一种颈动脉中心线提取方法、装置、存储介质及电子设备

技术特征：
1.一种颈动脉中心线提取方法，其特征在于，包括：获取三维颈部血管图像；从所述三维颈部血管图像中分割得到血管掩膜图像；从所述血管掩膜图像中提取血管骨架线，形成三维颈部血管骨架线图像；从所述三维颈部血管中心线图像中识别出颈动脉骨架线，得到颈动脉骨架线图像，其中，所述颈动脉骨架线包括左颈动脉骨架线和右颈动脉骨架线；从所述颈动脉骨架线图像中提取出颈总动脉-颈内动脉中心线。2.根据权利要求1所述的颈动脉中心线提取方法，其特征在于，还包括：将所述颈总动脉-颈内动脉中心线进行平滑处理。3.根据权利要求1所述的颈动脉中心线提取方法，其特征在于，所述三维颈部血管图像，包括三维颈部tof mra图像或三维颈部cta图像。4.根据权利要求1所述的颈动脉中心线提取方法，其特征在于，从所述血管掩膜图像中提取血管骨架线，形成三维颈部血管骨架线图像，包括：利用三维骨架化算法中的细化方法，将所述血管掩膜图像处理成三维颈部血管骨架线图像，并确定所述三维颈部血管中心线图像中各中心线上每个点的三维坐标。5.根据权利要求1所述的颈动脉中心线提取方法，其特征在于，从所述三维颈部血管骨架线图像中识别出颈动脉骨架线，得到颈动脉骨架线图像，包括：对所述三维颈部血管骨架线图像进行连通域分析；计算所述三维颈部血管骨架线图像中26邻域连通域的数量及每个连通域的大小；针对最大的四个连通域，分别计算连通域质心的x坐标和y坐标；在x坐标相对较大的两个连通域中选取y坐标相对较小的连通域，确定为左颈动脉骨架线，在x坐标相对较小的两个连通域中选取y坐标相对较小的连通域确定为右颈动脉骨架线，分别得到左颈动脉骨架线线图像和右颈动脉骨架线图像。6.根据权利要求1所述的颈动脉中心线提取方法，其特征在于，从所述颈动脉骨架线图像中提取出颈总动脉-颈内动脉中心线，包括：在所述颈动脉骨架线图像中进行端点检测，用设定的卷积核与所述颈动脉骨架线图像进行卷积计算，将计算所得结果图像中体素值为预设值的点确定为端点，将z坐标最小的端点确定为颈总动脉中心线的起点；以所述起点作为搜索起点，基于深度优先搜索算法搜索得到所述颈动脉骨架线图像中的各个分支，得到分支集合；在所述分支集合中选取长度大于所述颈动脉骨架线图像高度值的分支，构成目标分支集合；分别计算所述目标分支集合中各分支的末端m个像素的x坐标的平均值和z坐标的平均值，并计算出两个平均值的乘积或商值，基于所述乘积或所述商值确定颈总动脉-颈内动脉中心线。7.根据权利要求6所述的颈动脉中心线提取方法，其特征在于，所述基于所述乘积或所述商值确定颈总动脉-颈内动脉中心线，包括：针对左颈动脉骨架线，将所述商值最小的分支确定为左颈总动脉-颈内动脉中心线；针对右颈动脉骨架线，将所述乘积最大的分支确定为右颈总动脉-颈内动脉中心线。
8.一种颈动脉中心线提取装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取三维颈部血管图像；图像处理模块，用于从所述三维颈部血管图像中分割得到血管掩膜图像；第一提取模块，用于从所述血管掩膜图像中提取血管骨架线，形成三维颈部血管骨架线图像；中心线识别模块，用于从所述三维颈部血管骨架线图像中识别出颈动脉骨架线，得到颈动脉骨架线图像，其中，所述颈动脉骨架线包括左颈动脉骨架线和右颈动脉骨架线；第二提取模块，用于从所述颈动脉骨架线图像中提取出颈总动脉-颈内动脉中心线。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的颈动脉中心线提取方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的颈动脉中心线提取方法。

技术总结
本发明提供一种颈动脉中心线提取方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取三维颈部血管图像；从所述三维颈部血管图像中分割得到血管掩膜图像；从所述血管掩膜图像中提取血管骨架线，形成三维颈部血管骨架线图像；从所述三维颈部血管中心线图像中识别出颈动脉骨架线，得到颈动脉骨架线图像，其中，所述颈动脉骨架线包括左颈动脉骨架线和右颈动脉骨架线；从所述颈动脉骨架线图像中提取出颈总动脉-颈内动脉中心线。本发明解决了从颈部血管三维图像自动、准确提取出颈动脉中心线的技术问题，避免了复杂的网络设计和手动标注等问题，原理简单且实用性极强。原理简单且实用性极强。原理简单且实用性极强。


技术研发人员：李睿 邱伟 陈硕
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/5/30