一种实现货物位置交换的承载平台

1.本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种实现货物位置交换的承载平台。


背景技术：

2.货物承载平台是现代化物流体系的重要组成部分，传统的物流体系对大型货物的勤务作业一般包括入库、堆垛、出库等工作流程，通常有以下三种方案：一是航吊；二是人工或机械式搬运吊装设备；三是自动化运输平台。随着物流行业的蓬勃兴起，对于货物运输自动化的要求越来越高。目前对于自动化运输的建设还存在以下现实问题急需解决：一是现有配备的设备器材多为人工操作设备，货物进库、堆垛、出库基本上还是依靠人工操作，或者依靠航吊或人力吊架进行货物的装备以及货物的转移等，缺少自动化手段；二是货物品种多、规格杂，特别是长大型货物模块化储运，体积质量大，造成转运难，收发慢。特别是在应急保障条件下，无法有效完成收发任务。除此之外，由于承载平台一般都为单向结构，缺乏机械灵动性，当需要从承载平台上卸下某一个特定需要的货物时，如果该货物不在出货口的第一个位置时，就需要将在此货物之前的货物全部卸下或者借助航吊的方法才能得到我们想要卸下的货物，这使得承载平台装卸货物十分不便。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提出一种实现货物位置交换的承载平台，能够实现货物位置交换，极大地方便了承载平台装卸货物。
4.为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种实现货物位置交换的承载平台，包括：箱体，以及设于所述箱体上的传感器单元、传输装置、托盘和货物位置交换装置；
6.所述传输装置的控制端与所述传感器单元的输出端相连，由所述传感器单元的输出信号控制其运行速度和启停状态；
7.所述托盘与所述传输装置相连，由所述传输装置驱动运行；
8.所述货物位置交换装置位于所述托盘下方，且与所述托盘相连，驱动所述托盘在水平方向旋转和/或在竖直方向做升降运动。
9.可选地，所述货物位置交换装置包括支撑件、电动液压升降油缸和旋转电机；
10.所述支撑件一端与所述托盘相连，另一端与所述电动液压升降油缸相连，由所述电动液压升降油缸驱动在竖直方向做升降运动；当所述支撑件处于不工作状态时，被放置于箱体顶部的凹槽空间内；
11.所述旋转电机一端与所述箱体相连，另一端与所述电动液压升降油缸相连，驱动所述电动液压升降油缸带动支撑件在水平方向旋转，改变货物的位置。
12.可选地，所述旋转电机一次工作的旋转角度为180
°
。
13.可选地，所述承载平台还包括锁定装置；所述传感器单元包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；
14.当所述第一传感器感应到货物被放置到承载平台时，其控制所述传输装置开始工作，带动货物传输；当所述第一传感器感应到货物离开承载平台后，其控制所述传输装置停止工作；
15.当所述第二传感器感应到货物到达减速位置时，其控制所述传输装置降低速度，使货物缓慢到达锁定位置；
16.当所述第三传感器感应到货物到达锁定位置，其控制所述传输装置停止工作，并控制锁定装置运行，对托盘进行锁定，使得货物被锁定在承载平台上。
17.可选地，所述锁定装置包括至少一个升降凸台组，所述升降凸台组包括沿着传输装置延伸方向设置的第一升降凸台和第二升降凸台，当所述升降凸台和第二升降凸台均处于升起状态时，二者均与一托盘上位于同一方向上的外侧壁接触，用于对托盘进行锁定。
18.可选地，所述承载平台还包括导向装置，所述导向装置设于所述箱体的两侧，用于限位位于托盘上的货物。
19.可选地，当所述传输装置处于工作状态时，所述导向装置与托盘单边之间存在一定的传输间隙。
20.可选地，所述传输装置包括伺服电机、减速器、链轮、链条、支撑滚棒、传送带和滚棒；
21.所述支撑滚棒位于所述箱体内，且与所述箱体相连；
22.所述滚棒部分位于所述箱体内，部分位于所述箱体外，且与所述箱体相连；
23.所述伺服电机通过所述减速器与链轮相连；
24.所述链轮带动链条旋转，将动力传递到支撑滚棒；
25.所述支撑滚棒的转动带动所述传送带运动，所述传送带又带动所述滚棒转动，从而带动托盘运动。
