一种自驱动推力反驱式微耕装置的制作方法

1.本发明专利涉及微耕装置技术领域，具体来说涉及一种自驱动推力反驱式微耕装置。


背景技术：

2.微耕装置是一种用于对农地进行耕作作业的农用器械，其具有重量轻、体积小、结构简单等特点，便于用户使用和存放，被广泛应用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等的耕作中，现有的微耕装置在使用过程中，无法自行产生前进的驱动力，需要人力向前推动，耗费体力，同时开沟结构的表面较为简单和平滑，为开沟工作带来了一定的阻力。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
4.发明专利内容
5.针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种自驱动推力反驱式微耕装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：
7.一种自驱动推力反驱式微耕装置，包括微耕推动主体壳，所述微耕推动主体壳顶端中心位置的两侧对称设有微耕推动架，所述微耕推动主体壳的顶端远离所述微耕推动架的一侧设有驱动工作箱，所述微耕推动主体壳远离所述驱动工作箱的一侧中心位置设有开沟支撑板，所述开沟支撑板的中心位置活动穿插设有反驱式开沟结构，所述微耕推动主体壳靠近所述驱动工作箱的两侧底端对称设有自驱动箱，所述微耕推动主体壳的两侧底端对称设有位于所述自驱动箱靠近所述反驱式开沟结构一侧的推动轮，所述微耕推动主体壳的底端中心位置设有碎土结构。
8.进一步的，所述碎土结构设有驱动支撑横杆，所述驱动支撑横杆的两端设有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的侧壁活动套设有联动链条，所述联动链条的另一端活动套设有第二联动齿轮，所述驱动支撑横杆侧壁均匀交叉设有若干碎土齿板，所述碎土齿板的一端设有顶部三角锥，所述碎土齿板的一侧设有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面靠近所述顶部三角锥的一侧中心位置均设有第一缓冲孔，所述第一缓冲孔内活动穿插设有碎土缓冲三棱板，所述碎土缓冲三棱板的中心位置固定设有碎土缓冲弹簧，所述碎土缓冲弹簧的一端与所述第一缓冲孔的中心位置固定连接。
9.进一步的，所述反驱式开沟结构设有开沟支撑杆，所述开沟支撑杆的顶部穿插于所述开沟支撑板的一侧，所述开沟支撑杆的底端固定设有第一三角锥板和第二三角锥板，所述第一三角锥板与所述第二三角锥板靠近所述微耕推动主体壳一侧之间的夹角为两百三十度，所述第一三角锥板与所述第二三角锥板的底端相互重合，所述第一三角锥板与所述第二三角锥板的顶部中心位置相互连通，且共同穿插设有联动反驱孔，所述联动反驱孔内靠近所述微耕推动主体壳的一侧固定设有导向拨杆，所述联动反驱孔内活动穿插设有异形反驱杆。
10.进一步的，所述异形反驱杆的中心位置设有导向横杆，所述导向横杆的两端均固
定套设有反驱复位弹簧，所述反驱复位弹簧的另一端均与所述联动反驱孔固定连接，所述导向横杆的中心位置设有s形导向槽，所述导向拨杆的一端活动卡设于所述s形导向槽内，所述导向横杆的两端分别固定设有第一松土弧角和第二松土弧角，所述第一松土弧角的顶端往左上角倾斜，所述第二松土弧角往右下角倾斜，所述第一松土弧角与所述第二松土弧角的倾斜角度相同。
11.进一步的，所述自驱动箱的底端为开放结构，所述自驱动箱靠近所述微耕推动主体壳的一侧设有转向板，所述转向板的顶端中心位置设有导向凹形槽，所述转向板靠近所述碎土结构的一侧底端穿插设有自驱联动轴，所述自驱联动轴的另一端固定设有所述第二联动齿轮，所述自驱联动轴的另一端设有往复拉动结构，所述转向板远离所述自驱联动轴的一侧底部设有限位横槽。
12.进一步的，所述导向凹形槽的中心位置设有导向凹形底槽，所述导向凹形底槽的两侧顶端对称设有第一顶部转向槽和第二顶部转向槽，所述第一顶部转向槽与所述第二顶部转向槽的一侧与所述导向凹形底槽之间的夹角均为九十度。
