压滤机的滤布运行控制组件的制作方法

1.本实用新型属于压滤设备技术领域，具体涉及一种用于叠布式压滤机的滤布运行控制组件。


背景技术：

2.压滤机是一种固液分离设备，其工作原理是采用压力将过滤介质中的水分强制排出。目前对污泥进行深度脱水的设备主要有卧式压滤机和立式压滤机两种形式。立式压滤机中的叠布式压滤机由于所使用的滤布长度很长，滤布在布泥和卸泥时容易发生偏置，如果滤布发生偏置，不仅在压滤过程中容易发生污泥泄漏，而且还会导致滤布起皱、不平整，不方便收布卸泥。此外，滤布起皱或不平整还会影响收布的长度，使得滤布在送布布泥时的长度和在卸泥收布时的长度不相等，在压滤机经历多次布泥卸泥的工作循环后卷布辊收回的滤布长度少于放布长度，这也影响压滤机后续的正常使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可对滤布进行纠偏、能够保证滤布平整、不起皱的滤布运行控制组件。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
5.压滤机的滤布运行控制组件，包括：机架以及依次设置于所述机架上的卷布机构、送卷测偏机构和滤布纠偏机构；所述卷布机构包括可沿自身轴向移动的卷布辊，滤布卷绕在所述卷布辊上，所述卷布辊可绕自身轴线转动；所述送卷测偏机构用于对卷绕在所述卷布辊上的滤布进行位置偏移的检测，所述卷布辊根据所述送卷测偏机构的检测信号在自身轴向上调节位置；所述滤布纠偏机构包括位于滤布的两侧用于检测滤布是否发生左右偏移的位移传感器以及相对设置的第一纠偏辊和第二纠偏辊，所述第一纠偏辊和第二纠偏辊可相对移动，从而夹紧或松开滤布；所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊根据所述位移传感器的检测信号可同步在自身轴向上调节位置。
6.进一步的，所述卷布机构还包括：设置于所述机架上的底座、可移动地设置于所述底座上的卷布辊安装架、驱动所述卷布辊安装架移动的卷布辊平移驱动单元以及驱动所述卷布辊转动的卷布辊旋转驱动单元，所述卷布辊设置于所述卷布辊安装架上，所述卷布辊安装架的移动方向平行于所述卷布辊的轴向。
7.进一步的，所述底座上设置有沿平行于所述卷布辊的轴线的方向延伸的导轨，所述导轨上设置有滑座，所述滑座在所述卷布辊平移驱动单元的驱动下可沿所述导轨移动，所述卷布辊安装架设置于所述滑座上。
8.进一步的，所述滑座与所述底座之间设置有限位组件，所述限位组件包括设置于所述底座上的第一行程开关、第二行程开关、原点开关以及设置于所述滑座上的感应片；所述第一行程开关和所述第二行程开关间隔设置，所述原点开关位于所述第一行程开关和所述第二行程开关间的中点；所述感应片的移动范围在所述第一行程开关和所述第二行程开
关之间。
9.进一步的，所述卷布机构还包括计数组件，所述计数组件包括设置于所述卷布辊端部的计数轮和设置于所述卷布辊安装架上的计数开关，所述计数轮随所述卷布辊旋转，所述计数轮上设置有向外突出的突部，所述计数轮转动时所述突部可触碰所述计数开关，触发所述计数开关计数。
10.进一步的，所述送卷测偏机构包括：设置于所述机架上的安装架、设置于所述安装架上的送卷主动辊和送卷从动辊、设置于所述安装架上的一对随动支架、设置于所述安装架上的一对导向杆、设置于所述导向杆上并可沿所述导向杆自由移动的导向块、感应所述导向块的测偏传感器、驱动所述送卷主动辊绕自身轴线转动的主动辊驱动装置；所述送卷主动辊和送卷从动辊相对设置，且两者间可相对移动从而相互靠近或相互分离，所述随动支架与所述导向块相连且所述送卷主动辊和所述送卷从动辊的两侧各设置有一个所述随动支架，所述随动支架呈凵字形，所述导向杆与所述送卷主动轴平行。
11.进一步的，所述滤布纠偏机构还包括：位于滤布两侧的第一支架和第二支架、可移动地设置于所述第一支架上的第一纠偏辊安装架、可移动地设置于所述第二支架上的第二纠偏辊安装架、驱动所述第一纠偏辊安装架移动的第一纠偏驱动单元、驱动所述第二纠偏辊安装架移动的第二纠偏驱动单元；所述第一纠偏辊的两端以及所述第二纠偏辊的两端分别设置于所述第一纠偏辊安装架和所述第二纠偏辊安装架上，且所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊均可绕自身的轴线转动，所述第一支架和所述第二支架设置于所述机架上。
12.进一步的，所述第一纠偏辊通过固定轴承座设置于所述第一纠偏辊安装架和所述第二纠偏辊安装架上，所述第二纠偏辊通过滑动轴承座可移动地设置于所述第一纠偏辊安装架和所述第二纠偏辊安装架上，并可在纠偏辊移动控制单元的控制下靠近或远离所述第一纠偏辊。
