一种样品采制化的合样归批系统的制作方法

1.本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种样品采制化的合样归批系统。


背景技术：

2.对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。如以煤料分析为例，样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
3.当前，对于样品的采制一体化作业、采制一体化系统的要求越来越高，例如合样归批作业。所谓合样归批，是指在采制样作业的前端时，会制得多批次的不同煤样并用样桶装起来，而且每一批次的煤样样桶也具有一定的数量，并且在制作、转运过程中会导致煤样的混乱。这使得在采制样作业的后端时，需要将这些不同批次、不同数量、次序混乱的煤样先进行相同批次的归拢合一，再集中完成每一相同批次的采制样作业。
4.例如：部分现有合样归批系统设有并列的暂存传输线、制样传输线和转移传输线；部分设有并列的暂存传输线、非当前样传输线、空桶传输线和制样传输线；还有的设有并列纵向设置的空桶传输带、制样传输带和归批循环传输带。这存在以下技术问题：
5.一是设置这么多输送线体积庞大，占地面积大，不适合工业化灵活摆放和使用，尤其是如果要实现多批次的合样归批作业，为了满足环形归批循环势必会使系统体积更加庞大和复杂。二是每条传输线功能太单一，在样桶的合样归批过程中，样桶需要在若干个输送机构上循环很多圈，样桶循环输送占用较长的时间，归批时间长，归批节奏慢，工作效率低。三是样桶的读写卡次数较多，分拣困难。每次都要将所有存样桶读卡一遍后，才能挑选出所需批次的样桶，造成可靠性降低。
6.还例如：部分现有样品采制化的合样归批系统，设有进桶传输带，用于和输送样桶的转运小车直接对接，将转运小车上的所有样桶传输到进桶传输带后，再通过进桶传输带传输至合样归批系统其他传输带装置上。当出空桶时，也是通过进桶传输带将空桶传输至转运小车内。这存在以下技术问题：
7.一是因为转运小车与进桶传输带的宽度差不多，如果要使样桶在转运小车与进桶传输带两个输送机构之间来回顺畅的进出桶，就需要将小车车尾和进桶传输带对齐。这使得对转运小车停车精准度要求较高，若停车不准确，则需要多次倒车才能对齐。这使得对车辆操作人员要求高，对接困难，消耗时间长，自动化程度低、工作效率低。
8.二是如果对不齐，则严重影响了样桶的自动进出，不但会影响合样归批的分拣归批效率，而且可能造成样桶摔落。并且对不齐，使得样桶传输至进桶传输带的位置也不精准，进而影响了进桶传输带和合样归批系统其他传输带装置的精准对接。


技术实现要素：

9.本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、占地面积小、自动化智能化程度高、能大大提高工作效率、可靠性高的样品采制化的合样归批系统。
10.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
11.一种样品采制化的合样归批系统，包括控制单元、前端对接传输单元、后端对接传输单元和一套以上设置于前端对接传输单元和后端对接传输单元之间的归批输送单元，所述前端对接传输单元用于和输送车对接，所述后端对接传输单元用于和制样设备对接，所述归批输送单元包括传输架，所述传输架上设有多根辊筒、用于形成可正反向传输的辊筒传输线以传输样桶；所述传输架上设有多个可从相邻辊筒间隙处朝上伸出的升降限位机构，多个所述升降限位机构沿传输方向呈平行的两列设置、以用于升起时将辊筒传输线从左至右依次分隔成第一暂存样传输通道、当前样传输通道和第二暂存样传输通道，所述第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道用于暂存前端对接传输单元传输来的待制样样桶/或者暂存后端对接传输单元传输来的制样后的空样桶；所述传输架上沿传输方向设有多个双侧钩桶机构；作业时在控制单元的控制指令下多个所述升降限位机构下降以便于双侧钩桶机构将处于第一暂存样传输通道或第二暂存样传输通道上的同批次的样桶钩取至当前样传输通道上后、再使多个升降限位机构上升以便于辊筒传输线将处于当前样传输通道上的同批次的待制样样桶正向传给后端对接传输单元/或者将同批次的空样桶反向传给前端对接传输单元。