自动驾驶车辆的远程接管方法及系统、计算机存储介质与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶车辆的远程接管方法，其特征在于，用于远程接管系统，所述远程接管方法包括：获取待处理的远程接管请求；响应于所述待处理的远程接管请求的数量大于所述远程接管系统中空闲的远程控制器的数量，基于车辆的驾驶数据确定所述车辆远程接管的优先级；基于所述优先级调度执行所述待处理的远程接管请求，以对高优先级的所述待处理的远程接管请求对应的车辆进行远程接管。2.根据权利要求1所述的远程接管方法，其特征在于，所述基于车辆的驾驶数据确定所述车辆远程接管的优先级，包括：基于所述车辆的驾驶数据获取每个所述车辆的驾驶优先级；将所述驾驶优先级进行降序排序，并基于所述驾驶优先级的排序结果确定所述车辆远程接管的优先级。3.根据权利要求2所述的远程接管方法，其特征在于，所述驾驶数据包括驾驶环境数据、驾驶速度数据和驾驶任务数据中的至少一种；所述基于车辆的驾驶数据获取每个所述车辆的驾驶优先级，包括：将所述驾驶数据的数值大小与预设驾驶阈值比较，获取所述驾驶数据对应的数据优先级；按照所述数据优先级中的最高优先级确定所述车辆的驾驶优先级。4.根据权利要求1所述的远程接管方法，其特征在于，所述驾驶数据包括驾驶环境数据、驾驶速度数据和驾驶任务数据中的至少两种；所述基于车辆的驾驶数据确定所述车辆远程接管的优先级，包括：基于每个所述车辆的不同所述驾驶数据确定所述车辆的驾驶优先级；判断每个所述车辆的所有驾驶优先级中是否存在多个满足第一预设优先级的驾驶优先级；若存在，则建立第一远程接管序列，其中，所述第一远程接管序列包括满足所述第一预设优先级的驾驶优先级及其驾驶数据和其车辆；基于所述第一远程接管序列确定所述车辆远程接管的优先级。5.根据权利要求4所述的远程接管方法，其特征在于，所述基于所述第一远程接管序列确定所述车辆远程接管的优先级包括：获取不同的所述驾驶数据之间的数据优先级；在所述第一远程接管序列中，按照所述数据优先级确定同一所述车辆的驾驶优先级顺序。6.根据权利要求4或5所述的远程接管方法，其特征在于，所述驾驶数据包括驾驶环境数据、驾驶速度数据和驾驶任务数据；基于每个所述车辆的不同驾驶数据确定所述车辆的驾驶优先级，包括：基于每个所述车辆的所述驾驶环境数据的数据优先级、所述驾驶速度数据的数据优先级及所述驾驶任务数据的数据优先级确定所述车辆的驾驶优先级。7.根据权利要求1所述的远程接管方法，其特征在于，进一步包括：监测远程接管过程中的所述车辆的驾驶状态数据；
响应于所述驾驶状态数据异常，采用安全策略控制所述车辆减速或停车。8.根据权利要求7所述的远程接管方法，其特征在于，所述响应于所述驾驶状态异常数据，采用安全策略控制所述车辆减速或停车，包括：响应于所述车辆的硬件异常、软件异常和/或通信网络掉线，控制所述车辆停车；响应于所述车辆的通信网络的网络质量小于质量阈值和/或所述通信网络的网速小于网速阈值，控制所述车辆减速。9.根据权利要求1所述的远程接管方法，其特征在于，进一步包括：基于所述车辆的传感器状态数据、驾驶环境数据及自动驾驶系统的状态数据确定所述车辆是否需要切换至远程接管；若所述车辆需要切换至远程接管，则生成所述远程接管请求。10.一种自动驾驶车辆的远程接管方法，其特征在于，包括：向远程接管系统发送远程接管请求，以使所述远程接管系统在待处理的所述远程接管请求的数量大于所述远程接管系统中空闲的远程控制器的数量时，基于车辆的驾驶数据确定的所述车辆远程接管的优先级，对高优先级的所述待处理的所述远程接管请求对应的车辆进行远程接管；接收所述远程接管控制器发送的控制指令，控制所述车辆相应的执行接管操作。11.根据权利要求10所述的远程接管方法，其特征在于，进一步包括：基于所述车辆的驾驶环境数据、网络状态数据、硬件状态数据及操作性数据确定所述车辆是否满足远程接管条件；若所述车辆是否满足所述远程接管条件，则生成所述远程接管请求。12.一种远程接管系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦接；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现权利要求1至9任一项所述的远程接管方法。13.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现权利要求1至9任一项所述的远程接管方法。

技术总结
本申请公开了一种自动驾驶车辆的远程接管方法及系统、计算机存储介质。该远程接管方法包括：获取待处理的远程接管请求；响应于待处理的远程接管请求的数量大于远程接管系统中能处理远程接管请求的远程控制器的数量，基于车辆的驾驶数据确定车辆远程接管的优先级；基于优先级调度执行待处理的远程接管请求，以对高优先级的待处理的远程接管请求对应的车辆进行远程接管。通过这种方式，能够提高车辆自动驾驶的安全性。自动驾驶的安全性。自动驾驶的安全性。


技术研发人员：张翼 翁明
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/30