一种可移动医疗设备定位系统的制作方法

1.本发明涉及医疗设备定位技术领域，尤其涉及一种可移动医疗设备定位系统。


背景技术：

2.随着科学技术日益发展，医疗电子设备无论从规模、类型、数量上都有一个很大的跃升，但随之而来的是设备管理的问题，诸如借用登记，位置定位等，一直是困扰着医院设备管理部门的难题，对设备管理部门造成很大不便。
3.中国专利公开号：cn106574958b，公开了一种医疗设备系统和用于定位医疗设备系统的医疗设备和移动控制单元的方法，通过至少一个wlan模块和另外的无线电发射模块的叠加的信号强度明确地确定医疗设备或移动控制单元定位在哪个房间中；由此可见，现有的医疗设备定位技术只通过定位位置对医疗设备进行管理和使用，而不能够根据医疗设备的使用范围与设备干扰范围进行范围性的定位管理使用，导致医疗设备调度时间长，使用环境对设备干扰大等问题。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种可移动医疗设备定位系统，用以克服现有技术中不能够根据使用时产生的干扰范围，对医疗设备进行范围性的定位管理使用的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种可移动医疗设备定位系统，包括，
6.医疗设备库，其与外部若干台可移动医疗设备相连，所述医疗设备库获取并储存各所述可移动医疗设备的实时位置信息，医疗设备库内储存有各可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值与干扰影响距离值，医疗设备库能够储存并记录各可移动医疗设备的预约使用信息，所述预约使用信息包括，预约使用时间段和与其相对应的预约使用位置；
7.监控模块，其与所述医疗设备库连接，所述监控模块内部设置有环境区域总范围的空间直角坐标系，监控模块能够在医疗设备库中获取各所述可移动医疗设备的实时位置信息，监控模块将任意一可移动医疗设备的实时位置高度、实时位置宽度以及实时位置长度与环境区域总范围的空间直角坐标系进行对比，以判定该可移动医疗设备的实时位置是否在环境区域总范围内，并且监控模块在医疗设备库中获取该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值，根据实时位置与干扰屏蔽距离值计算干扰屏蔽正宽度、干扰屏蔽负宽度、干扰屏蔽正长度以及干扰屏蔽负长度，判定该可移动医疗设备是否处于干扰屏蔽区域内，并标记该可移动医疗设备是否为可使用状态；
8.调度操作端，其与所述医疗设备库相连，所述调度操作端能够显示各所述可移动医疗设备的实时位置信息与使用状态信息，调度操作端能够通过输入使用时间段与使用位置对各所述可移动医疗设备进行预约使用；
9.分析模块，其与所述医疗设备库和所述调度操作端分别相连，所述分析模块能够根据调度操作端输入的使用时间段与医疗设备库内各所述可移动医疗设备的预约使用时间段，将各可移动医疗设备分为符合医疗设备集合与干扰医疗设备集合，并根据使用位置
高度将干扰医疗设备集合内的预约使用位置高度不为使用位置高度的可移动医疗设备移出干扰医疗设备集合，分析模块根据符合医疗设备集合内的可移动医疗设备的干扰影响距离值建立平面干扰影响区域，根据干扰医疗设备集合内的可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值建立平面干扰屏蔽区域，通过对平面干扰影响区域与平面干扰屏蔽区域进行判定，将符合医疗设备集合内的设备分为不能够预约状态与能够预约状态，分析模块将能够预约状态的可移动医疗设备在所述调度操作端上进行显示。
10.进一步地，所述监控模块内设有环境区域总范围的空间直角坐标系[(0-x)，(0-y)，(0-z)]，其中，x为平面相对长度最大值，y为平面相对宽度最大值，z为空间相对高度最大值，在所述监控模块对各所述可移动医疗设备进行位置监控时，监控模块在所述医疗设备库中获取任意一可移动医疗设备的实时位置(xi，yi，zi)，监控模块将该可移动医疗设备的实时位置高度zi与空间相对高度最大值z进行对比，
[0011]
当zi≤z时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置高度在环境区域总范围内，监控模块将对该可移动医疗设备的实时位置长度xi与实时位置宽度yi进行判定，以确定该可移动医疗设备的实时位置是否在环境区域总范围内；
[0012]
当zi＞z时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置高度不在环境区域总范围内，监控模块对该可移动医疗设备进行标记，进行现场核查。
[0013]
进一步地，在所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置高度在环境区域总范围内时，监控模块将在所述空间直角坐标系中获取高度值为zi时的平面宽度最大值ye，其中，ye≤y，监控模块将平面宽度最大值ye与实时位置宽度yi进行对比，
[0014]
