱动件的输出端和所述弹性夹头相连接，以使所述弹性夹头夹持或松开产品；用于输送产品的分料装置，所述分料装置的输出端和其中一个工位相连接；用于对待产品转孔的钻孔装置，所述钻孔装置的输出端和其中一个工位相连接，且所述钻孔装置设置在所述分料装置相邻一侧；用于对产品穿线的穿线装置，所述穿线装置和其中一个工位相连接，且所述穿线
装置设置在所述分料装置相对一侧。
8.进一步地，所述分料装置包括转轴一和设置在所述转轴一上的多个分料盘，所述分料盘的数量和所述转盘的数量相同；所述分料盘的外周对称设有多个产品储腔，所述产品储腔和料斗下部的出料管口相连接。
9.本技术提供的分料盘设置了产品储腔，能够有效的保证对珍珠的存储，分料盘的数量和转盘的数量相同，保证了同时对多个珍珠进行输送的效果，保证了多个珍珠后续钻孔穿线的顺利完成。
10.进一步地，所述产品储腔有两个；所述转轴一上连接有小齿轮，所述驱动装置一的输出端连接有和所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述小齿轮和大齿轮的齿数比为1:2。
11.通过大齿轮和小齿轮啮合的方式，只需要设置一个驱动装置一，即可实现转盘的转动和分料盘的转动，节省了能源，通过设置小齿轮和大齿轮的齿数比为1:2，小齿轮转动两圈使大齿轮转动一圈，即小齿轮转动一百八十度时，大齿轮转动九十度，可保证两个产品储腔能够不间断的对四个工位进行上料，保证了珍珠上料的效果。
12.进一步地，所述锥孔的径向还设有十字缺口，所述十字缺口内固定有十字限位块，所述弹性夹头上设有开槽，所述十字限位块的支撑臂和所述弹性夹头的开槽滑动连接。
13.通过十字限位块的设置，十字限位块能够托住珍珠，珍珠的径向位置不会随弹性夹头移动，弹性夹头能够对珍珠的外圆进行夹持，弹性夹头配合十字限位块保证了后续钻孔时珍珠的稳定，保证了珍珠钻孔的效果和精度。
14.进一步地，所述钻孔装置包括进给电机三和连接在所述进给电机三输出端钻孔电机组，所述钻孔电机组中钻孔电机的数量和所述转盘的数量相同；所述进给电机三和所述钻孔电机组工作以对产品钻孔。
15.进一步地，还包括导座和滑板，所述滑板通过直线滑动副与导座滑动连接，所述进给电机三的输出端和滑板相连接。
16.通过导座和滑板的设置，保证了钻孔电机组运动的稳定，保证了钻孔的精准。
17.进一步地，所述穿线装置包括穿线轮组，所述穿线轮组包括同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步带一和同步带二，所述同步带轮一的中心和同步带轮二的中心位于同一铅垂线上，所述同步带轮三的中心和同步带轮四的中心位于同一铅垂线上，所述同步带轮一的中心和所述同步带轮三的中心在同一水平线上，所述同步带轮二和所述同步带轮四的中心在同一水平线上；所述同步带一连接同步带轮一及同步带轮二，所述同步带二连接同步带轮三及同步带轮四；所述同步带一和同步带二的外周等间距设有凸台，所述凸台的端部中间位置设有用于抱住并定位针的圆弧槽。
18.通过带等距凸台的一对同步带抱合进行针的向上输送及向下收回，不影响珍珠的通过，带等距凸台的同步带始终抱紧针，动作连续，控制简单，效率高；在凸台的端部中间位置设有圆弧槽，用于抱住针和给针定位，使针不会跑偏，保证了珍珠穿线的精度和效果。
19.进一步地，相邻的所述凸台间的间距大于产品的最大直径；所述凸台的高度大于
产品的最大半径。
20.进一步地，还包括端板组件一和端板组件二，所述端板组件一和端板组件二之间转动连接有轴一、轴二、轴三和轴四；所述同步带轮一固定连接在所述轴一上，所述同步带轮二固定连接在所述轴二上，所述同步带轮三固定连接在所述轴三上，所述同步带轮四固定连接在轴四上；所述轴一上连接有齿轮二，所述轴三上连接有和齿轮二相啮合的齿轮一，驱动电机二的输出端和所述轴一或轴三相连接。