26.可选地，所述滚棒均为无动力滚棒。
27.可选地，所述箱体包括支撑组件和底板；
28.所述支撑组件起支撑承重作用，内部设有容纳空间；
29.所述底板覆盖在支撑组件的容纳空间上，且设有贯通式的凹槽空间，用于配合所述货物位置交换装置完成托盘的位置调整。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果：
31.本发明的承载平台设置有货物位置交换装置，所述货物位置交换装置通过旋转电机和电动液压升降油缸相结合来实现货物存储位置的交换，使得想要使用的货物能够更加便捷的出库。
32.本发明能够实现货物的快速出库，入库，在较短时间内完成大当量货物的收发，有效的解决货物运输、存储问题。
33.本发明的承载平台采用传感器单元接收货物运行情况来控制传输装置和锁止装置的工作状态，从而使得货物能够准确的到达指定位置。同时在运输货物过程中，承载平台两侧安装的导向装置作为承载平台传输货物的安全防护件，导向装置沿纵向分布在平台两侧，与箱体固定安装，具有相应的止挡能力，使得承载平台能够顺利的运输货物。
附图说明
34.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
35.图1为本发明一种实施例中承载平台的正视图；
36.图2为本发明一种实施例中承载平台的俯视图；
37.图3为本发明一种实施例中托盘的整体结构图；
38.图4为图3中托盘的侧视图；
39.图5为本发明一种实施例中传输装置的结构图；
40.图6为本发明一种实施例中传输装置的左剖视图；
41.图7为本发明一种实施例中锁止装置及导向装置的结构图；
42.图8为本发明一种实施例中货物位置交换装置的结构图；
43.图标：1-箱体；101-支撑组件；102-底板；2-滚棒；3-第一传感器；4-导向装置；5-锁定装置；6-支撑件；7-伺服电机；8-链轮支架；9-链轮；10-减速器；11-链条；12-支撑滚棒；13-旋转电机；14-电动液压升降油缸；15-传送带；16-支撑滚棒传动链轮；17-传动链轮；18-托盘；19-限位凸起；20-第二传感器；21第三传感器。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
45.下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
46.如图1-2所示，本发明中提供了一种实现货物位置交换的承载平台，包括：箱体1，以及设于所述箱体1上的传感器单元、传输装置、托盘18和货物位置交换装置；
47.所述传输装置的控制端与所述传感器单元的输出端相连，由所述传感器单元的输出信号控制其运行速度和启停状态；
48.所述托盘18与所述传输装置相连，由所述传输装置驱动运行；如图3-4所示，在具体实施过程中，所述托盘18的外形可以设置为矩形，四个角处分别设有限位凸起19，用于与传输装置配合，实现与传输装置的固定；为了减轻托盘18重量，所述托盘18上部分位置呈镂空状；
49.所述货物位置交换装置位于所述托盘18下方，且与所述托盘18相连，驱动所述托盘18在水平方向旋转和/或在竖直方向做升降运动，完成货物位置交换。
50.所述箱体1主要用来承重，在本发明的一种具体实施例中，所述箱体1包括支撑组件101和底板102；
51.所述支撑组件101起支撑承重作用，内部设有容纳空间；
52.所述底板102覆盖在支撑组件101的容纳空间上，且设有贯通式的凹槽空间，用于配合所述货物位置交换装置完成托盘18的位置调整。所述底板102还用于实现对传输装置的防护，并为维修维护人员在上面作业提供支撑。
53.在本发明的一种具体实施例中，如图5和6所示，所述传输装置包括伺服电机7、减速器10、链轮9、链条11、支撑滚棒12、传送带15和滚棒2；
54.所述支撑滚棒12位于所述箱体1内，且与所述箱体1相连；在具体实施过程中，所述支撑滚棒12的数量大于1，各支撑滚棒12通过传送带15相连；
55.所述滚棒2部分位于所述箱体1内，部分位于所述箱体1外，且与所述箱体1相连；在具体实施过程中，所述滚棒2均为无动力滚棒2，安装于箱体1的支撑组件上，用来支撑货物；