当yi≤ye时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置宽度在环境区域总范围内，监控模块将在所述空间直角坐标系中获取高度值为zi并且宽度值为yi时的平面长度值xe，其中，xe≤x，监控模块将平面长度值xe与实时位置长度xi进行对比，当xi≤xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置长度在环境区域总范围内，监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置在环境区域总范围内；当xi＞xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置长度不在环境区域总范围内，监控模块对该可移动医疗设备进行标记，进行现场核查；
[0015]
当yi＞ye时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置宽度不在环境区域总范围内，监控模块对该可移动医疗设备进行标记，进行现场核查。
[0016]
进一步地，所述医疗设备库内设有各所述可移动医疗设备的干扰屏蔽距离，在所述监控模块判定实时位置为(xi，yi，zi)的可移动医疗设备在环境区域总范围内时，监控模块将在所述医疗设备库内获取该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lr，监控模块将根据该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lr与实时位置长度xi计算干扰屏蔽正长度xn与干扰屏蔽负长度xm，其中，xn＝xi lr，xm＝xi-lr，监控模块将对干扰屏蔽正长度xn与平面长度值xe进行对比，
[0017]
当xn≤xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正长度未超出环境区域总范围，监控模块将对干扰屏蔽负长度xm进行判定，当xm≥0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度与干扰屏蔽正长度均未超出环境区域总范围，监控模块将对该可移动医疗设备的干扰屏蔽的宽度影响进行判定；当xm＜0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备
标记为不可使用状态；
[0018]
当xn＞xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正长度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态。
[0019]
进一步地，当所述监控模块判定可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度与干扰屏蔽正长度均未超出环境区域总范围时，监控模块将根据该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lr与实时位置宽度yi计算干扰屏蔽正宽度yn与干扰屏蔽负宽度ym，其中，yn＝yi lr，ym＝yi-lr，监控模块将在所述空间直角坐标系中获取高度值为zi并且长度值为xi时的平面宽度值yc，监控模块将对干扰屏蔽正宽度yn与平面宽度值yc进行对比，
[0020]
当yn≤yc时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正宽度未超出环境区域总范围，监控模块将对干扰屏蔽负宽度ym进行判定，当ym≥0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负宽度与干扰屏蔽正宽度均未超出环境区域总范围，监控模块将构建该可移动医疗设备的干扰屏蔽范围点集合，并根据干扰屏蔽范围点集合判定该可移动医疗设备是否能够进入使用状态；当ym＜0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负宽度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态；
[0021]
当yn＞yc时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正宽度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态。
[0022]
进一步地，所述监控模块将根据可移动医疗设备的实时位置(xi，yi，zi)与该可移动医疗设备的干扰屏蔽正宽度yn、干扰屏蔽负宽度ym、干扰屏蔽正长度xn以及干扰屏蔽负长度xm，构建高度值为zi平面内的干扰屏蔽范围点集合ab，其中ab包括，(xn，yi)、(xm，yi)、(xi，yn)、(xi，ym)、(xn，ym)、(xm，yn)、(xn，yn)和(xm，ym)，监控模块重复上述对可移动医疗设备的实时位置(xi，yi，zi)的对比判定，判定干扰屏蔽范围点集合ab内各点是否在环境区域总范围内，
[0023]
当干扰屏蔽范围点集合ab内各点均在环境区域总范围内时，所述监控模块判定该可移动医疗设备可以进入使用状态；
[0024]