13.进一步的，所述滤布纠偏机构还包括：两端分别设置于所述第一支架和所述第二支架上的压泥辊，以及驱动所述压泥辊绕自身轴线转动的压泥辊驱动单元；所述压泥辊与滤布间的距离可调。
14.进一步的，还包括第一安装滑座和第二安装滑座，所述第一支架可移动地设置于所述第一安装滑座上，所述第二支架可移动地设置于所述第二安装滑座上，通过调节所述第一支架在所述第一安装滑座上的位置以及所述第二支架在所述第二安装滑座上的位置调节所述压泥辊与滤布间的距离。
15.由以上技术方案可知，本实用新型的通过滤布纠偏机构和卷布机构可对滤布在工作过程中进行全过程多重纠偏，使滤布在布泥和卸泥运行过程中均不会发生偏置，避免布泥和压滤过程中污泥泄漏，同时，滤布纠偏机构、送卷测偏机构和卷布机构对滤布均能产生张力，确保滤布在工作过程中滤布平整，便于放布布泥和收布卸泥，滤布不偏置，滤布卷整齐，有利于保证压滤平稳运行。在进一步的技术方案中，还可以设置计数组件和/或位置可调的压泥辊，通过计数组件能够保证滤布每次放布布泥的长度和完成压滤后卸泥收布的长度相等，确保压滤机滤布能持续全自动运行；通过位置可调的压泥辊实现污泥泥饼厚度可调，控制泥饼厚度的一致性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例滤布运行控制组件的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例送卷纠偏机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例卷布机构的结构示意图
20.图4为本实用新型实施例卷布辊底座的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例计数轮的结构示意图；
22.图6为图4中a部分的局部放大示意图；
23.图7为本实用新型实施例滤布纠偏机构的结构示意图；
24.图8为图7中b部分的局部放大示意图；
25.图9为本实用新型实施例滤布纠偏机构另一角度的结构示意图；
26.图10为上滤布与滤布纠偏机构各部件间的位置示意图。
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1所示，本实施例的滤布运行控制组件包括机架1、依次设置于机架1上的卷布机构2、送卷测偏机构3以及滤布纠偏机构4。卷布机构2用于对滤布进行收卷，送卷测偏机构3用于对收卷到卷布机构2上的滤布是否发生偏移进行检测，滤布纠偏机构4用于对从卷布机构2上拉出的滤布进行纠偏。卷布机构2可用于上滤布102的收卷，同时也可用于下滤布101的收卷，本实施例中只示出了用于上滤布102的卷布机构，该卷布机构2设置于机架1送布平面(下滤布101所在平面)的上方，但同样的卷布机构也可以用于下滤布101的收卷，用于下滤布101收卷的卷布机构可以设置于机架1送布平面的下方。卷布机构2和送卷测偏机构3对应设置，由送卷测偏机构3对滤布的位置是否发生偏移进行检测后，卷布机构2根据送卷纠偏机构3的检测结果进行相应的动作。滤布纠偏机构4设置于机架1靠近压滤框(未图示)的一侧，主要对布泥过程中的滤布或者卸泥过程中的滤布进行纠偏，使滤布保持位置一致，不发生偏移。
30.如图2所示，本实施例的送卷测偏机构3包括安装架3-1、送卷主动辊3-2、送卷从动
7与一个滑座2-22相连，从而电机可以控制滑座2-22沿导轨2-21移动。
35.为了控制卷布辊安装架2-3只能在一定范围内移动，可选的，本实施例在滑座2-22和底座2-2之间设置了限位组件，限位组件包括第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10以及感应片2-11。本实施例中虽然设置了4个滑座2-22，因为4个滑座2-22是同步移动的，因此只要在一个滑座2-22和底座2-2之间设置限位组件即可起到对卷布辊安装架2-3的移动限位作用。第一行程开关2-8、第二行程开关2-9及原点开关2-10均设置在底座2-2上，且三者位于同一直线上，第一行程开关2-8和第二行程开关2-9分别用于限制滑座2-22(卷布辊2-1)平移时左右两侧的极限位置，原点开关2-10位于第一行程开关2-8和第二行程开关2-9之间，且位于两者间的中点，第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10均与一plc(未图示)相连，向该plc发送感应信号。感应片2-11设置在某一个滑座2-22上。