56.所述伺服电机7用于为整个传输装置传送货物提供动力，其通过所述减速器10与链轮9相连；
57.所述链轮9带动链条11旋转，将动力传递到支撑滚棒12(链条11与支撑滚棒12的轴相连)；所述链轮9设于链轮支架8上；
58.所述支撑滚棒12的转动带动所述传送带15运动，所述传送带15又带动所述滚棒2转动，从而带动托盘18运动，实现货物沿传输装置运动；在具体实施过程中，所述支撑滚棒12与支撑滚棒传动链轮16相连，所述支撑滚棒传动链轮16与传动链轮17相连，所述传动链轮17与链轮支架8相连，各传动链轮17均与链条11通过传动链轮17外壁上的链轮齿连接，实现传动。
59.在本发明的一种具体实施例中，如图7所示，所述承载平台还包括锁定装置5，所述锁止装置的主要作用是防止货物由于滑动掉落造成损失；所述传感器单元包括第一传感器3、第二传感器20和第三传感器21；
60.当所述第一传感器3感应到货物被放置到承载平台时，其控制所述传输装置开始工作，带动货物传输；当所述第一传感器3感应到货物离开承载平台后，其控制所述传输装置停止工作；
61.当所述第二传感器20感应到货物到达减速位置时，其控制所述传输装置降低速度，使货物缓慢到达锁定位置；
62.当所述第三传感器21感应到货物到达锁定位置，其控制所述传输装置停止工作，并控制锁定装置5运行，对托盘18进行锁定，货物锁定在承载平台上；在具体实施过程中，所述锁定装置包括至少一个升降凸台组，所述升降凸台组包括沿着传输装置延伸方向设置的第一升降凸台和第二升降凸台，所述第一升降凸台和第二升降凸台的结构为现有技术，能够实现凸台的自动升降即可，当所述升降凸台和第二升降凸台均处于升起状态时，二者均与一托盘上位于同一方向上的外侧壁接触，用于对托盘进行锁定。当升降凸台组的数量大于2时，各升降凸台组均沿着传输装置延伸方向依次设置，分别用于对托盘进行限位固定，且两组升降凸台组可以相对设置于箱体的两侧，实现利用升降凸台对一个托盘进行限位锁定。
63.本发明中的传输装置、传感器单元和锁定装置5的配合过程具体为：当承载平台用于存放货物时，所述锁定装置5被收在箱体内。当货物随着托盘18沿导向装置4传输，到达预设的减速位置时，升降凸台组中的第一升降凸台先升起；传输装置降低速度，货物继续沿导向运输，使货物缓慢到达锁定位置；当货物到达锁定位置时，锁定位置处的第三传感器感应到货物到达后，升降凸台组中的第二升降凸台升起，将货物锁定在传输设备上；释放货物时，所述锁定装置5先解除锁定，解除锁定后，所述传输装置开始工作，货物沿传输装置传输；货物离开传输装置后，承载平台的传输装置停止工作。锁止装置还必须具有手动操作功能，当电动功能出现问题时可以通过手动操作来达到相应的锁定功能及解除锁定功能。
64.货物在承载平台上的运输过程中，需要将货物放置在托盘18上，通过托盘18托着
货物依靠承载平台上的滚棒2的滚动来带动托盘18的运动，从而实现货物的运输。在本发明的一种具体实施例中，如图7所示，所述承载平台还包括导向装置4，所述导向装置4为传输时对货物的安全防护件；在具体实施过程中，所述导向装置4设于所述箱体1的两侧，用于限位位于托盘18上的货物，具有相应的止挡能力。可以选用导向条作为导向装置4，为托盘18提供导向和传输过程中的安全防护。当所述传输装置处于工作状态时，所述导向装置4与托盘18单边之间存在一定的传输间隙，保证在防护范围传输的同时，不会因干涉导致传输卡滞或无法传输。
65.在本发明的一种具体实施例中，如图8所示，所述货物位置交换装置包括支撑件6、电动液压升降油缸14和旋转电机13；
66.所述支撑件6一端与所述托盘18相连，另一端与所述电动液压升降油缸14相连，由所述电动液压升降油缸14驱动在竖直方向做升降运动；当所述支撑件6处于不工作状态时，被放置于箱体1顶部的凹槽空间内，不影响货物的运输过程；
67.所述旋转电机13一端与所述箱体1相连，另一端与所述电动液压升降油缸14相连，驱动所述电动液压升降油缸14带动支撑件6在水平方向旋转，改变货物的位置。在具体实施过程中，所述旋转电机13一次工作的旋转角度为180
°
，于是旋转电机13每工作一次就能使两相邻位置间的货物改变一次位置。
68.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。