当干扰屏蔽范围点集合ab内存有不在环境区域总范围内的点时，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态。
[0025]
进一步地，所述分析模块在所述医疗设备库中获取各所述可移动医疗设备的预约使用时间段，分析模块在所述调度操作端获取输入的使用时间段th-tg，分析模块将使用时间段th-tg与任意一可移动医疗设备的预约使用时间段tv-tw进行对比，
[0026]
当使用时间段th-tg与预约使用时间段tv-tw不存在重合时，所述分析模块判定该可移动医疗设备能够进行预约，并将该可移动医疗设备标记在符合医疗设备集合内；
[0027]
当使用时间段th-tg与预约使用时间段tv-tw存在重合时，所述分析模块判定该可移动医疗设备不能够进行预约，并将该可移动医疗设备标记在干扰医疗设备集合内。
[0028]
进一步地，所述分析模块在所述调度操作端获取输入的使用位置(xs，ys，zs)，分析模块获取所述干扰医疗设备集合内任意一可移动医疗设备的预约使用位置(xa，ya，za)，分析模型将使用位置中的使用位置高度zs与预约使用位置中的预约使用位置高度za进行对比，
[0029]
当zs＝za时，所述分析模块判定可能存在设备干扰，分析模块保留该可移动医疗
设备在干扰医疗设备集合内的标记；
[0030]
当zs≠za时，所述分析模块判定不存在设备干扰，将该可移动医疗设备移出干扰医疗设备集合。
[0031]
进一步地，所述分析模块内设有所述环境区域总范围的空间直角坐标系，分析模块获取所述符合医疗设备集合中任意一可移动医疗设备的干扰影响距离值lk，分析模块将根据干扰影响距离值lk与使用位置(xs，ys，zs)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zs，圆心点为(xs，ys)，半径为lk的平面干扰影响区域pk，分析模块获取所述干扰医疗设备集合中任意一可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lj与预约使用位置(xf，yf，zf),分析模块将根据干扰屏蔽距离值lj与预约使用位置(xf，yf，zf)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zf，其中，zf＝zs，圆心点为(xf，yf)，半径为lj的平面干扰屏蔽区域pj，分析模块对平面干扰影响区域pk与平面干扰屏蔽区域pj进行判定，
[0032]
当平面干扰影响区域pk与平面干扰屏蔽区域pj存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备对已预约的可移动医疗设备产生干扰，判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备为不能够预约状态；
[0033]
当平面干扰影响区域pk与平面干扰屏蔽区域pj不存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备不对已预约的可移动医疗设备产生干扰，分析模块将对使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备的干扰屏蔽区域进行判定，以确定该可移动医疗设备是否为能够预约状态。
[0034]
进一步地，当所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备不对已预约的可移动医疗设备产生干扰时，分析模块获取使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值ld，分析模块将根据干扰屏蔽距离值ld与使用位置(xs，ys，zs)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zs，圆心点为(xs，ys)，半径为ld的平面干扰屏蔽区域pd，
[0035]
分析模块获取所述干扰医疗设备集合中任意一可移动医疗设备的干扰影响距离值lb与预约使用位置(xf，yf，zf),分析模块将根据干扰影响距离值lb与预约使用位置(xf，yf，zf)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zf，其中，zf＝zs，圆心点为(xf，yf)，半径为lb的平面干扰影响区域pb，分析模块对平面干扰屏蔽区域pd与平面干扰影响区域pb进行判定，
[0036]
当平面干扰屏蔽区域pd与平面干扰影响区域pb存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备受到已预约的可移动医疗设备的干扰，判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备为不能够预约状态；
[0037]
当平面干扰屏蔽区域pd与平面干扰屏蔽区域pb不存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备不受到已预约的可移动医疗设备的干扰，判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备为能够预约状态；
