一种搓澡装置及搓澡机构的制作方法

1.本实用新型涉及卫浴领域，具体涉及一种搓澡装置及搓澡机构。


背景技术：

2.人在沐浴时，后背的擦洗较为不便，而现有的搓澡装置往往结构复杂，每个搓澡盘一般需要配置两个电机，一个电机驱动搓澡盘移动改变位置，另一个电机驱动搓澡盘转动，因此成本高昂，且搓澡盘转动时容易卡入头发，用户使用不佳，另外，这种转动和移动的配合方式与人手搓洗仍有较大的差异。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种成本低廉、结构简单且模拟人手搓澡的搓澡装置和搓澡机构。
4.为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.技术方案一，一种搓澡装置，包括本体；平行四边形机构，平行四边形的各边长相等，平行四边形的相邻的两条边转动连接并形成四个转动轴，位于同一对角线上的两个转动轴相对本体沿平行四边形的对角线滑动；四个搓澡盘，其分别与四个转动轴的端部固接；和驱动件，其被配置为驱动其中一个转动轴相对本体滑动。
6.基于技术方案一，还设有技术方案二，技术方案二中，所述驱动件装设于本体内，其包括第一驱动单元和驱动杆，所述驱动杆一端与第一驱动单元的输出端转动连接，另一端与其中一个转动轴转动连接；所述第一驱动单元的输出端适于绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于平行四边形机构所在的平面并位于平行四边形的几何中心。
7.基于技术方案二，还设有技术方案三，技术方案三中，所述第一驱动单元包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和转动盘，所述第一驱动电机被配置为驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与转动盘同轴固接且转动盘的直径大于第四齿轮的直径，所述转动盘形成所述第一驱动单元的输出端，所述驱动杆避让第四齿轮与转动盘转动连接；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径逐渐增大，所述第四齿轮的直径大于或等于第四齿轮的直径。
8.基于技术方案三，还设有技术方案四，技术方案四中，所述本体沿第一方向间隔布设有两个沿第一方向延伸的第一滑槽，所述本体沿第二方向间隔布设有两个沿第二方向延伸的第二滑槽，各第一滑槽和各第二滑槽沿周向交替布设；所述第一方向和第二方向分别为平行四边形的两条对角线的延伸方向；四个转动轴的两个转动轴滑设于第一滑槽内，另外两个转动轴滑设于第二滑槽内。
9.技术方案五，本实用新型同时提供一种搓澡机构，包括机架，其设有彼此相对并沿第三方向延伸的第三滑槽和第四滑槽，第三方向与第一方向相同或相交；搓澡装置，其如技术方案一至四中任一项所述，所述本体的两侧分别滑设于第三滑槽和第四滑槽中；和调节
件，其被配置为驱动搓澡装置相对机架沿第三方向运动。
10.基于技术方案五，还设有技术方案六，技术方案六中，所述调节件包括螺杆、第一螺母、第一螺母、第一拉杆、第二拉杆和第二驱动单元；所述螺杆可转动地装设于机架上并沿垂直于第三方向的第四方向延伸，所述螺杆沿其长度方向布设有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹；所述第一螺母和第二螺母分别与第一螺纹和第二螺纹螺接；第一拉杆的两端分别与第一螺母和本体转动连接；第二拉杆的两端分别与第二螺母和本体转动连接；所述第二驱动单元适于驱动螺杆相对机架转动，以使第一螺母和第二螺母相对螺杆移动从而带动搓澡装置沿第三方向运动。
11.基于技术方案六，还设有技术方案七，技术方案七中，所述第一拉杆和第二拉杆的长度相等，且第一拉杆与本体的连接处和第二拉杆与本体的连接处的连线平行于第四方向。
12.基于技术方案七，还设有技术方案八，技术方案八中，所述第二驱动单元包括第二驱动电机、第五齿轮和第六齿轮，所述第二驱动电机装设于机架上且其输出端与第五齿轮固接以驱动第五齿轮转动，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第六齿轮与螺杆止转连接。
13.由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：