该滑座2-22在移动过程中，当移动到其上的感应片2-11触发第一行程开关2-8或第二行程开关2-9时，第一行程开关2-8或第二行程开关2-9就会发出感应信号，此时卷布辊平移驱动单元2-8就会根据感应信号控制滑座2-22不能移动超出第一行程开关2-8和第二行程开关2-9之间的范围；当滑座2-22移动至其上的感应片2-11触发原点开关2-10时，plc的位置数据清零，计为原点，同时设置左右两侧的第一、第二行程开关，使滑座在左右极限位置内来回往复移动，若移动超出极限位置则停机报警，则触发滑座2-22移动回到原点的信号。通过限位组件控制卷布辊2-1只能在一定范围内移动。更优选的，如图6所示，第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10均设置在一滑槽板2-12上，滑槽板2-12通过螺纹紧固件安装在底座2-2上，滑槽板2-12上设置有滑槽2-12a，第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10设置在滑槽2-12a中，并可在滑槽2-12a内移动进行位置的调节，当位置调节好后，通过位于两侧螺钉、卡扣等紧固件固定好自身在滑槽2-12a内的位置即可。由此，可以根据需要调节第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10的位置，从而调节卷布辊2-1左右移动的范围。
36.为了保证滤布放布长度和滤布收布长度一致，不影响压滤机正常工作，作为本实用新型一种优选的实施方式，在卷布辊安装架2-3上还设置有计数组件，技术组件包括设置于卷布辊安装架2-3上的计数开关2-13以及设置于卷布辊2-1端部的计数轮2-14。计数轮2-14可随卷布辊2-1旋转，计数轮2-14上设置有突出的突部2-14a，当计数轮2-14随卷布辊2-1转动(正转或反转，如正转送布布泥，反转收布卸泥)时，突部2-14a在转动过程中会触碰到计数开关2-13，从而计数开关2-13开始计数，记录卷布辊2-1旋转的圈数。通过计数，只要使送布布泥时卷布辊2-1转动的圈数和收布卸泥时卷布辊2-1转动的圈数相等，就可以确保放布的长度和收布的长度相等，以进一步确保压滤机可以持续的正常工作。如图5所示，本实施例的计数轮2-14具有3个弧形的突部2-14a，3个突部2-14a沿周向均匀间隔布置，在计数轮2-14转动过程中，突部2-14a可以触碰到计数开关2-13，从而实现对卷布辊2-1旋转圈数的计数。计数轮2-14上设置的突部2-14a数量可根据需求相应设置，可为一个或多个，理论上来说，突部的数量越多，控制精度越高
37.下面对送卷测偏机构3和卷布机构2之间对滤布的纠偏过程作进一步的说明。以上滤布的收卷过程为例(放卷过程和收卷过程相反，下滤布的动作过程基本相同)，卸泥后上滤布穿过送卷主动辊3-2和送卷从动辊3-3之间，且上滤布同时穿过两个随动支架3-4，上滤布的一端卷绕在卷布辊2-1上，随着卷布辊2-1的转动，将卸泥后的滤布逐渐收卷于卷布辊
2-1上。在上滤布收卷过程中，如果上滤布位置发生偏移，上滤布会触碰到随动支架3-4，并带动随动支架3-4偏移，当与随动支架3-4相连的导向块3-6移动至被测偏传感器3-7检测到时，测偏传感器3-7发出检测到偏移的信号，卷布辊平移驱动单元2-5会通过控制卷布辊安装架2-3(滑座2-2)的移动来控制卷布辊2-1沿自身轴向移动，使上滤布离开偏移位置，实现卷布辊2-1上的滤布卷整齐。
38.如图7、图8和图9所示，本实施例的滤布纠偏机构包括上纠偏辊4-1(第一纠偏辊)、下纠偏辊4-2(第二纠偏辊)、第一纠偏辊安装架4-3、第一纠偏驱动单元4-4、第二纠偏辊安装架4-5、第二纠偏驱动单元4-6、纠偏辊移动驱动单元4-7、第一支架4-8和第二支架4-9。第一支架4-8和第二支架4-9用于各部件的安装承载，滤布纠偏机构通过第一支架4-8和第二支架4-9设置于叠布式压滤机的滤布输送机架上，第一支架4-8和第二支架4-9分别位于滤布的左右两侧。在滤布边缘的两侧还分别设置有位移传感器4-17，位移传感器4-17用于检测滤布是否发生左右偏移，位移传感器4-17可采用行程开关、光电开关等传感器。位移传感器4-17位于滤布移动方向上滤布纠偏机构之前或之后，当滤布位置发生偏移时，会被位移传感器4-17检测到，检测到滤布的位移传感器发送检测信号给上位机(未图示)，上位机控制纠偏驱动单元动作，带动纠偏辊上下移动，对滤布进行纠偏。