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述前端对接传输单元包括横向平移机构和设于横向平移机构上的纵向传输机构，所述纵向传输机构上设有定位组件以用于在纵向传输机构上形成多个样桶定位区，所述纵向传输机构上还设有用于检测输送车车厢位置的检测开关组件，作业时所述纵向传输机构于横向平移机构上平移并通过检测开关组件和车厢形成对接以将车厢内的多个样桶纵向传输至样桶定位区上后、再通过横向平移机构平移至第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道处以将多个样桶纵向传输至第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述纵向传输机构上设有可正反向传动的辊筒组件，所述定位组件包括两块第一定位板和两块第二定位板，靠近所述辊筒组件左右两端的端部处均设有一块第一定位板，两块所述第二定位板平行设于辊筒组件的中部、用于使样桶夹设限位于相邻的第一定位板与第二定位板之间形成的样桶定位区内。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位板和第二定位板的前后两端部均呈倾斜设置、用于使相邻的第一定位板与第二定位板的前后两端部均配合形成喇叭口状以对传输的样桶形成导向。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件还包括多根固定杆，所述固定杆一端固定于纵向传输机构上、且另一端从辊筒组件的辊筒间隙处向上伸出、以用于固定第二定位板。
16.作为本实用新型的进一步改进，每个所述样桶定位区内沿纵向可承载两个以上的样桶，所述纵向传输机构上于样桶定位区的上方还设有支架，所述支架上对应每个样桶的承载处均设有一个读卡器、以用于读取下方每个样桶上的信息后传输给控制单元。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述纵向传输机构上于辊筒组件传输方向的后端部处还设有第一拦桶机构，所述第一拦桶机构包括相连接的第一气缸和第一拦桶板，所述第一气缸驱动第一拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件上。
18.作为本实用新型的进一步改进，纵向传输机构上于辊筒组件传输方向的前端部处还设有第二拦桶机构，所述第二拦桶机构包括相连接的第二气缸和第二拦桶板，所述第二气缸驱动第二拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件上。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述横向平移机构包括横向设置的机架，所述机架上设有滑轨组件和横向驱动组件，所述纵向传输机构可滑动的限位安装于滑轨组件上、用于在横向驱动组件的驱动下沿滑轨组件横向滑动。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述传输架上于第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道的传输后端处均设有一个可从相邻辊筒间隙处朝上伸出的第三拦桶机构，当辊筒传输线将处于当前样传输通道上的同批次的待制样样桶正向传出制样时所述两个第三拦桶机构伸出以用于使第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道上的样桶不能正向传出。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述传输架上于第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道的传输前端处也均设有一个可从相邻辊筒间隙处朝上伸出的第三拦桶机构，当辊筒传输线将处于当前样传输通道上的同批次的空样桶反向传出时所述两个第三拦桶机构伸出以用于使第一暂存样传输通道和第二暂存样传输通道上的样桶不能反向传出。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述传输架上于当前样传输通道的传输前端处和传输后端处也均设有一个可从相邻辊筒间隙处朝上伸出的第三拦桶机构、以用于伸出处对当前样传输通道上的样桶进行传输限位。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述升降限位机构包括布置于辊筒下方的安装座、限位导轨和第三气缸，所述限位导轨和第三气缸竖向固定于传输架上，所述安装座同时和限位导轨、第三气缸连接用于通过第三气缸驱动安装座沿限位导轨升降，所述安装座上安装有多个沿传输方向布置的限位架，每个所述限位架均可从相邻辊筒间隙处朝上伸出。