[0038]
在所述分析模块将符合医疗设备集合内的各可移动医疗设备与干扰医疗设备集合内的各可移动医疗设备全部完成判定时，分析模块将能够预约状态的可移动医疗设备在
所述调度操作端上进行显示。
[0039]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置医疗设备库对各可移动医疗设备的实时位置信息进行获取和储存，能够同时进行多个位置信息的获取，减小了位置数据丢失的概率，通过设置监控模块对各可移动医疗设备的实时位置进行监控，通过在监控模块内设置环境区域总范围的空间直角坐标系，实现对可移动医疗设备使用范围的精准定位，通过设置调度操作端使医疗设备使用者能够清晰的看到各设备状态，在使用者进行设备预约时，通过设置分析模块对被预约的医疗设备的使用时间进行对比判定，选取空闲设备，在将已预约设备的干扰屏蔽范围和干扰影响范围与被预约设备的干扰屏蔽范围和干扰影响范围进行对比判定，选取出能够预约的设备，保障了预约的设备在使用时产生的干扰信息，既不对其他正在使用的设备产生影响，也不被其他正在使用的设备影响，实现了根据医疗设备在使用时产生的信号干扰范围，对医疗设备进行范围性的定位管理使用，保障医疗设备使用精度。
[0040]
进一步地，通过在监控模块内设置环境区域总范围的空间直角坐标系，能够使得监控模块对可移动医疗设备的实时定位更加精准，也是监控模块对可移动医疗设备进行位置监控时，更容易进行范围判定，同时在监控模块进行位置判定时，首先对可移动医疗设备的实时位置高度进行判定，快速将建立的空间直角坐标系压缩至平面状态，提高了监控模块的判定效率，同时提高了本系统的数据处理速度。
[0041]
进一步地，在对可移动医疗设备的高度完成判定后，再根据以空间直角坐标系体现的环境区域总范围依次对可移动医疗设备的实时位置中的长度与宽度进行判定，通过对可移动医疗设备的实时位置中的长度值与宽度值进行判定，确定可移动医疗设备的实时位置是否在环境区域总范围中，当实时位置中的长度值与宽度值有其中任意一项不在环境区域总范围内时，监控模块就判定可移动医疗设备的实时位置不在环境区域总范围内，并通过该可移动医疗设备的信息进行标记，由工作人员进行现场的设备核查，在避免设备丢失的同时也能够对定位信息不准确进行校对。
[0042]
尤其，通过在医疗设备库内设置各可移动医疗设备的干扰屏蔽距离，在根据同一平面内的实时位置进行干扰屏蔽范围的确定，保障了可移动医疗设备在使用时不受到来自环境区域总范围以外的干扰，保障了医疗设备的检测精度。
[0043]
进一步地，在判定可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度与干扰屏蔽正长度均未超出环境区域总范围时，监控模块对该可移动医疗设备干扰屏蔽距离值在实时位置宽度位置方向上的判定，进一步提高了可移动医疗设备干扰屏蔽范围判定的精度，保障了可移动医疗设备在使用时不受到来自环境区域总范围以外的干扰，保障了医疗设备的检测精度。
[0044]
尤其，通过利用监控模块干扰屏蔽范围点集合，将干扰屏蔽范围点集合内的各点进行环境区域总范围的判定，减小了在特殊地形使用环境下的可移动医疗设备的干扰屏蔽判定的影响，并且在干扰屏蔽范围点集合内各点均在环境区域总范围内时，判定该可移动医疗设备可以进入使用状态，在干扰屏蔽范围点集合内存有不在环境区域总范围内的点时，将该可移动医疗设备标记为不可使用状态，避免出现医疗设备在使用过程中受到干扰现象。
[0045]
尤其，在调度操作端获取输入的使用时间段进行医疗设备的预约，分析模块将医疗设备库内各预约使用时间段与输入的使用时间段进行对比，选择不存在时间段重合的医
疗设备为时间上允许的可预约设备，将其标记为符合医疗设备集合，选择存在时间段重合的医疗设备为在使用时可能产生互相干扰的设备，将其标记为干扰医疗设备集合，保障了可移动医疗设备预约选择的正常进行。
[0046]
进一步地，分析模块通过使用位置中的使用位置高度与预约使用位置中的预约使用位置高度进行对比，选取不存在设备干扰的可移动医疗设备，并将其移出干扰医疗设备集合，可以快速的减少干扰源，增加分析模块的计算效率，实现预约设备的快速响应。
[0047]
进一步地，通过在环境区域总范围的空间直角坐标系进行构建同一高度下的平面干扰范围，并通过分析模块将符合医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰影响区域与干扰医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰屏蔽区域进行判定，保障了在选择的预约医疗设备使用时，不对其他正在使用的医疗设备产生信号干扰。
[0048]
进一步地，通过在环境区域总范围的空间直角坐标系进行构建同一高度下的平面干扰范围，分析模块将干扰医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰影响区域与符合医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰屏蔽区域进行判定，保障了在选择的预约医疗设备使用时，不受到其他正在使用的医疗设备产生信号干扰，通过集合的形式进行逐一的多次对比判定，能够兼容多种医疗设备的共同使用，同时也能够兼容具有不同的设备干扰范围的医疗设备的共同使用，实现了根据医疗设备在使用时产生的信号干扰范围，对多种医疗设备进行范围性的定位管理使用，保障医疗设备使用精度。