39.第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5用于安装上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2，上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2的两端分别设置于第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上，上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2均可绕自身的轴线转动。上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2上下相对设置，且上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间可在竖直方向上发生相对运动，相互靠近或远离。本实施例中，下纠偏辊4-2通过固定轴承座4-21固定设置于第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上，上纠偏辊4-1通过滑动轴承座4-11可上下移动地设置于第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上，即上纠偏辊4-1可相对下纠偏辊4-2上下移动。纠偏辊移动驱动单元4-7用于驱动上纠偏辊4-1在竖直方向上的移动。本实施例的纠偏辊移动驱动单元4-7采用气缸，在第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上分别设置一个气缸，气缸的活塞杆与滑动轴承座4-11相连，气缸驱动上纠偏辊4-1(滑动轴承座)上下移动。在其他的实施例中，也可以采用电机、电动推杆等常规的驱动单元来驱动纠偏辊的上下移动，也可以采用上纠偏辊固定、下纠偏辊移动的方式。
40.第一纠偏辊安装架4-3可上下移动地设置于第一支架4-8上，第一纠偏辊安装架4-3和第一支架4-8之前可通过滑轨 滑块或滑槽 滑块的配合方式滑动装配，本实施例在第一支架4-8上加工有滑槽(未图示)，第一纠偏辊安装架4-3通过连接部4-10与第一支架4-8相连，连接部4-10的一端穿过第一支架4-8上的滑槽后与第一纠偏驱动单元4-4相连，从而安装在第一支架4-8上的第一纠偏驱动单元4-4可通过连接部4-10驱动第一纠偏辊安装架4-3上下移动，靠近或远离第一支架安装平面。本实施例的第一纠偏驱动单元4-4采用气缸，但在其它的实施例中，也可以采用电机、电动推杆等常规的驱动单元。为了保证第一纠偏辊安装架4-3上下移动的平行度和垂直度，在第一支架4-8上设置有移动导向部4-11，移动导向部4-11上设置有沿竖直方向延伸的导向槽4-11a，连接部4-10具有设置于导向槽4-11a内的导向突部4-10a，连接部4-10的导向突部4-10a只能在导向槽4-11a内上下移动，以保证第一纠偏辊安装架4-3只能沿竖直方向移动、不会发生偏移。第二纠偏辊安装架4-5和第二支架4-9之间的配合结构和第一纠偏辊安装架4-3与第一支架4-8之间的配合结构相同，可参照
第一纠偏辊安装架4-3与第一支架4-8之间的配合结构的说明，此处不再赘叙。
41.作为本实用新型一种优选的实施方式，滤布纠偏机构还包括压泥辊4-12及压泥辊驱动单元4-13，压泥辊4-12的两端分别设置于第一支架4-8和第二支架4-9上，压泥辊4-12位于下纠偏辊4-2的下方，压泥辊4-12在压泥辊驱动单元4-13的控制下可绕自身的轴线转动，压泥辊驱动单元4-13带动压泥辊4-12正转或反转，实现污泥在滤布上的均匀布泥，同时压泥辊4-12还可以为滤布在送布布泥和收布卸泥时提供驱动力。压泥辊4-12在竖直方向上的高度可调，即压泥辊4-12和滤布间的距离可调。本实施例通过第一安装滑座4-14和第二安装滑座4-15实现压泥辊4-12高度的调节。第一支架4-8可上下移动地设置于第一安装滑座4-14上，第二支架4-9可上下移动地设置于第二安装滑座4-15上，滤布纠偏机构通过第一、第二安装滑座设置于压滤机机架上。