14.1、技术方案一中，驱动件驱动其中一个转动轴相对本体滑动时，由于平行四边形机构的不稳定性，位于同一对角线上的两个转动轴相对本体沿平行四边形的对角线滑动，从而使得位于同一对角线上的两个搓澡盘相对彼此靠近或远离，因此，四个搓澡盘中的两个搓澡盘彼此靠近时，另外两个搓澡盘彼此远离，如此往复运动，不仅模拟了人手搓洗，且通过一个驱动件即可实现四个搓澡盘的运动，不仅成本低廉，且搓洗范围大，用户体验佳，搓澡盘的往复运动相对于搓澡盘的转动不会卷入头发，安全性好。
15.2、技术方案二中，驱动件的结构简单实用易实现。
16.3、技术方案三中，第一驱动单元的结构设置使得驱动电机输出的第一齿轮的高转速可转化为第四齿轮的低转速，也即转动盘的低转速，且还可将扭力放大，实现小电机输出大的扭力，降低功耗和噪音；驱动杆避让第四齿轮与转动盘转动连接，避免了对第四齿轮的转动造成影响，使得第四齿轮的转动更为顺畅。
17.4、技术方案四中，第一滑槽和第二滑槽的设置，保证了位于同一对角线上的两个转动轴相对本体沿平行四边形的对角线滑动。
18.5、技术方案五中，本实用新型同时提供一种搓澡机构，其包括上述技术方案中的搓澡装置，不仅模拟了人手搓洗，且通过一个驱动件即可实现四个搓澡盘的运动，不仅成本低廉，且搓洗范围大，用户体验佳，搓澡盘的往复运动相对于搓澡盘的转动不会卷入头发，安全性好；此外，配合调节件驱动搓澡装置相对机架沿第三方向运动，可适应用户多种需求或多种用户的需求，尤其是当第三方向为竖直方向时，搓澡装置可升降可适应不同身高人群，用户体验佳，且结构简单实用。
19.6、技术方案六中，需要调节搓澡装置的位置时，使第二驱动单元驱动螺杆相对机架转动，由于螺杆不能相对机架移动，螺杆在转动时会使得第一螺母和第二螺母彼此靠近或远离，从而改变第一拉杆和第二拉杆在第三方向的长度，从而带动搓澡装置沿第三方向运动，结构简单实用。
20.7、技术方案七中，第一拉杆和第二拉杆的长度相等，且第一拉杆与本体的连接处和第二拉杆与本体的连接处的连线平行于第四方向，有利于使搓澡装置平稳地沿第三方向运动。
21.8、技术方案吧中，第二驱动单元的结构设置简单易实现。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例1的整体示意图；
24.图2为本实用新型实施例1的局部剖视图一，其中，驱动杆位于远离平行四边形几何中心的位置且平行于第一方向；
25.图3本实用新型实施例1的局部剖视图二，其中，驱动杆位于远离平行四边形几何中心的位置且平行于第一方向；
26.图4本实用新型实施例1的正视图一，其中，驱动杆位于远离平行四边形几何中心的位置且平行于第一方向；
27.图5为本实用新型实施例1的局部剖视图三，其中，驱动杆位于靠近平行四边形几何中心的位置且平行于第一方向；
28.图6为本实用新型实施例1的正视图二，其中，驱动杆位于靠近平行四边形几何中心的位置且平行于第一方向；
29.图7为本实用新型实施例2的整体示意图；
30.图8为本实用新型实施例2的立体分解图；
31.图9为本实用新型实施例2的螺杆的示意图；
32.图10为图9中a部分的示意图；
33.图11为本实用新型实施例2的第一拉杆和第一螺母的示意图；
34.图12为本实用新型实施例2的局部剖视图一，其中搓澡装置位于最低位；
35.图13为本实用新型实施例2的局部剖视图二，其中搓澡装置位于最高位。
36.主要附图标记说明：
37.搓澡装置100；本体10；第一滑槽11；第二滑槽12；滑轮13；平行四边形机构20；转动轴21；连接杆22；搓澡盘30；驱动件40；第一驱动单元41；第一驱动电机411；第一齿轮412；第二齿轮413；第三齿轮414；第四齿轮415；转动盘416；驱动杆42；机架200；第一立杆210；第三滑槽211；第二立杆220；第四滑槽221；横杆230；调节件300；螺杆310；第一螺纹311；第二螺纹312；光滑段313；圆弧段3131；平直段3132；第一螺母320；插入部321；第一孔3211；第二螺母330；第一拉杆340；u形开槽341；第二孔3411；第二拉杆350；第二驱动单元360；第二驱动电机361；第五齿轮362；第六齿轮363。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
40.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
41.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
42.本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
43.实施例1
44.参见图1-6，图1-6示出了一种搓澡装置100，包括本体10、平行四边形机构20、四个搓澡盘30和驱动件40。
