一种探测角度大小可调的微波雷达感应器的制作方法

1.本实用新型涉及雷达传感器技术领域，尤其是一种探测角度大小可调的微波雷达感应器。


背景技术：

2.雷达感应器是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达感应器可被用于如车辆、建筑设备、农场设备、自动化工厂、航天器中的检测和跟踪。雷达在某些特殊应用当中，需要检测的范围远远小于雷达本身的探测范围，只需检测限定区域范围，对超出区域不做任何检测，故需要设定探测范围及角度，而面对的客户群体不一致，该参数为浮动值，需要针对特定的数值进行更改。但现有的雷达感应器进行角度调整时，设置的过程较为复杂，不便于进行快速定制。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种探测角度大小可调的微波雷达感应器，通过改变探测角度电容器容值来增减谐波数量从而改变探测角度大小，适应范围更广泛，解决了只用一个电容就可以调整微波雷达感应器探测角度问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种探测角度大小可调的微波雷达感应器，包括控制器芯片、接收天线、微波管、第一发射天线、第二发射天线和探测角度电容器；所述微波管的基极与接收天线的一端连接，接收天线的另一端连接第八电阻后接地，所述微波管的发射极和集电极分别连接第一发射天线的一端和第二发射天线的一端；所述第一发射天线的另一端连接电源滤波电容后接地；所述第二发射天线的另一端与第十一电阻的第一端、第五电容的第一端、第十一电容的第一端分别连接，第十一电阻的第二端连接控制器芯片，第五电容和第十一电容并联，且第五电容的第二端和第十一电容的第二端均接地；所述第五电容的第一端、第十一电容的第一端还通过第九电阻与第十二电容的第一端连接，第十二电容为信号滤波电容，第十二电容的第二端接地，第十二电容的第一端还连接第四电容的第一端，第四电容的第二端连接第七电阻和控制器芯片，所述第七电阻的另一端接地，所述控制器芯片还连接接口模块。
6.进一步地，还包括探测灵敏度调整电阻，探测灵敏度调整电阻包括第五电阻，所述第五电阻的一端接电源正极，另一端分别连接控制器芯片和接口模块。
7.进一步地，还包括光敏二极管，所述光敏二极管的一端接地，另一端连接控制器芯片、第五电阻和接口模块，且第五电阻、光敏二极管与控制器芯片的同一端口连接，第五电阻、光敏二极管与接口模块的同一接口连接。
8.进一步地，所述接口模块的一个接口通过三端稳压芯片连接电源。
9.进一步地，还包括第十电阻，所述第十电阻的一端接地，另一端连接控制器芯片。
10.进一步地，所述电源滤波电容包括1-6个并联的电容器，电源滤波电容的一端接电
源正极，另一端接地。
11.进一步地，所述接收天线的另一端还连接第三电阻的一端，第三电阻的另一端连接第二电容的第一端和电源正极，第二电容的另一端接地。
12.进一步地，还包括第十四电阻和第十五电阻，所述第十四电阻的一端接地，第十四电阻的另一端连接控制器芯片、接口模块和第十五电阻，所述第十五电阻的一端连接第十四电阻和控制器芯片，第十五电阻的另一端连接连接电源正极。
13.进一步地，还包括第六电阻，所述第六电阻的两端分别连接控制器芯片和接口模块。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过控制器芯片、接收天线、微波管、发射天线和探测角度电容器以及对应电路的设置，改变探测角度电容器的容值可以增减谐波数量从而改变雷达探测角度大小，适应范围更广泛，解决了只用一个电容就可以调整微波雷达感应器探测角度问题。
16.2、本实用新型采用微带线作为接收和发射天线，无需额外增加专用天线,减少了成本。
17.3、本实用新型通过设置光敏二极管，具有白天禁止探测的功能。
18.4、本实用新型通过设置探测灵敏度调整电阻，通过改变探测灵敏度调整电阻的电阻值，可以调整雷达探测的灵敏度。
附图说明
19.图1是本实用新型的电路原理示意图；
