一种肠镜辅助对位装置

技术特征：
1.一种肠镜辅助对位装置，安装于床体(1)，所述床体(1)两侧固定有滑杆(2)，其特征在于，包括：滑动座(3)、连接件(4)、连接轴一(5)、第一机械臂(6)、连接轴二(7)、第二机械臂(8)、连接轴三(9)、第三机械臂(10)、用于托顶人体腹部的托顶块(11)及三个锁止件，所述滑动座(3)的底端滑动连接于所述滑杆(2)上；所述连接件(4)的一端可旋转地安装于所述滑动座(3)顶端；所述第一机械臂(6)的一端通过所述连接轴一(5)与所述连接件(4)的另一端转动连接；所述第二机械臂(8)的一端通过所述连接轴二(7)与所述第一机械臂(6)的另一端转动连接；所述第三机械臂(10)的一端通过所述连接轴三(9)与所述第二机械臂(8)的另一端转动连接；所述托顶块(11)可旋转地安装于所述第三机械臂(10)的另一端；三个所述锁紧件分别安装在所述连接轴一(5)、所述连接轴二(7)和所述连接轴三(9)上，用于分别锁定所述第一机械臂(6)的一端与所述连接件(4)的另一端之间的转动，所述第二机械臂(8)的一端与所述第一机械臂(6)的另一端之间的转动，所述第三机械臂(10)的一端与所述第二机械臂(8)的另一端之间的转动。2.根据权利要求1所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述床体(1)一侧的所述滑杆(2)为上下平行的两个；所述滑动座(3)对应的所述滑杆(2)的一侧为开口(31)且对应所述开口(31)的内侧设有上滑槽(32)，所述滑动座(3)的底端面设有下滑槽(33)；两个所述滑杆(2)分别一一滑动连接于所述上滑槽(32)和所述下滑槽(33)。3.根据权利要求2所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，还包括两个第一锁紧旋钮(12)，所述滑动座(3)的侧壁分别设有与所述上滑槽(32)和所述下滑槽(33)相通的螺纹孔一，两个所述第一锁紧旋钮(12)均包括限位螺杆一和手柄一，两个所述限位螺杆分别一一旋入所述螺纹孔一且其端部可分别与两个所述滑杆(2)抵接；两个所述手柄一分别一一垂直固定在两个所述限位螺杆一伸出所述螺纹孔一的一端。4.根据权利要求1所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述滑动座(3)的顶端面开设有连接孔一(34)且对应所述连接孔一(34)的内壁沿其径向固定有环形限位凸台一；所述连接件(4)的一端为旋转柱一(42)且所述旋转柱一(42)的外周沿其径向设有环形凹槽一(421)；所述旋转柱一(42)插入所述连接孔一(34)内且所述环形限位凸台一沿其径向滑动连接于所述环形凹槽一(421)内。5.根据权利要求4所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，还包括第二锁紧旋钮(15)，所述滑动座(3)对应所述连接孔一(34)的侧壁开设有螺纹孔二；所述第二锁紧旋钮(15)包括限位螺杆二和旋转手柄二，所述限位螺杆二旋入所述螺纹孔二且可与所述旋转柱二(111)抵接；所述旋转手柄二垂直固定在所述限位螺杆二伸出所述滑动座(3)的一端。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述连接件(4)的另一端为连接环一(41)；所述第一机械臂(6)的一端开设有转动槽一(61)，另一端一体连接有连接环二(62)；所述第二机械臂(8)的一端开设有转动槽二(81)，另一端一体连接有连接环三(82)；所述第三机械臂(10)的一端开设有转动槽三(101)；所述连接环一(41)、所述连接环二(62)和所述连接环三(82)的结构相同且其内侧沿其径向均设有环形齿一(411)、环形齿二(621)和环形齿三(821)；所述转动槽一(61)、所述转动槽二(81)和所述转动槽三(101)结构相同且对应其槽壁的一侧均开设有通过孔一(63)、通过孔二(83)和通过孔三(102)；所述连接轴一(5)、所述连接轴二(7)和所述连接轴三(9)分别一一穿设在所述
连接环一(41)、所述连接环二(62)和所述连接环三(82)内且其一端分别一一穿出所述通过孔一(63)、所述通过孔二(83)和所述通过孔三(102)；三个所述锁紧件均包括复位弹簧(13)和连接筒(14)，三个所述复位弹簧(13)分别沿所述通过孔一(63)、所述通过孔二(83)和所述通过孔三(102)的轴线布置且其一端分别一一固定在所述转动槽一(61)、所述转动槽二(81)和所述转动槽三(101)对应其槽壁的另一侧壁上，另一端分别一一与所述连接轴一(5)、所述连接轴二(7)和所述连接轴三(9)固定连接；三个所述连接筒(14)分别一一对应所述环形齿一(411)、所述环形齿二(621)和所述环形齿三(821)且分别一一套固在所述连接轴一(5)、所述连接轴二(7)和所述连接轴三(9)上，三个所述连接筒(14)的外周侧分别一一固定有限制所述环形齿一(411)、所述环形齿二(621)和所述环形齿三(821)转动的限位齿(141)。7.根据权利要求6所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述第三机械臂(10)的另一端面开设有连接孔二且对应所述连接孔二的内壁沿其径向固定有环形限位凸台二；所述托顶块(11)的一端固定连接旋转柱二(111)且对应所述旋转柱二(111)的侧壁沿其径向开设有环形凹槽二(1111)；所述旋转柱二(111)插入所述连接孔二内且所述环形限位凸台二沿其径向滑动连接于所述环形凹槽二(1111)内。8.根据权利要求1至5任一项所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，还包括缓冲块(16)，所述缓冲块(16)固定在所述托顶块(11)的另一端面。9.根据权利要求8所述的一种肠镜辅助对位装置，其特征在于，所述缓冲块(16)为硅胶材质。

技术总结
本发明涉及一种肠镜辅助对位装置，安装于床体，床体两侧固定有滑杆，包括：滑动座、连接件、连接轴一、第一机械臂、连接轴二、第二机械臂、连接轴三、第三机械臂、用于托顶人体腹部的托顶块及三个锁止件，本发明改变传统仅靠护士手推揉患者腹部来配合肠镜入镜的操作方式，通过三个锁紧件分别安装在转轴一、转轴二和转轴三上，可以锁定连接件、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间的转动连接，进而在调整好托顶位置后，将托顶块托顶在患者腹部，替换护士手臂，减少肠镜时间，增加入镜的顺畅度。增加入镜的顺畅度。增加入镜的顺畅度。


技术研发人员：陈志娜 钟碧慧
受保护的技术使用者：中山大学附属第一医院
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/5/30