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述双侧钩桶机构包括布置于辊筒下方的安装支架，所述安装支架沿辊筒的轴向固定于传输架上，所述安装支架上沿轴向设有限位滑轨和驱动组件，所述安装支架的两端均设有一个从相邻辊筒间隙处朝上伸出的钩桶弯板，两个所述钩桶弯板均和限位滑轨、驱动组件连接。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架上还设有两个位置检测器，所述位置检测器和驱动组件通信连接、以用于控制钩桶弯板的移动行程。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述后端对接传输单元包括后端横向平移机构和设于后端横向平移机构上的后端纵向传输机构，作业时所述后端纵向传输机构于后端横向平移机构上平移至当前样传输通道处以将待制样的样桶纵向传输至后端纵向传输机构上后再平移至制样设备处进行制样/或者制样后带动空的样桶横向平移至第一暂存样传输通道或第二暂存样传输通道处以将空的样桶纵向传输至第一暂存样传输通道或第二暂存样传输通道上。
27.作为本实用新型的进一步改进，所述后端纵向传输机构上设有后端定位组件以用于在后端纵向传输机构上也形成样桶定位区，所述后端纵向传输机构上设有可正反向传动
的后端辊筒组件，所述后端定位组件包括两块设于后端辊筒组件左右两端部处的后端定位板、用于使样桶夹设限位于两块后端定位板之间。
28.作为本实用新型的进一步改进，所述后端纵向传输机构上于后端辊筒组件传输方向的前后两端部处均设有第四拦桶机构、以用于将样桶限位于后端辊筒组件上。
29.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
30.一是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，结构紧凑简单，前端对接传输单元、后端对接传输单元和归批输送单元将输送车和制样设备新材料有效连接。并且只有一套传输线就能够完成待制样样桶的归批前集合、不同批次样桶的合样归批输送、空样桶的集合输送，体积小，占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。
31.二是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，归批不再使用循环传输，钩取分拣的方式快速、精准、简单，样桶归批时间短，归批节奏快，工作效率高。
32.三是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，杜绝了样桶的多次读写卡，设备只需一次读卡，后续就能挑选出所需批次的样桶，可靠性高、关注效率高。
33.四是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，横向平移机构具有一定的平移长度，输送车倒车时，只要倒至横向平移机构的长度距离内即可(而并非一定要精准倒至某个点)，就可以实现快速、精准的对接和输送。这使得对转运小车停车精准度要求大大降低，对车辆操作人员要求大大降低，自动化程度高、工作效率高。
34.五是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，能和转运小车形成快速对接，不但前期保证了纵向传输机构和车厢形成精准对接，而且由于纵向传输机构上还设有定位组件，所以能够在纵向传输机构上形成多个样桶定位区，保证了之后的纵向传输时样桶能够精准的承载至纵向传输机构上、并精准的传输至第一暂存样传输通道或第二暂存样传输通道上，使得样桶传输精准。
附图说明
35.图1是本实用新型的样品采制化的合样归批系统的俯视结构原理示意图。
36.图2是本实用新型的前端对接传输单元在未承载样桶时的立体结构原理示意图。
37.图3是本实用新型的前端对接传输单元在承载样桶时的立体结构原理示意图。
38.图4是本实用新型的的第一拦桶机构和第二拦桶机构的结构原理示意图。
39.图5是本实用新型的归批输送单元在空载时的立体结构原理示意图。
40.图6是本实用新型的归批输送单元俯视结构原理示意图。
41.图7是本实用新型的归批输送单元在承载样桶时的立体结构原理示意图。
42.图8是本实用新型的升降限位机构的立体结构原理示意图。
43.图9是本实用新型的双侧钩桶机构的立体结构原理示意图。
44.图10是本实用新型的后端对接传输单元的立体结构原理示意图。
45.图例说明：
46.1、前端对接传输单元；11、横向平移机构；111、机架；112、滑轨组件；113、横向驱动组件；12、纵向传输机构；121、辊筒组件；122、支架；123、读卡器；124、第一拦桶机构；1241、第一气缸；1242、第一拦桶板；125、第二拦桶机构；1251、第二气缸；1252、第二拦桶板；13、定位组件；131、第一定位板；132、第二定位板；14、检测开关组件；2、后端对接传输单元；21、后