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种探测角度大小可调的微波雷达感应器，包括控制器芯片u1、接收天线s1、微波管q1、第一发射天线s2、第二发射天线s3和探测角度电容器c5；所述微波管q1的基极与接收天线s1的一端连接，接收天线s1的另一端连接第八电阻r8后接地，所述微波管q1的发射极和集电极分别连接第一发射天线s2的一端和第二发射天线s3的一端；所述第一发射天线s2的另一端连接电源滤波电容后接地；所述第二发射天线s3的另一端与第十一电阻r11的第一端、第五电容c5的第一端、第十一电容c11的第一端分别连接，第十一电阻r11的第二端连接控制器芯片u1的p8脚，第五电容c5和第十一电容c11并联，且第五电容c5的第二端和第十一电容c11的第二端均接地；所述第五电容c5的第一端、第十一电容c11的第一端还通过第九电阻r9与第十二电容c12的第一端连接，第十二电容c12为信号滤波电容，第十二电容c12的第二端接地，第十二电容c12的第一端还连接第四电容c4的第一端，第四电容c4的第二端连接第七电阻r7和控制器芯片u1的p6脚，所述第七电阻r7的另一端接地，所述控制器芯片u1的p1-p4脚还连接接口模块j1的第1、3、4和5接口。
23.在一些优选的实施例中，雷达感应器还包括探测灵敏度调整电阻，探测灵敏度调整电阻包括第五电阻r5，第五电阻r5的一端接电源正极，另一端分别连接控制器芯片u1的p4脚和接口模块j1的第5接口,通过改变探测灵敏度调整电阻的电阻值，可以调整雷达探测的灵敏度。
24.在一些优选的实施例中，雷达感应器还包括光敏二极管cds，所述光敏二极管cds的一端接地，另一端连接控制器芯片u1的p4脚、第五电阻r5和接口模块j1的第5接口，第五电阻r5、光敏二极管cds与控制器芯片u1的同一端口连接，第五电阻r5、光敏二极管cds与接口模块j1的同一接口连接,通过设置光敏二极管cds，对光线强度进行探测，当光线强度变化时，输入控制器芯片u1的信号发生变化，从而控制器芯片u1根据信号的变化控制发射天线的工作，因此，本实用新型还具有白天禁止探测的功能。
25.在一些优选的实施例中，所述接口模块j1的第2接口通过三端稳压芯片vr1连接电源,起到降压、稳压的作用。
26.在一些优选的实施例中，雷达感应器还包括第十电阻r10，所述第十电阻r10的一端接地，另一端连接控制器芯片u1的第2脚。
27.在一些优选的实施例中，所述电源滤波电容包括1-6个并联的电容器，多个电容并联起到高频滤波的作用，保证滤波效果，增加电容的使用寿命。优选为6个并联的电容，分别是第三电容c3、第一电容c1、第十八电容c18、第十七电容c17、第八电容c8和第九电容c9，电源滤波电容的一端接电源正极，另一端接地。
28.在一些优选的实施例中，所述接收天线s1的另一端还连接第三电阻r3的一端，第三电阻r3的另一端连接第二电容c2的第一端和电源正极，第二电容c2的另一端接地。
29.在一些优选的实施例中，雷达感应器还包括第十四电阻r14和第十五电阻r15，所述第十四电阻r14的一端接地，第十四电阻r14的另一端连接控制器芯片u1的p3脚、接口模块j1的第1接口和第十五电阻r15，所述第十五电阻r15的一端连接第十四电阻r14和控制器芯片u1的p3脚，第十五电阻r15的另一端连接连接电源正极。
30.在一些优选的实施例中，雷达感应器还包括第六电阻r6，所述第六电阻r6的两端分别连接控制器芯片u1的p1脚和接口模块j1的第3接口。
31.本实用新型的工作原理：第一发射天线s2和第二发射天线s3一直向外发射微波信号，所述接收天线s1一直接收反射回来的微波信号，当探测到有移动物体时，根据多普勒原理，反射回来的微波信号就会发生变化，通过所述信号滤波电容器s6进行滤波，得出低频物体移动信号，该信号输入到所述ic控制器芯片u1，通过所述ic控制器芯片u1对信号强度比较，判断出是否探测到移动物体并通过所述接口模块j1输出。所述探测角电容器第五电容c5的电容值增大时，谐波数量增多，探测角度变大，反之探测角度变小。光敏二极管cds具有白天禁止探测功能，探测灵敏度调整电阻r5具有调整探测灵敏功能。三端稳压芯片s4具有为整个感应器提供稳定电源的功能。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。