13.进一步的，所述往复拉动结构设有第一推拉板，所述第一推拉板的顶端与所述自驱联动轴远离所述第二联动齿轮的一端固定连接，所述第一推拉板的另一端活动设有第二推拉板，所述第二推拉板的另一端活动设有推拉横轴，所述推拉横轴靠近所述限位横槽的一端固定设有限位凸形块，所述限位凸形块的一端活动卡设于所述限位横槽内。
14.进一步的，所述推拉横轴的另一侧活动套设有异形推拉板，所述异形推拉板的两侧均对称设有凹形推拉板，所述凹形推拉板远离所述推拉横轴的一端均为尖锐结构，所述异形推拉板的中心位置靠近所述限位凸形块的一侧顶端固定设有换向连接板，所述换向连接板的顶端活动设有换向滑轴，所述换向滑轴的一端活动卡设于所述导向凹形槽内。
15.相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：
16.1、通过下压微耕推动架使微耕推动主体壳以推动轮为轴心进行转动，进而便于对本装置进行推动和转向操作。
17.2、由于驱动支撑横杆侧壁均匀交叉设有若干碎土齿板，碎土齿板的一端设有顶部三角锥，通过顶部三角锥能够提高碎土齿板插入泥土的效率，通过碎土缓冲三棱板对泥土进一步分割，从而提高了碎土效率，使泥土更加松散。
18.3、通过第一松土弧角受到泥土的压力转动时能够带动第二松土弧角进行转动，或当第二松土弧角受到泥土推力靠近联动反驱孔内移动时，通过导向拨杆在s形导向槽内滑动，进而推动第一松土弧角在转动的同时向外移动，从而使靠近第一三角锥板与第二三角锥板一侧的泥土进行分散，进而减小了第一三角锥板与第二三角锥板前进的阻力，进而为劳作人员节省体力，提高了开沟效率。
19.4、由于驱动支撑横杆的两端设有第一联动齿轮，第一联动齿轮的侧壁活动套设有联动链条，联动链条的另一端活动套设有第二联动齿轮，从而当碎土结构开始工作时，能够带动异形推拉板进行往复运动，通过换向滑轴在导向凹形槽内往复滑动带动异形推拉板进行上下摆动，由于异形推拉板的两侧均对称设有凹形推拉板，凹形推拉板远离推拉横轴的一端均为尖锐结构，从而使凹形推拉板能够在摆动过程中插入泥土，并在往复运动中产生向前移动的驱动力，从而带动本装置向前移动，进而避免了人工推动本装置在凹凸不平的泥土地上缓慢移动，提高了本装置的移动速度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明专利实施例的一种自驱动推力反驱式微耕装置的结构示意图；
22.图2是根据本发明专利碎土齿板的位置结构示意图；
23.图3是根据本发明专利反驱式开沟结构的局部结构放大示意图；
24.图4是根据本发明专利异形反驱杆的结构放大示意图；
25.图5是根据本发明专利往复拉动结构的位置结构示意图。
26.图中：
27.1、微耕推动主体壳；2、微耕推动架；3、驱动工作箱；4、开沟支撑板；5、反驱式开沟结构；6、自驱动箱；7、推动轮；8、碎土结构；9、驱动支撑横杆；10、碎土齿板；11、顶部三角锥；12、第一倾斜面；13、第二倾斜面；14、第一缓冲孔；15、碎土缓冲三棱板；16、开沟支撑杆；17、第一三角锥板；18、第二三角锥板；19、联动反驱孔；20、异形反驱杆；21、导向横杆；22、反驱复位弹簧；23、s形导向槽；24、第一松土弧角；25、第二松土弧角；26、转向板；27、导向凹形槽；28、自驱联动轴；29、往复拉动结构；30、限位横槽；31、导向凹形底槽；32、第一顶部转向槽；33、第二顶部转向槽；34、第一推拉板；35、第二推拉板；36、推拉横轴；37、限位凸形块；38、异形推拉板；39、凹形推拉板；40、换向连接板；41、换向滑轴。
具体实施方式
28.为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
29.实施例一
30.如例图1-4所展示：