21.进一步地，所述轴一和轴三通过轴承座和所述端板组件一的板框一及端板组件二的板框二滑动连接，所述轴二和轴四通过轴承座和所述板框一及板框二活动连接；所述板框一及板框二上还设有用于调节轴一和轴三的水平距离、轴二和轴四的水平距离的压紧螺钉；所述板框一及板框二上还设有用于轴一和轴二的垂直距离、轴三和轴四的垂直距离的拉紧螺钉。
22.根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：1、本技术转动装夹装置中的弹性夹头能够有效的保证对珍珠的夹持，分料装置将珍珠输送至弹性夹头中，转盘转动九十度后进入至钻孔工位，钻孔装置可对夹持住的珍珠钻孔，转盘再转动九十度后进入至穿线工位，穿线装置可对钻孔后的珍珠进行穿线；本技术通过转盘的转动依次完成上料、钻孔、穿线，且各工位可同时进行，提高了珍珠钻孔穿线的效率；2、本技术在驱动装置一的输出端设置多个转动装夹装置，能够实现多个珍珠的夹持，可同时实现多个珍珠的钻孔穿线。
附图说明
23.图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；图2为本发明具体实施方式中机架的结构示意图；图3为本发明具体实施方式中料斗及分料装置的示意图；图4为本发明具体实施方式中转动装夹装置组件的示意图；图5为图4的局部结构示意图；图6为图5的局部结构示意图；图7为本发明具体实施方式中钻孔装置的结构示意图；图8为本发明具体实施方式中穿线装置的结构示意图；图9为图8的剖视图。
24.其中：100、机架；110、侧板一；111、转轴孔一；112、转轴孔二；113、转轴孔三；120、侧板二；130、底板；140、钻孔装置基板；150、侧板三；151、转轴孔四；160、气动回转接头用固定座；161、卡箍；162、垫块；170、联结板；180、料斗托板；200、料斗；210、料斗一；220、料斗二；230、料斗三；300、分料装置；310、分料盘一；311、珍珠储腔；320、分料盘二；330、分料盘三；340、转轴一；341、键；342、轴承；350、小齿轮；400、转动装夹装置组件；410、转动装夹装置一；411、转盘；4111、接收工位；4112、钻孔工位；4113、穿针工位；4114、清理工位；4115、锥孔；4116、十字缺口；4117、气缸座；4118、转盘端板；4119、转盘中心孔；412、气动夹具；4121、
气缸；4122、活塞杆；4123、弹性夹头；4124、十字限位块；4125、气管口一；4126、气管口二；420、转动装夹装置二；430、转动装夹装置三；440、驱动装置一；441、驱动电机一；442、电机支座；443、联轴器；450、气动回转接头；451、接头固定端；452、接头回转端；460、气管；461、气管组一；462、气管组二；463、气管组三；464、气管组四；470、大齿轮；480、转轴一；481、轴端法兰；500、钻孔装置；510、导座；520、直线滑动副；521、直线滑轨；522、滑块；530、滑板；540、钻孔电机组；541、钻孔电机；542、电机支座；543、卡头；544、钻头；550、进给电机三；551、电机座；552、联轴器；560、滚珠丝杆螺母副；561、滚珠丝杆；562、滚珠螺母；600、穿线装置；610、端板组件一；611、板框一；612、轴承座一；613、轴承座二；614、轴承座三；615、轴承座四；616、拉紧螺钉；617、压紧螺钉；620、端板组件二；621、板框二；622、轴承座五；623、轴承座六；624、轴承座七；625、轴承座八；630、轮轴组；631、轴一；632、轴二；633、轴三；634、轴四；640、穿线轮组一；641、同步带轮一；642、同步带轮二；643、同步带轮三；644、同步带轮四；645、同步带一；646、同步带二；647、凸台；648、圆弧槽；650、穿线轮组二；660、穿线轮组三；670、齿轮组；671、齿轮一；672、齿轮二；680、驱动电机二；681、机架；690、针；691、线。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
