一种输液管自动包装机的制作方法

1.本发明涉及医疗器械加工技术领域，尤其是涉及一种输液管自动包装机。


背景技术：

2.目前输液管的包装多为人工卷绕打包，部分较大的企业会采取半自动化的卷绕装袋方式，即便如此任然需要大量的工人进行间断性的作业，使得打包速度不能在根本上加快；基于这一问题，我们提供一种输液管自动包装机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种输液管自动包装机，提高包装自动化程度与效率，减少人工参与。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种输液管自动包装机，包括机架，所述机架包括立柜，所述机架上设有夹持机构、下料机构、供袋机构、打包机构、封口机构以及打码机构，所述夹持机构位于下料机构下方，所述打包机构位于夹持机构下方，所述供袋机构位于打包机构一侧，所述封口机构与打码机构安装在打包机构上，所述立柜位于打包机构下方且开有进料口，所述夹持机构包括与机架滑动连接的夹持平板，所述机架上设有用于驱动夹持平板的第一伸缩机构，所述夹持平板朝向输液管一侧设有夹持折板，所述夹持平板与夹持折板对应处开有活动口，所述夹持平板设有与其平行的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构设有与其垂直的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构朝向夹持折板设有限位块。
6.通过采用上述方案，当需要该装置进行包装时，首先，第一伸缩机构驱动夹持平板朝向输液管移动，驱动折板伸入缠绕好的输液管底部，之后第二伸缩机构延伸，然后第三伸缩机构延伸，将限位块伸入缠绕好的输液管内圈，之后第二伸缩机构收缩，将输液管收入夹持平板与夹持折板所形成的空腔，活动口的设置，方便第三伸缩机构的活动杆进入，使得对输液管的夹持更加可靠；之后第三伸缩机构收缩同时下料机构帮助输液管从夹持机构处脱落；打包机构将从供袋机构所获得的包装袋打开，并接收掉落的输液管，打码机构进行打码，封口机构进行封口，之后包装好的输液管下落到进料口内，方便收集；本发明提高了包装自动化程度与效率，减少人工参与。
7.优选的，所述下料机构包括设于机架上的第九伸缩机构，所述第九伸缩机构朝向夹持平板设有下料块，所述夹持平板与夹持折板所形成的空腔形状与下料块的形状相适应。
8.优选的，所述供袋机构包括设于立柜上的供袋框，所述供袋框两侧开有滑槽，所述供袋框内滑动设有挤压板，所述挤压板两侧设有与滑槽相适应的滑块，所述供袋框两侧设有滑杆，所述滑杆贯通滑块并与其滑动连接，所述滑杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与滑块以及滑杆末端相连接，所述供袋框朝向打包机构设有出袋口。
9.优选的，所述供袋框顶部开有加袋口，所述挤压板远离出袋口的一面设有把手。
10.优选的，所述打包机构包括滑动设于机架上的打包座，所述机架上设有用于驱动打包座的第四伸缩机构，所述打包座上滑动设有带有吸盘且朝向出袋口的第一吸盘座，所述打包座上设有用于驱动第一吸盘座的第五伸缩机构，所述机架上滑动设有与第一吸盘座相对应的第二吸盘座，所述机架上设有用于驱动第二吸盘座的第六伸缩机构，所述进料口位于第一吸盘座与第二吸盘座之间。
11.优选的，所述第一吸盘座上下两端通过吸盘板设有两组吸盘，每组所述吸盘的数量至少为三。
12.优选的，所述封口机构包括设于第一吸盘座上的第七伸缩机构，所述第七伸缩机构设有第一封口条，所述第二吸盘座上通过第八伸缩机构设有第二封口条。
13.优选的，所述打码机构为设于打包座上的打码机。
14.优选的，所述立柜一侧开有排料口，所述进料口与排料口相连通，所述排料口处设有导向板。