附图说明
[0049]
图1为本实施例所述可移动医疗设备定位系统的结构示意图。
具体实施方式
[0050]
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0051]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
[0052]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0053]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0054]
请参阅图1所示，其为本实施例所述可移动医疗设备定位系统的结构示意图，本实施例公布一种可移动医疗设备定位系统，包括，
[0055]
医疗设备库，其与外部若干台可移动医疗设备相连，所述医疗设备库获取并储存各所述可移动医疗设备的实时位置信息，医疗设备库内储存有各可移动医疗设备的干扰屏
蔽距离值与干扰影响距离值，医疗设备库能够储存并记录各可移动医疗设备的预约使用信息，所述预约使用信息包括，预约使用时间段和与其相对应的预约使用位置；
[0056]
监控模块，其与所述医疗设备库连接，所述监控模块内部设置有环境区域总范围的空间直角坐标系，监控模块能够在医疗设备库中获取各所述可移动医疗设备的实时位置信息，监控模块将任意一可移动医疗设备的实时位置高度、实时位置宽度以及实时位置长度与环境区域总范围的空间直角坐标系进行对比，以判定该可移动医疗设备的实时位置是否在环境区域总范围内，并且监控模块在医疗设备库中获取该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值，根据实时位置与干扰屏蔽距离值计算干扰屏蔽正宽度、干扰屏蔽负宽度、干扰屏蔽正长度以及干扰屏蔽负长度，判定该可移动医疗设备是否处于干扰屏蔽区域内，并标记该可移动医疗设备是否为可使用状态；
[0057]
调度操作端，其与所述医疗设备库相连，所述调度操作端能够显示各所述可移动医疗设备的实时位置信息与使用状态信息，调度操作端能够通过输入使用时间段与使用位置对各所述可移动医疗设备进行预约使用；
[0058]
分析模块，其与所述医疗设备库和所述调度操作端分别相连，所述分析模块能够根据调度操作端输入的使用时间段与医疗设备库内各所述可移动医疗设备的预约使用时间段，将各可移动医疗设备分为符合医疗设备集合与干扰医疗设备集合，并根据使用位置高度将干扰医疗设备集合内的预约使用位置高度不为使用位置高度的可移动医疗设备移出干扰医疗设备集合，分析模块根据符合医疗设备集合内的可移动医疗设备的干扰影响距离值建立平面干扰影响区域，根据干扰医疗设备集合内的可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值建立平面干扰屏蔽区域，通过对平面干扰影响区域与平面干扰屏蔽区域进行判定，将符合医疗设备集合内的设备分为不能够预约状态与能够预约状态，分析模块将能够预约状态的可移动医疗设备在所述调度操作端上进行显示。
[0059]
本实施例中可移动医疗设备中装置北斗gps定位器j88-h，gps定位精度为2.5m。
[0060]
通过设置医疗设备库对各可移动医疗设备的实时位置信息进行获取和储存，能够同时进行多个位置信息的获取，减小了位置数据丢失的概率，通过设置监控模块对各可移动医疗设备的实时位置进行监控，通过在监控模块内设置环境区域总范围的空间直角坐标系，实现对可移动医疗设备使用范围的精准定位，通过设置调度操作端使医疗设备使用者能够清晰的看到各设备状态，在使用者进行设备预约时，通过设置分析模块对被预约的医疗设备的使用时间进行对比判定，选取空闲设备，在将已预约设备的干扰屏蔽范围和干扰影响范围与被预约设备的干扰屏蔽范围和干扰影响范围进行对比判定，选取出能够预约的设备，保障了预约的设备在使用时产生的干扰信息，既不对其他正在使用的设备产生影响，也不被其他正在使用的设备影响，实现了根据医疗设备在使用时产生的信号干扰范围，对医疗设备进行范围性的定位管理使用，保障医疗设备使用精度。
[0061]
具体而言，所述监控模块内设有环境区域总范围的空间直角坐标系[(0-x)，(0-y)，(0-z)]，其中，x为平面相对长度最大值，y为平面相对宽度最大值，z为空间相对高度最大值，在所述监控模块对各所述可移动医疗设备进行位置监控时，监控模块在所述医疗设备库中获取任意一可移动医疗设备的实时位置(xi，yi，zi)，监控模块将该可移动医疗设备的实时位置高度zi与空间相对高度最大值z进行对比，
[0062]
当zi≤z时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置高度在环境区域总
范围内，监控模块将对该可移动医疗设备的实时位置长度xi与实时位置宽度yi进行判定，以确定该可移动医疗设备的实时位置是否在环境区域总范围内；
[0063]
