一种肠镜辅助对位装置

1.本发明涉及技术领域，特别涉及一种肠镜辅助对位装置。


背景技术：

2.患者在做肠镜检查时，需要做全身麻醉，在下肠镜后，由于麻醉后的患者不能配合入境体位，造成入镜困难，一直以来依靠护士用力推揉患者腹部来配合入镜，但遇到体胖的患者，护士的推力还是不能很好入镜，由于长年累月的手工操作，给护士的手腕也带来了伤害。
3.因此，如何提供一种肠镜辅助对位装置来解放护士双手，减少肠镜时间，增加入镜的顺畅度是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种肠镜辅助对位装置，解决现无肠镜对位装置的技术问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种肠镜辅助对位装置，安装于床体，床体两侧固定有滑杆，包括：滑动座、连接件、连接轴一、第一机械臂、连接轴二、第二机械臂、连接轴三、第三机械臂、用于托顶人体腹部的托顶块及三个锁止件，
6.滑动座的底端滑动连接于滑杆上；连接件的一端可旋转地安装于滑动座顶端；第一机械臂的一端通过连接轴一与连接件的另一端转动连接；第二机械臂的一端通过连接轴二与第一机械臂的另一端转动连接；第三机械臂的一端通过连接轴三与第二机械臂的另一端转动连接；托顶块可旋转地安装于第三机械臂的另一端；
7.三个锁紧件分别安装在连接轴一、连接轴二和连接轴三上，用于分别锁定第一机械臂的一端与连接件的另一端之间的转动，第二机械臂的一端与第一机械臂的另一端之间的转动，第三机械臂的一端与第二机械臂的另一端之间的转动。
8.本发明的有益效果是：改变传统仅靠护士手推揉患者腹部来配合肠镜入镜的操作方式，通过三个锁紧件分别安装在转轴一、转轴二和转轴三上，可以锁定连接件、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间的转动连接，进而在调整好托顶位置后，将托顶块托顶在患者腹部，替换护士手臂，减少肠镜时间，增加入镜的顺畅度。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，床体一侧的滑杆为上下平行的两个；滑动座对应的滑杆的一侧为开口且对应开口的内侧设有上滑槽，滑动座的底端面设有下滑槽；两个滑杆分别一一滑动连接于上滑槽和下滑槽。
11.采取上述技术方案的有益效果是：通过设计上滑槽和下滑槽，可以增加滑动座安装的稳定性，提高托顶块托顶的稳定性。
12.进一步，还包括两个第一锁紧旋钮，滑动座的侧壁分别设有与上滑槽和下滑槽相通的螺纹孔一，两个第一锁紧旋钮均包括限位螺杆一和手柄一，两个限位螺杆分别一一旋入螺纹孔一且其端部可分别与两个滑杆抵接；两个手柄一分别一一垂直固定在两个限位螺
杆一伸出螺纹孔一的一端。
13.采取上述技术方案的有益效果是：转动手柄一，限位螺杆一的端部与滑杆脱离，进而调整滑动座的安装位置，适应不同体型的患者，扩大应用范围。
14.进一步，滑动座的顶端面开设有连接孔一且对应连接孔一的内壁沿其径向固定有环形限位凸台一；连接件的一端为旋转柱一且旋转柱一的外周沿其径向设有环形凹槽一；旋转柱一插入连接孔一内且环形限位凸台一沿其径向滑动连接于环形凹槽一内。
15.采取上述技术方案的有益效果是：通过旋转柱一插入连接孔一内且环形限位凸台一沿其径向滑动连接于环形凹槽一内，可以实现连接件可旋转地安装于滑动座的顶端，进而带动第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和托顶块旋转移动，扩大对位装置的托顶范围。
16.进一步，还包括第二锁紧旋钮，滑动座对应连接孔一的侧壁开设有螺纹孔二；第二锁紧旋钮包括限位螺杆二和旋转手柄二，限位螺杆二旋入螺纹孔二且可与旋转柱二抵接；旋转手柄二垂直固定在限位螺杆二伸出滑动座的一端。
17.采取上述技术方案的有益效果是：增加第二锁紧旋钮可以在托顶工作时，将连接件固定，避免托顶过程中对位装置发生位移。