27.如图1至图9所示，一种钻孔穿线一体化设备，包括转动装夹装置组件400，转动装夹装置组件400包括驱动装置一440和连接在驱动装置一440输出端的多个转动装夹装置，转动装夹装置包括转盘411和气动夹具412，转盘411为圆盘状，转盘411内设有空腔，转盘411的周向均布有四个工位，每个工位上设有一个锥孔4115；气动夹具412包括弹性夹头4123和驱动件，弹性夹头4123滑动连接在锥孔4115内，驱动件设置在转盘411的空腔内，驱动件的输出端和弹性夹头4123相连接，以使弹性夹头4123夹持或松开产品；用于输送产品的分料装置300，分料装置300的输出端和其中一个工位相连接；用于对待产品转孔的钻孔装置500，钻孔装置500的输出端和其中一个工位相连接，且钻孔装置500设置在分料装置300相邻一侧；用于对产品穿线的穿线装置600，穿线装置600和其中一个工位相连接，且穿线装置600设置在分料装置300相对一侧。
28.本技术转动装夹装置中的弹性夹头能够有效的保证对珍珠的夹持，分料装置将珍珠输送至弹性夹头中，转盘转动九十度后进入至钻孔工位，钻孔装置可对夹持住的珍珠钻孔，转盘再转动九十度后进入至穿线工位，穿线装置可对钻孔后的珍珠进行穿线；本技术通过转盘的转动依次完成上料、钻孔、穿线，且各工位可同时进行，提高了珍珠钻孔穿线的效率；本技术在驱动装置一的输出端设置多个转动装夹装置，能够实现多个珍珠的夹持，可同时实现多个珍珠的钻孔穿线。
29.本技术还设置了机架100，机架100用于安装料斗200、分料装置300、转动装夹装置组件400、钻孔装置500和穿线装置600。
30.机架100见附图1、2，由侧板一110、侧板二120、底板130、钻孔装置基板140、侧板三150、气动回转接头用固定座160及联结板170和料斗托板180等构成。
31.l形的侧板一110和大致呈长方形的侧板二120竖直且平行设置，通过底板130及钻孔装置基板140固定成一整体结构。底板130与钻孔装置基板140水平设置。
32.侧板二120的上面外侧设有平台，平台上固定设有垫块162，垫块162上面固定设有气动回转接头用固定座160。气动回转接头用固定座160上设有与气动回转接头外圆相配合的圆弧凹槽或者是v型槽，其圆弧中心线与侧板一110垂直，且与侧板一110上的转轴孔二112同轴。气动回转接头450通过卡箍161固定安装在气动回转接头用固定座160上。
33.在气动回转接头用固定座160的上方还设有侧板三150，侧板三150与侧板一110平行，侧板三150通过两块联结板170及料斗托板180与侧板一110固定联接成一体。侧板三150的顶部与侧板一110的顶部等高。
34.在侧板三150与侧板一110之间还水平固定设有料斗托板180。料斗托板180上等间距设有与料斗下部相适配的孔。
35.在本技术中，转动装夹装置的数量和分料装置等的数量为三个，在另外一些实施例中，可对其进行改变，如有两个、四个或更多个。同样的，料斗也有三个，料斗一210、料斗二220和料斗三230。三个料斗设置在机架的上部，在由侧板一110、侧板三150及联结板170和料斗托板180围成的框内。各料斗的下部出料管穿过料斗托板180，各下端管口与各分料装置外圆上的珍珠储腔相对应。
36.在一些进一步地实施例中，在工作时为了下料顺畅，设置小振动电机振动料斗。