31.本发明提供了自驱动推力反驱式微耕装置的结构示意图，其中包括微耕推动主体壳1，所述微耕推动主体壳1顶端中心位置的两侧对称设有微耕推动架2，所述微耕推动主体壳1的顶端远离所述微耕推动架2的一侧设有驱动工作箱3，所述微耕推动主体壳1远离所述驱动工作箱3的一侧中心位置设有开沟支撑板4，所述开沟支撑板4的中心位置活动穿插设有反驱式开沟结构5，所述微耕推动主体壳1靠近所述驱动工作箱3的两侧底端对称设有自驱动箱6，所述微耕推动主体壳1的两侧底端对称设有位于所述自驱动箱6靠近所述反驱式开沟结构5一侧的推动轮7，所述微耕推动主体壳1的底端中心位置设有碎土结构8，通过下压所述微耕推动架2使所述微耕推动主体壳1以所述推动轮7为轴心进行转动，进而便于对本装置进行推动和转向操作，所述碎土结构8设有驱动支撑横杆9，所述驱动支撑横杆9的两端设有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的侧壁活动套设有联动链条，所述联动链条的另一端活动套设有第二联动齿轮，所述驱动支撑横杆9侧壁均匀交叉设有若干碎土齿板10，所述碎土齿板10的一端设有顶部三角锥11，所述碎土齿板10的一侧设有第一倾斜面12和第二
倾斜面13，所述第一倾斜面12和所述第二倾斜面13靠近所述顶部三角锥11的一侧中心位置均设有第一缓冲孔14，所述第一缓冲孔14内活动穿插设有碎土缓冲三棱板15，所述碎土缓冲三棱板15的中心位置设有碎土缓冲弹簧，由于所述驱动支撑横杆9侧壁均匀交叉设有若干碎土齿板10，所述碎土齿板10的一端设有顶部三角锥11，通过所述顶部三角锥11能够提高所述碎土齿板10插入泥土的效率，通过当所述碎土齿板10插入泥土后，由于所述第一倾斜面12和所述第二倾斜面13靠近所述顶部三角锥11的一侧中心位置均设有第一缓冲孔14，所述第一缓冲孔14内活动穿插设有碎土缓冲三棱板15，所述碎土缓冲三棱板15的中心位置固定设有碎土缓冲弹簧，所述碎土缓冲弹簧的一端与所述第一缓冲孔14的中心位置固定连接，从而使所述碎土缓冲三棱板15对泥土进一步分割，从而提高了碎土效率，使泥土更加松散，由于所述碎土缓冲三棱板15活动穿插于所述第一缓冲孔14内，进而通过通过泥土的挤压可以进行左右滑动，通过所述碎土缓冲弹簧对泥土进行适当细分，所述反驱式开沟结构5设有开沟支撑杆16，所述开沟支撑杆16的顶部穿插于所述开沟支撑板4的一侧，所述开沟支撑杆16的底端固定设有第一三角锥板17和第二三角锥板18，所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18靠近所述微耕推动主体壳1一侧之间的夹角为两百三十度，所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18的底端相互重合，所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18的顶部中心位置相互连通，且共同穿插设有联动反驱孔19，所述联动反驱孔19内靠近所述微耕推动主体壳1的一侧固定设有导向拨杆，所述联动反驱孔19内活动穿插设有异形反驱杆20，所述异形反驱杆20的中心位置设有导向横杆21，所述导向横杆21的两端均固定套设有反驱复位弹簧22，所述反驱复位弹簧22的另一端均与所述联动反驱孔19固定连接，所述导向横杆21的中心位置设有s形导向槽23，所述导向拨杆的一端活动卡设于所述s形导向槽23内，所述导向横杆21的两端分别固定设有第一松土弧角24和第二松土弧角25，所述第一松土弧角24的顶端往左上角倾斜，所述第二松土弧角25往右下角倾斜，所述第一松土弧角24与所述第二松土弧角25的倾斜角度相同，当本装置将泥土绞碎后，通过所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18进行开沟，由于所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18的顶部中心位置相互连通，且共同穿插设有联动反驱孔19，所述联动反驱孔19内靠近所述微耕推动主体壳1的一侧固定设有导向拨杆，所述联动反驱孔19内活动穿插设有异形反驱杆20，所述异形反驱杆20的中心位置设有导向横杆21，所述导向横杆21的两端均固定套设有反驱复位弹簧22，所述反驱复位弹簧22的另一端均与所述联动反驱孔19固定连接，所述导向横杆21的中心位置设有s形导向槽23，所述导向拨杆的一端活动卡设于所述s形导向槽23内，所述导向横杆21的两端分别固定设有第一松土弧角24和第二松土弧角25，所述第一松土弧角24的顶端往左上角倾斜，所述第二松土弧角25往右下角倾斜，所述第一松土弧角24与所述第二松土弧角25的倾斜角度相同，进而当所述第一松土弧角24受到泥土的压力转动时能够带动所述第二松土弧角25进行转动，或当所述第二松土弧角25受到泥土推力靠近所述联动反驱孔19内移动时，通过所述导向拨杆在所述s形导向槽23内滑动，进而推动所述第一松土弧角24在转动的同时向外移动，从而使靠近所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18一侧的泥土进行分散，进而减小了所述第一三角锥板17与所述第二三角锥板18前进的阻力，进而为劳作人员节省体力，提高了开沟效率。