端横向平移机构；22、后端纵向传输机构；221、后端辊筒组件；222、第四拦桶机构；23、后端定位组件；3、归批输送单元；31、传输架；311、第一暂存样传输通道；312、当前样传输通道；313、第二暂存样传输通道；32、辊筒；33、升降限位机构；331、安装座；332、限位导轨；333、第三气缸；334、限位架；34、双侧钩桶机构；341、安装支架；342、限位滑轨；343、驱动组件；344、钩桶弯板；345、位置检测器；35、第三拦桶机构；9、样桶。
具体实施方式
47.以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
48.如图1至图10所示，本实用新型提供一种样品采制化的合样归批系统，包括控制单元(图中未示出)、前端对接传输单元1、后端对接传输单元2和一套以上设置于前端对接传输单元1和后端对接传输单元2之间的归批输送单元3，前端对接传输单元1用于和输送车(如图中所示的a)对接，后端对接传输单元2用于和制样设备(如图中所示的c)对接，归批输送单元3包括传输架31，传输架31设有多个用于支撑的支腿组件(图中已明确示出、但未标号)。传输架31上设有多根辊筒32、用于形成可正反向传输的辊筒传输线以传输样桶9；传输架31上设有多个可从相邻辊筒32间隙处朝上伸出的升降限位机构33，多个升降限位机构33沿传输方向呈平行的两列设置、以用于升起时将辊筒传输线从左至右依次分隔成第一暂存样传输通道311、当前样传输通道312和第二暂存样传输通道313，第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313用于暂存前端对接传输单元1传输来的待制样样桶9/或者暂存后端对接传输单元2传输来的制样后的空样桶9；传输架31上沿传输方向设有多个双侧钩桶机构34；作业时在控制单元的控制指令下多个升降限位机构33下降以便于双侧钩桶机构34将处于第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313上的同批次的样桶9钩取至当前样传输通道312上后、再使多个升降限位机构33上升以便于辊筒传输线将处于当前样传输通道312上的同批次的待制样样桶9正向传给后端对接传输单元2/或者将同批次的空样桶9反向传给前端对接传输单元1。
49.具体实施原理如下：
50.需要说明的是，以下关于方向的描述均为根据图所示的方向进行描述、以便于理解，而并非对技术方案的限定。在本实施例中，前端对接传输单元1和后端对接传输单元2之间的设有两套平行设置的归批输送单元3。当然，在其他实施例中，还可以根据实际需要设置三套、四套甚至更多的归批输送单元3。假定小车运输了e、f、g三个批次的样桶9来，每个批次的多个样桶9均是随机混乱的摆放。当小车和前端对接传输单元1对接好后，多个升降限位机构33升起，将辊筒传输线从左至右依次分隔成第一暂存样传输通道311、当前样传输通道312和第二暂存样传输通道313，然后小车将摆放混乱的多个样桶9通过前端对接传输单元1均传输至第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上。传输时，由于多个升降限位机构33升起形成了隔离限位，使得第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313两条通道上的样桶9能够按顺序正常输送。
51.在本实施例中，前端对接传输单元1上设有读码机构，该读码机构和本实用新型的控制单元通信连接，小车每输出一个样桶9就读取样桶9顶盖上的信息(现有技术)，对该样桶9进行编号并将信息传输给控制单元。例如第一个输出的记为e批次1号桶、且处于第一暂存样传输通道311上的第一个，第二个输出的记为f批次1号桶、处于第一暂存样传输通道
311上的第二个，依次类推。总之控制单元能够知晓任何一个批次的所有样桶9处于第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313的哪些位置上。当然，在其他实施例中，也可以在小车上直接设置读码机构进行读取，或者直接在归批输送单元3的前端上设置读码机构。这并非本技术的限定，只要控制单元能接受到所有的数据即可。