37.分料装置300有三个，其由同轴设置的分料盘、转轴一340及小齿轮350等组成。三个分料盘即分料盘一310、分料盘二320及分料盘三330等间距固定安装在水平设置的转轴一340上，转轴一340通过轴承转动安装在机架上端，位于料斗的正下方。转轴一340的一端通过轴承342与侧板三150上的转轴孔四151转动安装；转轴一340的另一端通过轴承与侧板一110上的转轴孔一111转动安装。
38.各在分料盘的外周中间对称设有两个产品储腔311（圆柱形的径向孔）（附图中为局部剖切），产品储腔311的大小及深度与珍珠相适配。各产品储腔311的位置与各料斗的下部出料管口相对应。
39.在转轴一340上还固定设有小齿轮350，小齿轮350与大齿轮470啮合，齿数比为1:2。
40.转动装夹装置组件400见附图4、5、6，转动装夹装置组件400设置在分料装置300的正下方。
41.转动装夹装置组件400由转轴一480、三套同轴设置的转动装夹装置、驱动装置一440、气动回转接头450及大齿轮470等组成。
42.图例中转动装夹装置设有三套：转动装夹装置一410、转动装夹装置二420和转动装夹装置三430，三套转动装夹装置同轴等间距固定设置在转轴一480上。
43.转轴一480的一端通过轴承与机架侧板一110上的转轴孔二112转动联接。并穿过机架侧板一110上的转轴孔二112，与驱动电机一441的输出轴通过联轴器联接。
44.驱动装置一440的驱动电机一441通过电机支座442固定设置在机架侧板一110上的转轴孔二112的外侧。
45.转轴一480的另一端固定设有轴端法兰481，转轴一480的另一端通过轴端法兰481与气动回转接头450的接头回转端452固定联接。
46.气动回转接头450的接头固定端451通过卡箍161固定安装在气动回转接头用固定座160上。
47.气动回转接头450是标准外购件，由接头固定端451和接头回转端452两大部分构成，选用四组进出气管的气动旋转接头。
48.三套转动装夹装置结构相同。转动装夹装置一410包括转盘411和气动夹具412。
49.转盘411大致成圆盘形，转盘内设空腔，在转盘的一侧固定设有转盘端板4118，在转盘端板4118上设有供气管通过的过孔。
50.沿转盘周向均分设有四个工位：接收工位4111、钻孔工位4112、穿针工位4113、清理工位4114。
51.在每个工位设有与弹性夹头4123的外锥相匹配的径向的锥孔4115。
52.在每个锥孔4115的径向设有十字缺口4116，在十字缺口4116内固定设有十字限位块4124。在十字限位块4124的中心设有通孔，通孔直径略大于钻头544的直径。十字限位块4124的外表面与转盘411外圆表面间的距离（深度）略大于珍珠直径。
53.在转盘411的内部各工位处分别设有结构尺寸相同的气动夹具412。
54.各气动夹具412包括气缸4121、活塞杆4122、弹性夹头4123。
55.在转盘411的内部与各工位相对应处设有气缸座4117。各气缸4121分别径向固定设置在转盘411的气缸座4117上。在各活塞杆4122端固定设有弹性夹头4123。弹性夹头4123的内部为圆柱孔，孔径略大于珍珠直径。弹性夹头4123的外侧设有倒圆锥，弹性夹头4123的外侧圆锥与转盘411周边的锥孔4115相滑配。
56.弹性夹头4123上的开槽数与十字限位块4124的支撑臂数量一致，图例为四个，弹性夹头4123上的槽宽大于十字限位块4124的支撑臂宽。弹性夹头4123穿过十字限位块4124，与转盘411周边的锥孔4115相滑配。十字限位块4124不影响弹性夹头4123的夹紧。
57.在每只气缸4121上设有气管口一4125和气管口二4126。
58.在气动回转接头450的接头回转端452与各转动装夹装置间设有连通气管460。
59.气管460分四组，气管组一461、气管组二462、气管组三463、气管组四464，每组气管设有两根气管，分别与各工位的气缸联接。