32.本实施例一的详细使用方法与作用：通过下压微耕推动架2使微耕推动主体壳1以推动轮7为轴心进行转动，进而便于对本装置进行推动和转向操作，由于驱动支撑横杆9侧
壁均匀交叉设有若干碎土齿板10，碎土齿板10的一端设有顶部三角锥11，通过顶部三角锥11能够提高碎土齿板10插入泥土的效率，通过当碎土齿板10插入泥土后，由于第一倾斜面12和第二倾斜面13靠近顶部三角锥11的一侧中心位置均设有第一缓冲孔14，第一缓冲孔14内活动穿插设有碎土缓冲三棱板15，碎土缓冲三棱板15的中心位置固定设有碎土缓冲弹簧，碎土缓冲弹簧的一端与第一缓冲孔14的中心位置固定连接，从而使碎土缓冲三棱板15对泥土进一步分割，从而提高了碎土效率，使泥土更加松散，由于碎土缓冲三棱板15活动穿插于第一缓冲孔14内，进而通过通过泥土的挤压可以进行左右滑动，通过碎土缓冲弹簧对泥土进行适当细分，当本装置将泥土绞碎后，通过第一三角锥板17与第二三角锥板18进行开沟，由于第一三角锥板17与第二三角锥板18的顶部中心位置相互连通，且共同穿插设有联动反驱孔19，联动反驱孔19内靠近微耕推动主体壳1的一侧固定设有导向拨杆，联动反驱孔19内活动穿插设有异形反驱杆20，异形反驱杆20的中心位置设有导向横杆21，导向横杆21的两端均固定套设有反驱复位弹簧22，反驱复位弹簧22的另一端均与联动反驱孔19固定连接，导向横杆21的中心位置设有s形导向槽23，导向拨杆的一端活动卡设于s形导向槽23内，导向横杆21的两端分别固定设有第一松土弧角24和第二松土弧角25，第一松土弧角24的顶端往左上角倾斜，第二松土弧角25往右下角倾斜，第一松土弧角24与第二松土弧角25的倾斜角度相同，进而当第一松土弧角24受到泥土的压力转动时能够带动第二松土弧角25进行转动，或当第二松土弧角25受到泥土推力靠近联动反驱孔19内移动时，通过导向拨杆在s形导向槽23内滑动，进而推动第一松土弧角24在转动的同时向外移动，从而使靠近第一三角锥板17与第二三角锥板18一侧的泥土进行分散，进而减小了第一三角锥板17与第二三角锥板18前进的阻力，进而为劳作人员节省体力，提高了开沟效率。
33.实施例二
34.如例图1和图5所展示：
35.本发明提供了自驱动推力反驱式微耕装置的结构示意图，其中包括微耕推动主体壳1，所述微耕推动主体壳1顶端中心位置的两侧对称设有微耕推动架2，所述微耕推动主体壳1的顶端远离所述微耕推动架2的一侧设有驱动工作箱3，所述微耕推动主体壳1远离所述驱动工作箱3的一侧中心位置设有开沟支撑板4，所述开沟支撑板4的中心位置活动穿插设有反驱式开沟结构5，所述微耕推动主体壳1靠近所述驱动工作箱3的两侧底端对称设有自驱动箱6，所述微耕推动主体壳1的两侧底端对称设有位于所述自驱动箱6靠近所述反驱式开沟结构5一侧的推动轮7，所述微耕推动主体壳1的底端中心位置设有碎土结构8，所述自驱动箱6的底端为开放结构，所述自驱动箱6靠近所述微耕推动主体壳1的一侧设有转向板26，所述转向板26的顶端中心位置设有导向凹形槽27，所述转向板26靠近所述碎土结构8的一侧底端穿插设有自驱联动轴28，所述自驱联动轴28的另一端固定设有所述第二联动齿轮，所述自驱联动轴28的另一端设有往复拉动结构29，所述转向板26远离所述自驱联动轴28的一侧底部设有限位横槽30，所述导向凹形槽27的中心位置设有导向凹形底槽31，所述导向凹形底槽31的两侧顶端对称设有第一顶部转向槽32和第二顶部转向槽33，所述第一顶部转向槽32与所述第二顶部转向槽33的一侧与所述导向凹形底槽31之间的夹角均为九十度，所述往复拉动结构29设有第一推拉板34，所述第一推拉板34的顶端与所述自驱联动轴28远离所述第二联动齿轮的一端固定连接，所述第一推拉板34的另一端活动设有第二推拉板35，所述第二推拉板35的另一端活动设有推拉横轴36，所述推拉横轴36靠近所述限位横