52.当全部传输到位后(如图1所示状态)，合样归批作业开始。多个升降限位机构33降下，然后控制单元下达控制指令给双侧钩桶机构34，将处于第一暂存样传输通道311和/或第二暂存样传输通道313上的e批次的所有样桶9都钩取至中间的当前样传输通道312上，此时也就完成了e批次的所有样桶9的分拣和合样归批。然后再使多个升降限位机构33上升以形成限位通道，此时辊筒传输线将处于当前样传输通道312上的同批次的待制样样桶9正向传出至后端对接传输单元2，并通过后端对接传输单元2传输给制样设备处进行制样。后续可进行f批次、g批次的合样归批和传输。第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313还可以用于暂存制样后的空样桶9，待制样结束后反向传输将空的样桶9通过前端对接传输单元1全传输给小车。上述描述中，关于当辊筒传输线将处于当前样传输通道312上的e批次的待制样样桶9正向传出时，如何使得处于第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上的其他批次样桶9不会传出，有多种方式：一是，传输架1上设有多根辊筒2均是独立运行的，例如当前样传输通道312的多根辊筒32运行时，第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313的多根辊筒32不运行。二是，第一暂存样传输通道311、当前样传输通道312和第二暂存样传输通道313的辊筒32共行的，但是如下文所述，传输架31上于第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313的传输后端处均设有一个可从相邻辊筒2间隙处朝上伸出的第三拦桶机构35，当当前样传输通道312传输时，第三拦桶机构35将第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上的首个样桶9拦住，使得第一个样桶9和后续的所有样桶9都不会继续朝前传出。只是在这一过程中，后续的f批次、g批次的样桶9可能会移动变换位置(因为第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上勾出了e批次的样桶9后形成了空位)，但是此时控制单元通过算法控制，已经对变换位置后的f批次、g批次的样桶9的新位置进行再计算，待下一次f批次合样时，能够对变换后的f批次的所有样桶9再次进行精准的钩取。
53.通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
54.一是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，结构紧凑简单，前端对接传输单元1、后端对接传输单元2和归批输送单元3将输送车和制样设备新材料有效连接。并且只有一套传输线就能够完成待制样样桶9的归批前集合、不同批次样桶9的合样归批输送、空样桶9的集合输送，体积小，占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。
55.二是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，归批不再使用循环传输，钩取分拣的方式快速、精准、简单，样桶归批时间短，归批节奏快，工作效率高。
56.三是本实用新型的一种样品采制化的合样归批系统，杜绝了样桶9的多次读写卡，设备只需一次读卡，后续就能挑选出所需批次的样桶9，可靠性高、关注效率高。
57.进一步，在较佳实施例中，前端对接传输单元1包括横向平移机构11和设于横向平移机构11上的纵向传输机构12，纵向传输机构12上设有定位组件13以用于在纵向传输机构12上形成多个样桶定位区，纵向传输机构12上还设有用于检测输送车车厢位置的检测开关组件14，作业时纵向传输机构12于横向平移机构11上平移并通过检测开关组件14和车厢形
成对接以将车厢内的多个样桶纵向传输至样桶定位区上后、再通过横向平移机构11平移至第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313处以将多个样桶纵向传输至第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上。具体实施原理如下：