42.第一支架4-8与第一安装滑座4-14之间的配合结构和第二支架4-9与第二安装滑座4-15之间的配合结构相同，下面以第二支架4-9与第二安装滑座4-15之间的配合结构为例进行说明。第二支架4-9与第二安装滑座4-15之间可采用滑轨 滑块或滑槽 滑块的滑动配合结构，如图7所示，本实施例中，第二安装滑座4-15上开设有容纳第二支架4-9的滑槽(未标号)，第二支架4-9设置于第二安装滑座4-15的滑槽内、并可在该滑槽内沿滑槽上下移动。在第二支架4-9上设置有调节螺杆连接部4-9a，调节螺杆4-16与调节螺杆连接部4-9a螺纹连接，调节螺杆4-16的下端与调节螺杆固定座4-18相连，调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15之间保持相对位置固定，调节螺杆固定座4-18可以和第二安装滑座4-15为一体式结构，也可以是分体式结构，本实施例调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15为分体式结构，调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15都固定安装在压滤机机架上，从而调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15的位置都是固定不可动的。通过旋转调节螺杆4-16，可以调节第二支架4-9的高度，使第二支架4-9相对第二安装滑座4-15上下移动，从而调节压泥辊4-12的高度，进而通过控制压泥辊4-12的升降来达到控制污泥泥饼厚度的目的。
43.下面对滤布纠偏机构4的滤布纠偏过程作进一步的说明：
44.如图10所示，上滤布102穿过上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间，并绕至压泥辊4-12的下方。压滤机在布泥或卸泥过程中，滤布会沿滤布的长度方向移动，在滤布移动时如果发生偏置，滤布就会触发位于其某一侧的位移传感器4-17，检测到滤布的位移传感器会发出检测信号，滤布纠偏驱动单元根据检测信号开始动作，控制上、下纠偏辊的某一端上升、另一端下降，滤布就会向纠偏辊高的一端移动，进行纠偏。
45.例如，参照图9所示，如果滤布向右偏置，滤布会触发位于右侧的位移传感器4-17，位移传感器4-17发出检测信号，然后第一滤布纠偏驱动单元4-4控制第一纠偏辊安装架4-3向下移动，第二滤布纠偏驱动单元4-6控制第二纠偏辊安装架4-5向上移动，使得上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2的右端下降、左端上升，可以快速实现滤布的纠偏。若滤布向左偏置时，则上述动作过程相反。
46.和单辊纠偏结构相比，上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间可以在竖直方向上发生相对移动，在送布布泥时，可以增大上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间的间隙，从而减小滤布前行的阻力；而在收布卸泥时，可以减小上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间的间隙，将上滤布102夹在上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间并夹紧，使滤布产生张力，整平滤布，防止滤布起皱、不平整。
47.本实用新型具有双重纠偏作用，压滤机工作过程中，滤布纠偏机构和卷布机构都可以对滤布进行纠偏，使滤布在布泥和卸泥运行过程中均不会发生偏置，避免布泥和压滤过程中污泥泄漏，同时在送卷测偏机构和卷布机构的作用下，滤布在卷布辊上不偏置，卷布辊上的滤布卷保持整齐，便于收布卸泥。而且，滤布纠偏机构、送卷测偏机构和卷布机构对滤布均能产生张力，确保滤布在工作过程中滤布平整，便于放布布泥和收布卸泥。在优选的技术方案中，还可以通过调节压泥辊的高度来实现污泥泥饼厚度可调，运行稳定，可以实现自动化作业，降低人工成本。以及通过计数组件，使得滤布每次放布布泥的长度和滤布完成压滤后卸泥收布的长度相等，以便保障压滤机滤布后续持续正常工作。
48.前述实施例中以上滤布为例对各部件做了说明，以上各部件也可同样应用于下滤布上，实现对下滤布的双重纠偏，收布卸泥，下滤布收放布长度相等，可降低叠布压滤机的制造成本和难度。
49.当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，前述实施例中，卷布辊安装架和底座之间采用滑座 导轨的装配结构实现卷布辊安装架在底座上的滑动安装，卷布辊安装架和底座之间除了可以采用滑座 导轨的装配结构外，也可以采用滑槽 滑块的装配结构实现两者间的滑动安装；各驱动单元除了可以用电机外，也可以采用气缸、电动推杆、液压缸等常规的驱动单元；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本实用新型所述的范围之内。