45.如图2-3和图5所示，平行四边形机构20中，平行四边形的各边长相等，平行四边形的相邻的两条边转动连接并形成四个转动轴21，位于同一对角线上的两个转动轴21相对本体10沿平行四边形的对角线滑动；四个搓澡盘30分别与四个转动轴21的端部固接；驱动件40被配置为驱动其中一个转动轴21相对本体10滑动。具体实施中，平行四边形机构20由四个连接杆22和四个转动轴21连接形成。
46.具体地，参见图1-6，本体10为盒状结构，本体10的一个面板上沿第一方向间隔布设有两个沿第一方向延伸的第一滑槽11，本体10沿第二方向间隔布设有两个沿第二方向延伸的第二滑槽12，各第一滑槽11和各第二滑槽12沿周向交替布设；其中第一方向和第二方向相互垂直。第一方向和第二方向分别为平行四边形的两条对角线的延伸方向；四个转动轴21中的两个转动轴21滑设于第一滑槽11内，另外两个转动轴21滑设于第二滑槽12内。
47.参见图2-3，驱动件40装设于本体10内，其包括第一驱动单元41和驱动杆42，驱动杆42一端与第一驱动单元41的输出端转动连接，另一端与其中一个转动轴21转动连接；第一驱动单元41的输出端适于绕第一轴线转动，第一轴线垂直于平行四边形机构20所在的平面并位于平行四边形的几何中心。可知，驱动件40的结构简单实用易实现。
48.具体地，第一驱动单元41包括第一驱动电机411、第一齿轮412、第二齿轮413、第三齿轮414、第四齿轮415和转动盘416，第一驱动电机411的输出端与第一齿轮412固接以驱动第一齿轮412转动，第一齿轮412与第二齿轮413啮合，第二齿轮413与第三齿轮414啮合，第三齿轮414与第四齿轮415啮合，第四齿轮415与转动盘416同轴固接且转动盘416的直径大于第四齿轮415的直径，转动盘416形成第一驱动单元41的输出端，驱动杆42避让第四齿轮
415与转动盘416转动连接；第一齿轮412、第二齿轮413和第三齿轮414的直径逐渐增大，第四齿轮415的直径大于或等于第四齿轮415的直径。
49.其中，第一驱动电机411的固定端固接于与本体10的面板上，第一齿轮412、第二齿轮413、第三齿轮414和第四齿轮415的转动轴21均固接于与第一滑槽11和第二滑槽12相同的面板上。第一驱动单元41的结构设置使得第一驱动电机输出的第一齿轮412的高转速可转化为第四齿轮415的低转速，也即转动盘416的低转速，且还可将扭力放大，实现小电机输出大的扭力，降低功耗和噪音。驱动杆42避让第四齿轮415与转动盘416转动连接，避免了对第四齿轮415的转动造成影响，使得第四齿轮415的转动更为顺畅。
50.工作过程如下：
51.初始状态下，参见图2-4，位于第一方向上的两个搓澡盘30彼此远离，位于第二方向上的两个搓澡盘30彼此靠近，驱动杆42与第一方向平行且驱动杆42与转动轴21连接的一端远离平行四边形的几何中心；
52.第一驱动电机411驱动第四齿轮415转动180
°
后，参见图5-6，位于第一方向上的两个搓澡盘30彼此靠近，位于第二方向上的两个搓澡盘30彼此远离，驱动杆42与第一方向平行且驱动杆42与转动轴21连接的一端靠近平行四边形的几何中心。
53.本实施例中，驱动件40驱动其中一个转动轴21相对本体10滑动时，由于平行四边形机构20的不稳定性，位于同一对角线上的两个转动轴21相对本体10沿平行四边形的对角线滑动，从而使得位于同一对角线上的两个搓澡盘30相对彼此靠近或远离，因此，四个搓澡盘30中的两个搓澡盘30彼此靠近时，另外两个搓澡盘30彼此远离，如此往复运动，不仅模拟了人手搓洗，且通过一个驱动件40即可实现四个搓澡盘30的运动，不仅成本低廉，且搓洗范围大，用户体验佳，搓澡盘30的往复运动相对于搓澡盘30的转动不会卷入头发，安全性好。
54.实施例2
55.如图7-13所示。本实用新型同时提供一种搓澡机构，包括机架200、实施例1中的搓澡装置100和调节件300。
56.机架200设有彼此相对并沿第三方向延伸的第三滑槽211和第四滑槽221；本体10的两侧分别滑设于第三滑槽211和第四滑槽221中，调节件300被配置为驱动搓澡装置100相对机架200沿第三方向运动。
57.具体地，本体10的两侧装设有两个分别与第三滑槽211和第四滑槽221匹配的滑轮13以使本体10滑设于第三滑槽211和第四滑槽221中。
58.具体地，如图7-8所示，机架200为框形结构，其设有第一立杆210、第二立杆220和横杆230，第一立杆210和第二立杆220均沿第三方向延伸，在本实施例中，第三方向为竖直方向，横杆230跨接于第一立杆210和第二立杆220之间并沿垂直于第三方向的第四方向延伸，在本实施例中，第四方向为水平方向。第一方向与第三方向重合，也为竖直方向，第二方向与第四方向重合，也为水平方向，如此，搓澡盘30往复运动时更符合人体力学，但应理解，第一方向也可以与第三方向相交，第四方向也可以与第四方向相交。