15.本发明具有以下有益效果：
16.当需要该装置进行包装时，首先，第一伸缩机构驱动夹持平板朝向输液管移动，驱动折板伸入缠绕好的输液管底部，之后第二伸缩机构延伸，然后第三伸缩机构延伸，将限位块伸入缠绕好的输液管内圈，之后第二伸缩机构收缩，将输液管收入夹持平板与夹持折板所形成的空腔，活动口的设置，方便第三伸缩机构的活动杆进入，使得对输液管的夹持更加可靠；之后第三伸缩机构收缩同时下料机构帮助输液管从夹持机构处脱落；打包机构将从供袋机构所获得的包装袋打开，并接收掉落的输液管，打码机构进行打码，封口机构进行封口，之后包装好的输液管下落到进料口内，方便收集；本发明提高了包装自动化程度与效率，减少人工参与。
附图说明
17.图1为本发明实施例的立体结构示意图；
18.图2为本发明实施例的夹持机构与下料机构结构示意图；
19.图3为本发明实施例的供袋机构结构示意图；
20.图4为本发明实施例的打包机构结构示意图；
21.图5为本发明实施例的机架结构示意图。
22.图中：1、机架；101、进料口；102、排料口；103、导向板；104、立柜；201、夹持平板；202、夹持折板；203、活动口；204、限位块；205、第一伸缩机构；206、第二伸缩机构；207、第三伸缩机构；301、下料块；302、第九伸缩机构；401、供袋框；402、挤压板；403、滑槽；404、滑杆；405、滑块；406、挤压弹簧；407、出袋口；408、加袋口；409、把手；501、打包座；502、第一吸盘座；503、第二吸盘座；504、第四伸缩机构；505、第五伸缩机构；506、第六伸缩机构；601、第一封口条；602、第二封口条；603、第七伸缩机构；604、第八伸缩机构；7、打码机。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.一种输液管自动包装机，如图1-2所示，包括机架1，机架1包括立柜104，机架1上设有夹持机构、下料机构、供袋机构、打包机构、封口机构以及打码机构，夹持机构位于下料机
构下方，打包机构位于夹持机构下方，供袋机构位于打包机构一侧，封口机构与打码机构安装在打包机构上，立柜104位于打包机构下方且开有进料口101，夹持机构包括与机架1滑动连接的夹持平板201，机架1上设有用于驱动夹持平板201的第一伸缩机构205，夹持平板201朝向输液管一侧设有夹持折板202，夹持平板201与夹持折板202对应处开有活动口203，夹持平板201设有与其平行的第二伸缩机构206，第二伸缩机构206设有与其垂直的第三伸缩机构207，第三伸缩机构207朝向夹持折板202设有限位块204；
25.如图1-2所示，当需要该装置进行包装时，首先，第一伸缩机构205驱动夹持平板201朝向输液管移动，驱动折板伸入缠绕好的输液管底部，之后第二伸缩机构206延伸，然后第三伸缩机构207延伸，将限位块204伸入缠绕好的输液管内圈，之后第二伸缩机构206收缩，将输液管收入夹持平板201与夹持折板202所形成的空腔，活动口203的设置，方便第三伸缩机构207的活动杆进入，使得对输液管的夹持更加可靠；之后第三伸缩机构207收缩同时下料机构帮助输液管从夹持机构处脱落；打包机构将从供袋机构所获得的包装袋打开，并接收掉落的输液管，打码机构进行打码，封口机构进行封口，之后包装好的输液管下落到进料口101内，方便收集；本发明提高了包装自动化程度与效率，减少人工参与。
26.如图2所示，下料机构包括设于机架1上的第九伸缩机构302，第九伸缩机构302朝向夹持平板201设有下料块301，夹持平板201与夹持折板202所形成的空腔形状与下料块301的形状相适应；第三收缩机构收缩，限位块204收起，输液管的位置限制解除，下料块301在第九伸缩机构302延展运动下推动输液管从夹持吉机构中脱出，对应地推动输液管，提高推动下料工作的可靠性与稳定性。