18.进一步，连接件的另一端为连接环一；第一机械臂的一端开设有转动槽一，另一端一体连接有连接环二；第二机械臂的一端开设有转动槽二，另一端一体连接有连接环三；第三机械臂的一端开设有转动槽三；连接环一、连接环二和连接环三的结构相同且其内侧沿其径向均设有环形齿一、环形齿二和环形齿三；转动槽一、转动槽二和转动槽三结构相同且对应其槽壁的一侧均开设有通过孔一、通过孔二和通过孔三；连接轴一、连接轴二和连接轴三分别一一穿设在连接环一、连接环二和连接环三内且其一端分别一一穿出通过孔一、通过孔二和通过孔三；
19.三个锁紧件均包括复位弹簧和连接筒，三个复位弹簧分别沿通过孔一、通过孔二和通过孔三的轴线布置且其一端分别一一固定在转动槽一、转动槽二和转动槽三对应其槽壁的另一侧壁上，另一端分别一一与连接轴一、连接轴二和连接轴三固定连接；三个连接筒分别一一对应环形齿一、环形齿二和环形齿三且分别一一套固在连接轴一、连接轴二和连接轴三上，三个连接筒的外周侧分别一一固定有限制环形齿一、环形齿二和环形齿三转动的限位齿。
20.操作过程说明：自然状态下三个弹簧的一端分别连接轴一、连接轴二和连接轴三的一端抵接，三个连接筒外壁的限位齿分别与环形齿一、环形齿二和环形齿三啮合，并限制连接件与第一机械臂之间的转动、第二机械臂与第一机械臂之间的转动及第三机械臂与第二机械臂之间的转动，按压连接轴一、连接轴二或者连接轴三可以将限位齿与环形齿一、限位齿与环形齿二或者限位齿与环形齿三分离，进而恢复连接件与第一机械臂之间的转动、第二机械臂与第一机械臂之间的转动或第三机械臂与第二机械臂之间的转动。
21.采取上述技术方案的有益效果是：通过将连接件与第一机械臂之间设计为可固定连接或者锁定连接，第二机械臂与第一机械臂之间设计为可固定或者锁定连接，第三机械臂与第二机械臂之间设计为可固定或者锁定连接，可以调整或者固定托顶块的位置，以为不同体型的患者，提供准确稳定的托顶。
22.进一步，第三机械臂的另一端面开设有连接孔二且对应连接孔二的内壁沿其径向
固定有环形限位凸台二；托顶块的一端固定连接旋转柱二且对应旋转柱二的侧壁沿其径向开设有环形凹槽二；旋转柱二插入连接孔二内且环形限位凸台二沿其径向滑动连接于环形凹槽二内。
23.采取上述技术方案的有益效果是：通过旋转柱二插入连接孔二内且环形限位凸台二沿其径向滑动连接于环形凹槽二内，可以实现托顶块可旋转地安装于第三机械臂的另一端，进而可以调整托顶块的托顶位置，便于寻找到最佳的托顶部位。
24.进一步，还包括缓冲块，缓冲块固定在托顶块的另一端面。
25.进一步，缓冲块为硅胶材质。
26.采取上述技术方案的有益效果是：托顶块通过缓冲块与患者腹部接触，可以减少患者疼痛。
附图说明
27.图1为本发明一种肠镜辅助对位装置安装于床体的结构示意图；
28.图2为本发明一种肠镜辅助对位装置组装结构示意图；
29.图3为本发明一种肠镜辅助对位装置拆分结构示意图；
30.图4为本发明一种肠镜辅助对位装置中滑动座放大结构示意图；
31.图5为本发明一种肠镜辅助对位装置中连接件和第一机械臂放大结构示意图；
32.图6为本发明一种肠镜辅助对位装置中第二机械臂、第三机械臂和托顶块放大结构示意图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1、床体，2、滑杆，3、滑动座，31、开口，32、上滑槽，33、下滑槽，34、连接孔一，4、连接件，41、连接环一，411、环形齿一，42、旋转柱一，421、环形凹槽一，5、连接轴一，6、第一机械臂，61、转动槽一，62、连接环二，621、环形齿二，63、通过孔一，7、连接轴二，8、第二机械臂，81、转动槽二，82、连接环三，821、环形齿三，83、通过孔二，9、连接轴三，10、第三机械臂，101、转动槽三，102、通过孔三，11、托顶块，111、旋转柱二，1111、环形凹槽二，12、第一锁紧旋钮，13、弹簧，14、连接筒，141、限位齿，15、第二锁紧旋钮，16、缓冲块。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