当zi＞z时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置高度不在环境区域总范围内，监控模块对该可移动医疗设备进行标记，进行现场核查。
[0064]
通过在监控模块内设置环境区域总范围的空间直角坐标系，能够使得监控模块对可移动医疗设备的实时定位更加精准，也是监控模块对可移动医疗设备进行位置监控时，更容易进行范围判定，同时在监控模块进行位置判定时，首先对可移动医疗设备的实时位置高度进行判定，快速将建立的空间直角坐标系压缩至平面状态，提高了监控模块的判定效率，同时提高了本系统的数据处理速度。
[0065]
具体而言，在所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置高度在环境区域总范围内时，监控模块将在所述空间直角坐标系中获取高度值为zi时的平面宽度最大值ye，其中，ye≤y，监控模块将平面宽度最大值ye与实时位置宽度yi进行对比，
[0066]
当yi≤ye时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置宽度在环境区域总范围内，监控模块将在所述空间直角坐标系中获取高度值为zi并且宽度值为yi时的平面长度值xe，其中，xe≤x，监控模块将平面长度值xe与实时位置长度xi进行对比，当xi≤xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置长度在环境区域总范围内，监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置在环境区域总范围内；当xi＞xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置长度不在环境区域总范围内，监控模块对该可移动医疗设备进行标记，进行现场核查；
[0067]
当yi＞ye时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的实时位置宽度不在环境区域总范围内，监控模块对该可移动医疗设备进行标记，进行现场核查。
[0068]
在对可移动医疗设备的高度完成判定后，再根据以空间直角坐标系体现的环境区域总范围依次对可移动医疗设备的实时位置中的长度与宽度进行判定，通过对可移动医疗设备的实时位置中的长度值与宽度值进行判定，确定可移动医疗设备的实时位置是否在环境区域总范围中，当实时位置中的长度值与宽度值有其中任意一项不在环境区域总范围内时，监控模块就判定可移动医疗设备的实时位置不在环境区域总范围内，并通过该可移动医疗设备的信息进行标记，由工作人员进行现场的设备核查，在避免设备丢失的同时也能够对定位信息不准确进行校对。
[0069]
具体而言，所述医疗设备库内设有各所述可移动医疗设备的干扰屏蔽距离，在所述监控模块判定实时位置为(xi，yi，zi)的可移动医疗设备在环境区域总范围内时，监控模块将在所述医疗设备库内获取该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lr，监控模块将根据该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lr与实时位置长度xi计算干扰屏蔽正长度xn与干扰屏蔽负长度xm，其中，xn＝xi lr，xm＝xi-lr，监控模块将对干扰屏蔽正长度xn与平面长度值xe进行对比，
[0070]
当xn≤xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正长度未超出环境区域总范围，监控模块将对干扰屏蔽负长度xm进行判定，当xm≥0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度与干扰屏蔽正长度均未超出环境区域总范围，监控模块将对该可移动医疗设备的干扰屏蔽的宽度影响进行判定；当xm＜0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备
标记为不可使用状态；
[0071]
当xn＞xe时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正长度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态。
[0072]
通过在医疗设备库内设置各可移动医疗设备的干扰屏蔽距离，在根据同一平面内的实时位置进行干扰屏蔽范围的确定，保障了可移动医疗设备在使用时不受到来自环境区域总范围以外的干扰，保障了医疗设备的检测精度。
[0073]
具体而言，当所述监控模块判定可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度与干扰屏蔽正长度均未超出环境区域总范围时，监控模块将根据该可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lr与实时位置宽度yi计算干扰屏蔽正宽度yn与干扰屏蔽负宽度ym，其中，yn＝yi lr，ym＝yi-lr，监控模块将在所述空间直角坐标系中获取高度值为zi并且长度值为xi时的平面宽度值yc，监控模块将对干扰屏蔽正宽度yn与平面宽度值yc进行对比，