60.在转动装夹装置一410的外端固定设有大齿轮470。大齿轮470与分料装置300的转轴一340上固定设有的小齿轮350啮合。
61.钻孔装置500设置在机架的钻孔装置基板140上，位于转动装夹装置组件400的侧面。（见附图1）钻孔装置500（见附图7），由导座510、直线滑动副520、滑板530、钻孔电机组540、进给电机三550及滚珠丝杆螺母副560等组成。
62.滑板530通过直线滑动副520与导座510滑动联接。导座510固定安装在钻孔装置基板140上。
63.滚珠丝杆螺母副560设置在导座510内，滚珠丝杆通过轴承与导座510两端转动设
置，滚珠螺母与滑板530固定联接，滚珠螺母位于滑板530的下方。
64.进给电机三550通过电机座551固定安装在钻孔装置基板140上。进给电机三550的输出轴通过联轴器552与滚珠丝杆端固定联接。
65.钻孔电机组540固定设置在滑板530上，图例中平行固定设有三组钻孔电机组540。
66.每组钻孔电机组540包括钻孔电机541、电机支座542、卡头543和钻头544。
67.进给电机三550通过驱动滚珠丝杆螺母副560来控制驱动滑板530推动钻孔电机组540给珍珠钻孔。
68.穿线装置600位于转动装夹装置组件400的正下方（见附图1）。
69.穿线装置600（见附图8、9）由端板组件一610、端板组件二620、轮轴组630、三组穿线轮组、齿轮组670及驱动电机二680等组成。
70.轮轴组630由四根相互平行设置的轮轴即轴一631、轴二632、轴三633、轴四634组成。
71.端板组件一610与端板组件二620的结构相同，平行设置，位于轮轴组630的两端。
72.端板组件一610由板框一611及四个轴承座即轴承座一612、轴承座二613、轴承座三614、轴承座四615组成。
73.端板组件二620由板框二621及四个轴承座即轴承座五622、轴承座六623、轴承座七624、轴承座八625组成。
74.板框一611和板框二621呈日字形框架结构，内设上槽和下槽。板框一611和板框二621分别通过螺钉固定安装在机架下方的内侧。
75.轴承座一612和轴承座三614滑动设置在板框一611的上槽内；轴承座二613和轴承座四615活动设置在板框一611的下槽内；轴承座五622和轴承座七624滑动设置在板框二621的上槽内；轴承座六623和轴承座八625活动设置在板框二621的下槽内。
76.轴一631的两端分别通过轴承转动安装在轴承座一612和轴承座五622内；轴二632的两端分别通过轴承转动安装在轴承座二613和轴承座六623内；轴三633的两端分别通过轴承转动安装在轴承座三614和轴承座七624内；轴三633的一端还活动穿过侧板一110上的转轴孔三113，与驱动电机二680的输出轴固定联接。
77.轴四634的两端分别通过轴承转动安装在轴承座四615和轴承座八625内。
78.图例中在四根相互平行设置的轮轴上等间距设有三组穿线轮组即穿线轮组一640、穿线轮组二650和穿线轮组三660，各穿线轮组轴向间可设置套管隔开。
79.每组穿线轮组都由四个相同的同步带轮即同步带轮一641、同步带轮二642、同步带轮三643、同步带轮四644和两根同步带即同步带一645及同步带二646组成。
80.各同步带轮分别固定安装在每根轮轴上。
81.在同步带轮一641与同步带轮二642上设有同步带一645；在同步带轮三643与同步带轮四644上设有同步带二646；在同步带一645和同步带二646的外周等间距设有凸台647，相邻凸台间的间距大于珍珠的最大直径；凸台647的高度略大于珍珠的最大半径。在凸台647的顶部中间位置设有圆弧槽648，用于抱住针690和给针690定位，确保针690不会跑偏。
82.同步带一645外周的凸台与同步带二646外周的凸台相对应，同步抱合或者脱开。