59.如图8-13所示，调节件300包括螺杆310、第一螺母320、第二螺母330、第一拉杆340、第二拉杆350和第二驱动单元360；螺杆310可转动地装设于机架200上并沿第四方向延伸，螺杆310沿其长度方向布设有螺旋方向相反的第一螺纹311和第二螺纹312；第一螺母320和第二螺母330分别与第一螺纹311和第二螺纹312螺接；第一拉杆340的两端分别与第
一螺母320和本体10转动连接；第二拉杆350的两端分别与第二螺母330和本体10转动连接；第二驱动单元360适于驱动螺杆310相对机架200转动，以使第一螺母320和第二螺母330相对螺杆310移动从而带动搓澡装置100沿第三方向运动。其中，第一拉杆340和第二拉杆350的长度相等，且第一拉杆340与本体10的连接处和第二拉杆350与本体10的连接处的连线平行于第四方向，有利于使搓澡装置100平稳地沿第三方向运动。具体地，第一拉杆340和第二拉杆350与本体10的顶端连接。
60.具体地，参见图12，第二驱动单元360包括第二驱动电机361、第五齿轮362和第六齿轮363，第二驱动电机361装设于机架200的横杆230上且其输出端与第五齿轮362固接以驱动第五齿轮362转动，第五齿轮362与第六齿轮363啮合，第六齿轮363与螺杆310止转连接。第二驱动单元360的结构设置简单易实现，
61.具体地，如图9-10所示，螺杆310上交替分布着螺纹段(第一螺纹311和第二螺纹312)和光滑段313(即没有螺纹)，螺杆310的两端为光滑段313，第一螺纹311和第二螺纹312之间有光滑段313，也即螺杆310上形成有两个螺纹段和三个光滑段313，螺杆310端部的光滑段313的外周缘设有平直段3132和圆弧段3131，平直段3132的两端与圆弧段3131的两端衔接，圆弧段3131的圆心角大于180
°
，第六齿轮363套设于螺杆310端部的光滑段313并与其形状相适配以形成止转配合，第一立杆210和第二立杆220上均固接有轴承，螺杆310的两端分别插入对应的轴承内以实现可转动地装设于机架200上。
62.本实施例中，第一拉杆340的两端与第一螺母320和本体10的转动连接，以及第二立杆220的两端与第二螺母330和本体10的转动连接均是采用相同的结构，因此以下只对第一拉杆340与第一螺母320的连接详细描述。
63.如图11所示，第一螺母320设有插入部321，插入部321上开设有第一孔3211，本实施例中，第一孔3211的轴线方向与第一轴线的方向平行，第一拉杆340设有供插入部321插入的u形开槽341，u形开槽341的两个槽壁上开设有与第一孔3211同轴的第二孔3411，通过销轴可使得插入部321与u形开槽341完成转动连接。类似地，第一拉杆340的另一端也形成u形卡槽，本体10的顶端形成适于插入u形开槽的插入部，此处不再赘述。
64.工作过程如下：
65.需要调节搓澡装置100的位置时，主要为调节搓澡装置100的高度时，使第二驱动单元360驱动螺杆310相对机架200转动，由于螺杆310不能相对机架200移动，螺杆310在转动时会使得第一螺母320和第二螺母330彼此靠近或远离，从而改变第一拉杆340和第二拉杆350在第三方向的长度，从而带动搓澡装置100沿第三方向运动，结构简单实用。具体地，第一螺母320和第二螺母330彼此靠近时，搓澡装置100升高，第一螺母320和第二螺母330彼此远离时，搓澡装置100降低。当第一螺母320和第二螺母330靠近第一螺纹311和第二螺纹312中间的光滑段313时，如图13所示，搓澡装置100处于最高的位置；当第一拉杆340和第二拉杆350均平行于第三方向时，如图12所示，搓澡装置100处于最低的位置。
66.本实施例由于包括实施例1中的搓澡装置100，不仅模拟了人手搓洗，且通过一个驱动件40即可实现四个搓澡盘30的运动，不仅成本低廉，且搓洗范围大，用户体验佳，搓澡盘30的往复运动相对于搓澡盘30的转动不会卷入头发，安全性好；此外，配合调节件300驱动搓澡装置100相对机架200沿第三方向运动，可适应用户多种需求或多种用户的需求，尤其是当第三方向为竖直方向时，搓澡装置100可升降可适应不同身高人群，用户体验佳，且
结构简单，成本低廉。
67.上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。