[0074]
当yn≤yc时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正宽度未超出环境区域总范围，监控模块将对干扰屏蔽负宽度ym进行判定，当ym≥0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负宽度与干扰屏蔽正宽度均未超出环境区域总范围，监控模块将构建该可移动医疗设备的干扰屏蔽范围点集合，并根据干扰屏蔽范围点集合判定该可移动医疗设备是否能够进入使用状态；当ym＜0时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽负宽度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态；
[0075]
当yn＞yc时，所述监控模块判定该可移动医疗设备的干扰屏蔽正宽度已超出环境区域总范围，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态。
[0076]
在判定可移动医疗设备的干扰屏蔽负长度与干扰屏蔽正长度均未超出环境区域总范围时，监控模块对该可移动医疗设备干扰屏蔽距离值在实时位置宽度位置方向上的判定，进一步提高了可移动医疗设备干扰屏蔽范围判定的精度，保障了可移动医疗设备在使用时不受到来自环境区域总范围以外的干扰，保障了医疗设备的检测精度。
[0077]
具体而言，所述监控模块将根据可移动医疗设备的实时位置(xi，yi，zi)与该可移动医疗设备的干扰屏蔽正宽度yn、干扰屏蔽负宽度ym、干扰屏蔽正长度xn以及干扰屏蔽负长度xm，构建高度值为zi平面内的干扰屏蔽范围点集合ab，其中ab包括，(xn，yi)、(xm，yi)、(xi，yn)、(xi，ym)、(xn，ym)、(xm，yn)、(xn，yn)和(xm，ym)，监控模块重复上述对可移动医疗设备的实时位置(xi，yi，zi)的对比判定，判定干扰屏蔽范围点集合ab内各点是否在环境区域总范围内，
[0078]
当干扰屏蔽范围点集合ab内各点均在环境区域总范围内时，所述监控模块判定该可移动医疗设备可以进入使用状态；
[0079]
当干扰屏蔽范围点集合ab内存有不在环境区域总范围内的点时，监控模块将该可移动医疗设备标记为不可使用状态。
[0080]
通过利用监控模块干扰屏蔽范围点集合，将干扰屏蔽范围点集合内的各点进行环境区域总范围的判定，减小了在特殊地形使用环境下的可移动医疗设备的干扰屏蔽判定的影响，并且在干扰屏蔽范围点集合内各点均在环境区域总范围内时，判定该可移动医疗设备可以进入使用状态，在干扰屏蔽范围点集合内存有不在环境区域总范围内的点时，将该可移动医疗设备标记为不可使用状态，避免出现医疗设备在使用过程中受到干扰现象。
[0081]
具体而言，所述分析模块在所述医疗设备库中获取各所述可移动医疗设备的预约使用时间段，分析模块在所述调度操作端获取输入的使用时间段th-tg，分析模块将使用时间段th-tg与任意一可移动医疗设备的预约使用时间段tv-tw进行对比，
[0082]
当使用时间段th-tg与预约使用时间段tv-tw不存在重合时，所述分析模块判定该可移动医疗设备能够进行预约，并将该可移动医疗设备标记在符合医疗设备集合内；
[0083]
当使用时间段th-tg与预约使用时间段tv-tw存在重合时，所述分析模块判定该可移动医疗设备不能够进行预约，并将该可移动医疗设备标记在干扰医疗设备集合内。
[0084]
在调度操作端获取输入的使用时间段进行医疗设备的预约，分析模块将医疗设备库内各预约使用时间段与输入的使用时间段进行对比，选择不存在时间段重合的医疗设备为时间上允许的可预约设备，将其标记为符合医疗设备集合，选择存在时间段重合的医疗设备为在使用时可能产生互相干扰的设备，将其标记为干扰医疗设备集合，保障了可移动医疗设备预约选择的正常进行。
[0085]
具体而言，所述分析模块在所述调度操作端获取输入的使用位置(xs，ys，zs)，分析模块获取所述干扰医疗设备集合内任意一可移动医疗设备的预约使用位置(xa，ya，za)，分析模型将使用位置中的使用位置高度zs与预约使用位置中的预约使用位置高度za进行对比，
[0086]
当zs＝za时，所述分析模块判定可能存在设备干扰，分析模块保留该可移动医疗设备在干扰医疗设备集合内的标记；
[0087]
当zs≠za时，所述分析模块判定不存在设备干扰，将该可移动医疗设备移出干扰医疗设备集合。
[0088]
分析模块通过使用位置中的使用位置高度与预约使用位置中的预约使用位置高度进行对比，选取不存在设备干扰的可移动医疗设备，并将其移出干扰医疗设备集合，可以快速的减少干扰源，增加分析模块的计算效率，实现预约设备的快速响应，同时采用使用位置中的使用位置高度进行判定，结合了医疗设备的实际使用情况，将高度值设置为楼层层数，由于楼层间距较大，且屏蔽效果较好，因此不考虑设备使用时纵向空间带来的信号干扰。
[0089]