83.在板框的一侧面设有压紧螺钉617，用于微调同步带轮三643与同步带轮一641间的水平间距及微调同步带轮四644与同步带轮二642间的水平间距，确保同步带一645外周
的凸台与同步带二646外周的凸台抱合时对针690的夹持力。
84.在板框的下面框上空套设有拉紧螺钉616，各拉紧螺钉616分别与板框下方的各对应的轴承座螺纹联接。用于调节同步带轮二642与同步带轮一641间的间距和调节同步带轮四644与同步带轮三643间的间距，保证同步带一645和同步带二646处于张紧状态。
85.在轴一631和轴三633上还分别固定设有一对啮合的齿轮组670，图例中齿轮一671与轴三633固定安装；齿轮二672与轴一631固定安装。齿轮组670用于保证使同步带一645和同步带二646同时反向运动，即保证同步带一645外周的凸台与同步带二646外周的凸台同步抱合或者脱开。
86.驱动电机二680通过机架681固定安装在机架的侧板一110的外侧。驱动电机二680的输出轴与轴三633端部固定联接。驱动电机二680驱动轴三633转动，并通过齿轮组670同步驱动同步带一645和同步带二646同时反向运动。驱动电机二680正转，同步带一645和同步带二646将针向上输送，驱动电机二680反转，同步带一645和同步带二646换向，将针向下收回。
87.本技术在工作时：将预筛选过的珍珠注入各料斗内；启动设备，设备在程序控制下自动运行；料斗内的珍珠由料斗下方出口向各分料装置外圆上的珍珠储腔内各注入一粒珍珠。
88.驱动电机一441断续转动，将转动装夹装置逆时针转动90度，将转动装夹装置上的各工位转动90度：原处于最上方接收珍珠的接收工位4111转到左侧的钻孔工位4112进行钻孔。
89.含有被钻过孔的珍珠的钻孔工位4112转到下方的穿针工位4113进行穿针；已穿过针，丢掉珍珠的穿针工位4113转到右侧的清理工位4114进行粉尘清理；被清理完的清理工位4114转到正上方的接收工位4111接收待钻孔的珍珠。
90.大齿轮470通过小齿轮350驱动分料装置300顺时针转动180度，分料装置300将位于上方珍珠储腔311内的珍珠在重力下注入转动装夹装置的接收工位内的弹性夹头4123内；此时，与接收工位4111对应的气缸动作活塞杆收回带动弹性夹头夹紧，抱住珍珠，（因为有十字限位块4124托住珍珠，珍珠的径向位置不会随弹性夹头移动）。
91.同时，钻孔装置动作，各钻孔电机541高速转动，进给电机三550控制钻孔装置进给，给位于钻孔工位4112内的珍珠进行钻孔，钻完孔后再退回。
92.同时，位于穿针工位4113下方的穿线装置动作：驱动电机二680正转，同步带一645和同步带二646将针向上输送，穿入珍珠的孔内；该工位的气缸动作活塞杆伸出，松开弹性夹头，珍珠在重力下下落，（见附图9），（也可辅助设置喷气嘴向下吹珍珠，加速珍珠沿钢针向下滑落）驱动电机二680反转，同步带一645和同步带二646换向，将钢针向下收回，珍珠到达同步带下方后继续向下滑落穿入下方的线691上。
93.同时在清理工位4114，可设置喷嘴对弹性夹头内进行清理，清除珍珠粉尘。
94.驱动电机一441断续转动，将转动装夹装置逆时针转动90度，将转动装夹装置上的各工位转动90度。
95.重复以上过程。
96.本技术具有如下优点：多列珍珠同步并列进行钻孔及穿线，效率高；接收工位、钻
孔工位、穿针工位等多工位同步进行，加工效率高。
97.穿线装置采用带等距凸台的一对同步带抱合进行向上输送及向下收回，不影响珍珠的通过，带等距凸台的同步带始终抱紧钢针，动作连续，控制简单，效率高；在凸台的顶部中间位置设有圆弧槽，用于抱住针690和给针690定位，钢针不会跑偏。设备为模块化结构，便于装配维护等。
98.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。