36.如图1所示，一种肠镜辅助对位装置，安装于床体1，床体1两侧固定有滑杆2，包括：滑动座3、连接件4、连接轴一5、第一机械臂6、连接轴二7、第二机械臂8、连接轴三9、第三机械臂10、用于托顶人体腹部的托顶块11及三个锁止件，
37.滑动座3的底端滑动连接于滑杆2上；连接件4的一端可旋转地安装于滑动座3顶端；第一机械臂6的一端通过连接轴一5与连接件4的另一端转动连接；第二机械臂8的一端通过连接轴二7与第一机械臂6的另一端转动连接；第三机械臂10的一端通过连接轴三9与第二机械臂8的另一端转动连接；托顶块11可旋转地安装于第三机械臂10的另一端；
38.三个锁紧件分别安装在连接轴一5、连接轴二7和连接轴三9上，用于分别锁定第一机械臂6的一端与连接件4的另一端之间的转动，第二机械臂8的一端与第一机械臂6的另一
端之间的转动，第三机械臂10的一端与第二机械臂8的另一端之间的转动。
39.在一些具体实施例中，床体1一侧的滑杆2可以为上下平行的两个；滑动座3对应的滑杆2的一侧为开口31且对应开口31的内侧设有上滑槽32，滑动座3的底端面设有下滑槽33；两个滑杆2分别一一滑动连接于上滑槽32和下滑槽33。
40.在一些具体实施例中，还可以包括两个第一锁紧旋钮12，滑动座3的侧壁分别设有与上滑槽32和下滑槽33相通的螺纹孔一，两个第一锁紧旋钮12均包括限位螺杆一和手柄一，两个限位螺杆分别一一旋入螺纹孔一且其端部可分别与两个滑杆2抵接；两个手柄一分别一一垂直固定在两个限位螺杆一伸出螺纹孔一的一端。
41.在一些具体实施例中，滑动座3的顶端面可以开设有连接孔一34且对应连接孔一34的内壁沿其径向固定有环形限位凸台一；连接件4的一端为旋转柱一42且旋转柱一42的外周沿其径向设有环形凹槽一421；旋转柱一42插入连接孔一34内且环形限位凸台一沿其径向滑动连接于环形凹槽一421内。
42.在一些具体实施例中，还可以包括第二锁紧旋钮15，滑动座3对应连接孔一34的侧壁开设有螺纹孔二；第二锁紧旋钮15包括限位螺杆二和旋转手柄二，限位螺杆二旋入螺纹孔二且可与旋转柱二111抵接；旋转手柄二垂直固定在限位螺杆二伸出滑动座3的一端。
43.在一些具体实施例中，连接件4的另一端可以为连接环一41；第一机械臂6的一端开设有转动槽一61，另一端一体连接有连接环二62；第二机械臂8的一端开设有转动槽二81，另一端一体连接有连接环三82；第三机械臂10的一端开设有转动槽三101；连接环一41、连接环二62和连接环三82的结构相同且其内侧沿其径向均设有环形齿一411、环形齿二621和环形齿三821；转动槽一61、转动槽二81和转动槽三101结构相同且对应其槽壁的一侧均开设有通过孔一63、通过孔二83和通过孔三102；连接轴一5、连接轴二7和连接轴三9分别一一穿设在连接环一41、连接环二62和连接环三82内且其一端分别一一穿出通过孔一63、通过孔二83和通过孔三102；
44.三个锁紧件均包括复位弹簧13和连接筒14，三个复位弹簧13分别沿通过孔一63、通过孔二83和通过孔三102的轴线布置且其一端分别一一固定在转动槽一61、转动槽二81和转动槽三101对应其槽壁的另一侧壁上，另一端分别一一与连接轴一5、连接轴二7和连接轴三9固定连接；三个连接筒14分别一一对应环形齿一411、环形齿二621和环形齿三821且分别一一套固在连接轴一5、连接轴二7和连接轴三9上，三个连接筒14的外周侧分别一一固定有限制环形齿一411、环形齿二621和环形齿三821转动的限位齿141。
45.在一些具体实施例中，第三机械臂10的另一端面可以开设有连接孔二且对应连接孔二的内壁沿其径向固定有环形限位凸台二；托顶块11的一端固定连接旋转柱二111且对应旋转柱二111的侧壁沿其径向开设有环形凹槽二1111；旋转柱二111插入连接孔二内且环形限位凸台二沿其径向滑动连接于环形凹槽二1111内。
46.在一些具体实施例中，还包括缓冲块16，缓冲块16固定在托顶块11的另一端面。
47.在一些具体实施例中，缓冲块16为硅胶材质。
48.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。