具体而言，所述分析模块内设有所述环境区域总范围的空间直角坐标系，分析模块获取所述符合医疗设备集合中任意一可移动医疗设备的干扰影响距离值lk，分析模块将根据干扰影响距离值lk与使用位置(xs，ys，zs)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zs，圆心点为(xs，ys)，半径为lk的平面干扰影响区域pk，分析模块获取所述干扰医疗设备集合中任意一可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值lj与预约使用位置(xf，yf，zf),分析模块将根据干扰屏蔽距离值lj与预约使用位置(xf，yf，zf)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zf，其中，zf＝zs，圆心点为(xf，yf)，半径为lj的平面干扰屏蔽区域pj，分析模块对平面干扰影响区域pk与平面干扰屏蔽区域pj进行判定，
[0090]
当平面干扰影响区域pk与平面干扰屏蔽区域pj存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备对已预约的可移动医疗设备产生干扰，判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备为不能够预约状态；
[0091]
当平面干扰影响区域pk与平面干扰屏蔽区域pj不存在重叠时，所述分析模块判定
使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备不对已预约的可移动医疗设备产生干扰，分析模块将对使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备的干扰屏蔽区域进行判定，以确定该可移动医疗设备是否为能够预约状态。
[0092]
通过在环境区域总范围的空间直角坐标系进行构建同一高度下的平面干扰范围，并通过分析模块将符合医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰影响区域与干扰医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰屏蔽区域进行判定，保障了在选择的预约医疗设备使用时，不对其他正在使用的医疗设备产生信号干扰。
[0093]
具体而言，当所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备不对已预约的可移动医疗设备产生干扰时，分析模块获取使用位置为(xs，ys，zs)，干扰影响距离值为lk的可移动医疗设备的干扰屏蔽距离值ld，分析模块将根据干扰屏蔽距离值ld与使用位置(xs，ys，zs)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zs，圆心点为(xs，ys)，半径为ld的平面干扰屏蔽区域pd，
[0094]
分析模块获取所述干扰医疗设备集合中任意一可移动医疗设备的干扰影响距离值lb与预约使用位置(xf，yf，zf),分析模块将根据干扰影响距离值lb与预约使用位置(xf，yf，zf)，在所述空间直角坐标系建立高度值为zf，其中，zf＝zs，圆心点为(xf，yf)，半径为lb的平面干扰影响区域pb，分析模块对平面干扰屏蔽区域pd与平面干扰影响区域pb进行判定，
[0095]
当平面干扰屏蔽区域pd与平面干扰影响区域pb存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备受到已预约的可移动医疗设备的干扰，判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备为不能够预约状态；
[0096]
当平面干扰屏蔽区域pd与平面干扰屏蔽区域pb不存在重叠时，所述分析模块判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备不受到已预约的可移动医疗设备的干扰，判定使用位置为(xs，ys，zs)，干扰屏蔽距离值为ld的可移动医疗设备为能够预约状态；
[0097]
在所述分析模块将符合医疗设备集合内的各可移动医疗设备与干扰医疗设备集合内的各可移动医疗设备全部完成判定时，分析模块将能够预约状态的可移动医疗设备在所述调度操作端上进行显示。
[0098]
同样的，通过在环境区域总范围的空间直角坐标系进行构建同一高度下的平面干扰范围，分析模块将干扰医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰影响区域与符合医疗设备集合内各可移动医疗设备的干扰屏蔽区域进行判定，保障了在选择的预约医疗设备使用时，不受到其他正在使用的医疗设备产生信号干扰，通过集合的形式进行逐一的多次对比判定，能够兼容多种医疗设备的共同使用，同时也能够兼容具有不同的设备干扰范围的医疗设备的共同使用，实现了根据医疗设备在使用时产生的信号干扰范围，对多种医疗设备进行范围性的定位管理使用，保障医疗设备使用精度。
[0099]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0100]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。