槽30的一端固定设有限位凸形块37，所述限位凸形块37的一端活动卡设于所述限位横槽30内，所述推拉横轴36的另一侧活动套设有异形推拉板38，所述异形推拉板38的两侧均对称设有凹形推拉板39，所述凹形推拉板39远离所述推拉横轴36的一端均为尖锐结构，所述异形推拉板38的中心位置靠近所述限位凸形块37的一侧顶端固定设有换向连接板40，所述换向连接板40的顶端活动设有换向滑轴41，所述换向滑轴41的一端活动卡设于所述导向凹形槽27内，由于所述驱动支撑横杆9的两端设有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的侧壁活动套设有联动链条，所述联动链条的另一端活动套设有第二联动齿轮，从而当所述碎土结构8开始工作时，能够通过所述第一联动齿轮带动所述第二联动齿轮进行转动，由于所述第二联动齿轮与所述第一推拉板34通过所述自驱联动轴28固定连接，进而带动所述第一推拉板34进行转动，由于所述第一推拉板34的另一端活动设有第二推拉板35，所述第二推拉板35的另一端活动设有推拉横轴36，所述推拉横轴36靠近所述限位横槽30的一端固定设有限位凸形块37，所述限位凸形块37的一端活动卡设于所述限位横槽30内，从而通过所述第二推拉板35带动所述限位凸形块37在所述限位横槽30内进行往复运动，由于所述推拉横轴36的另一侧活动套设有异形推拉板38，从而使所述推拉横轴36横轴带动所述异形推拉板38进行往复运动，由于所述换向连接板40的顶端活动设有换向滑轴41，所述换向滑轴41的一端活动卡设于所述导向凹形槽27内，从而使所述异形推拉板38带动所述换向滑轴41在所述导向凹形槽27内往复滑动，由于所述换向连接板40与所述异形推拉板38的中心位置固定连接，进而带动通过所述换向连接板40带动所述异形推拉板38进行上下摆动，由于所述异形推拉板38的两侧均对称设有凹形推拉板39，所述凹形推拉板39远离所述推拉横轴36的一端均为尖锐结构，从而使所述凹形推拉板39能够在摆动过程中插入泥土，并在往复运动中产生向前移动的驱动力，从而带动本装置向前移动，进而避免了人工推动本装置在凹凸不平的泥土地上缓慢移动，提高了本装置的移动速度。
36.本实施例二的详细使用方法与作用：由于驱动支撑横杆9的两端设有第一联动齿轮，第一联动齿轮的侧壁活动套设有联动链条，联动链条的另一端活动套设有第二联动齿轮，从而当碎土结构8开始工作时，能够通过第一联动齿轮带动第二联动齿轮进行转动，由于第二联动齿轮与第一推拉板34通过自驱联动轴28固定连接，进而带动第一推拉板34进行转动，由于第一推拉板34的另一端活动设有第二推拉板35，第二推拉板35的另一端活动设有推拉横轴36，推拉横轴36靠近限位横槽30的一端固定设有限位凸形块37，限位凸形块37的一端活动卡设于限位横槽30内，从而通过第二推拉板35带动限位凸形块37在限位横槽30内进行往复运动，由于推拉横轴36的另一侧活动套设有异形推拉板38，从而使推拉横轴36横轴带动异形推拉板38进行往复运动，由于换向连接板40的顶端活动设有换向滑轴41，换向滑轴41的一端活动卡设于导向凹形槽27内，从而使异形推拉板38带动换向滑轴41在导向凹形槽27内往复滑动，由于换向连接板40与异形推拉板38的中心位置固定连接，进而带动通过换向连接板40带动异形推拉板38进行上下摆动，由于异形推拉板38的两侧均对称设有凹形推拉板39，凹形推拉板39远离推拉横轴36的一端均为尖锐结构，从而使凹形推拉板39能够在摆动过程中插入泥土，并在往复运动中产生向前移动的驱动力，从而带动本装置向前移动，进而避免了人工推动本装置在凹凸不平的泥土地上缓慢移动，提高了本装置的移动速度。
37.以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本
发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。