27.如图3所示，供袋机构包括设于立柜104上的供袋框401，供袋框401两侧开有滑槽403，供袋框401内滑动设有挤压板402，挤压板402两侧设有与滑槽403相适应的滑块405，供袋框401两侧设有滑杆404，滑杆404贯通滑块405并与其滑动连接，滑杆404上套设有挤压弹簧406，挤压弹簧406的两端分别与滑块405以及滑杆404末端相连接，供袋框401朝向打包机构设有出袋口407；叠放好的包装袋放在出袋口407与挤压板402之间，当打包机构从出袋口407取出包装袋后，在挤压弹簧406的作用下，滑块405带动挤压班对包装袋进行挤压，使得包装袋靠近出袋口407，方便打包机构进行取袋作用；滑块405伸出滑槽403，不影响包装袋的移动；滑块405的位置被滑杆404限制，保障挤压板402的挤压方向，提高供袋动作的稳定性。
28.如图3所示，供袋框401顶部开有加袋口408，挤压板402远离出袋口407的一面设有把手409；拉动把手409，即可方便从加袋口408加装包装袋，实现快速加放包装袋的功能。
29.如图4所示，打包机构包括滑动设于机架1上的打包座501，机架1上设有用于驱动打包座501的第四伸缩机构504，打包座501上滑动设有带有吸盘且朝向出袋口407的第一吸盘座502，打包座501上设有用于驱动第一吸盘座502的第五伸缩机构505，机架1上滑动设有与第一吸盘座502相对应的第二吸盘座503，机架1上设有用于驱动第二吸盘座503的第六伸缩机构506，进料口101位于第一吸盘座502与第二吸盘座503之间；首先，第五伸缩机构505驱动第一吸盘座502朝向出袋口407移动，吸盘将包装袋从出袋口407处取出，之后第四伸缩机构504收缩带动打包座501移动到第二吸盘座503处，之后第五伸缩机构505与第六伸缩机构506延展后收缩，第一吸盘座502与第二吸盘座503通过吸盘将包装袋扯开，等待下料机构推动的输液管下落盛放，之后封口机构进行封口，实现自动化打包的功能。
30.如图4所示，第一吸盘座502上下两端通过吸盘板设有两组吸盘，每组吸盘的数量至少为三，提高吸盘吸附包装袋的稳定性。
31.如图4所示，封口机构包括设于第一吸盘座502上的第七伸缩机构603，第七伸缩机构603设有第一封口条601，第二吸盘座503上通过第八伸缩机构604设有第二封口条602；第五伸缩机构505、第六伸缩机构506、第七伸缩机构603以及第八伸缩机构604同时延伸，从而带动第一封口条601与第二封口条602，将盛放有输液管的包装袋进行封口，之后第五伸缩机构505与第六伸缩机构506先收缩，从而使得吸盘脱离，之后，第七伸缩机构603以及第八伸缩机构604收缩，包装袋失去支撑力，在重力作用下，落入进料口101；实现自动吸盘脱离与封口，以及自动将包装袋投入进料口101的功能。
32.如图4所示，打码机构为设于打包座501上的打码机7，第一吸盘座502吸取包装袋后，即可进行打码工作，实现自动打码功能。
33.如图5所示，立柜104一侧开有排料口102，进料口101与排料口102相连通，排料口102处设有导向板103；包装好的输液管从导向板103处脱出，利用惯性，以便导向后续处理设备或者收集箱处。
34.第一伸缩机构205、第二伸缩机构206、第三伸缩机构207、第四伸缩机构504、第五伸缩机构505、第六伸缩机构506、第七伸缩机构603、第八伸缩机构604、第九伸缩机构302为常用伸缩装置(气缸、电缸、液压缸、液压杆等)中的一种。
35.以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围内。