58.横向平移机构11具有一定的平移长度，该长度远超过车厢的宽度。检测开关组件14采用激光检测器或者位置感应器等。当输送车倒车时，只要倒至横向平移机构11的长度距离内即可，此时纵向传输机构12会在横向平移机构11上平移，当纵向传输机构12上的检测开关组件14检测到输送车车厢位置后，会精准的停止平移并和车厢形成精准对接。此时将车厢内的样桶9纵向传输至样桶定位区上后，然后纵向传输机构12再通过横向平移至第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313上处，再将多个样桶纵向传输至第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313上上。并且，由于纵向传输机构12上还设有定位组件13，所以能够在纵向传输机构12上形成多个样桶定位区，不但前期保证了纵向传输机构12和车厢形成精准对接，而且保证了之后的纵向传输时样桶能够精准的承载至纵向传输机构12上、并精准的传输至第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313上。通过上述科学的设计，具有以下技术优点：
59.一是横向平移机构11具有一定的平移长度，输送车倒车时，只要倒至横向平移机构11的长度距离内即可(而并非一定要精准倒至某个点)，就可以实现快速、精准的对接和输送。这使得对转运小车停车精准度要求大大降低，对车辆操作人员要求大大降低，自动化程度高、工作效率高。
60.二是能和转运小车形成快速对接，不但前期保证了纵向传输机构12和车厢形成精准对接，而且由于纵向传输机构12上还设有定位组件3，所以能够在纵向传输机构12上形成多个样桶定位区，保证了之后的纵向传输时样桶能够精准的承载至纵向传输机构12上、并精准的传输至第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313上，使得样桶9传输精准。
61.进一步，在较佳实施例中，纵向传输机构12上设有可正反向传动的辊筒组件121，定位组件13包括两块第一定位板131和两块第二定位板132，靠近辊筒组件121左右两端的端部处均设有一块第一定位板131，两块第二定位板132平行设于辊筒组件121的中部、用于使样桶9夹设限位于相邻的第一定位板131与第二定位板132之间形成的样桶定位区内。
62.进一步，在较佳实施例中，第一定位板131和第二定位板132的前后两端部均呈倾斜设置、用于使相邻的第一定位板131与第二定位板132的前后两端部均配合形成喇叭口状以对传输的样桶9形成导向。这使得待制样的样桶9在传输至纵向传输机构12上时、或者归批输送单元3将已制样的空的样桶9传输至纵向传输机构12上时，样桶9能够被导向并精准快速的传输至样桶定位区上。
63.进一步，在较佳实施例中，定位组件13还包括多根固定杆，固定杆一端固定于纵向传输机构12上、且另一端从辊筒组件121的辊筒间隙处向上伸出、以用于固定第二定位板132。
64.进一步，在较佳实施例中，每个样桶定位区内沿纵向可承载两个以上的样桶9，纵向传输机构12上于样桶定位区的上方还设有支架122，支架122上对应每个样桶9的承载处均设有一个读卡器123、以用于读取下方每个样桶9上的信息后传输给控制单元。也即本纵向传输机构12能够一次承载并传输四个以上的样桶9，转运效率极高。并且读卡器123能够读取下方每个样桶9上的信息(例如现有技术中的样桶顶上设置有芯片，或者设置二维码
等，每个样桶都具有独立的标号和信息)，使得在转运时能够同步的、快速读取信息，该信息能够供归批输送单元3使用，为后续的分拣输送提供决策保障，智能化、自动化程度高。
65.进一步，在较佳实施例中，纵向传输机构12上于辊筒组件121传输方向的后端部处还设有第一拦桶机构124，第一拦桶机构124包括相连接的第一气缸1241和第一拦桶板1242，第一气缸1241驱动第一拦桶板1242从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件121上。当待制样的样桶9在从输送车上传输至纵向传输机构12上时，第一拦桶机构124伸出，使得首排传输至辊筒组件121上的样桶9会被限位，而不会被继续传输。当纵向传输机构12平移至归批输送单元3处要进行纵向传输时，第一拦桶机构124落下不再限位。
66.进一步，在较佳实施例中，纵向传输机构12上于辊筒组件121传输方向的前端部处还设有第二拦桶机构125，第二拦桶机构125包括相连接的第二气缸1251和第二拦桶板1252，第二气缸1251驱动第二拦桶板1252从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒组件121上。当归批输送单元3将已制样的空的样桶9传输至纵向传输机构12上时，第二拦桶机构125伸出，使得首排传输至辊筒组件121上的空的样桶9会被限位，而不会被继续传输。
67.进一步，在较佳实施例中，横向平移机构11包括横向设置的机架111，机架111上设有滑轨组件112和横向驱动组件113，纵向传输机构12可滑动的限位安装于滑轨组件112上、用于在横向驱动组件113的驱动下沿滑轨组件112横向滑动。横向驱动组件113可采用丝杆组件或者气缸组件等。
68.进一步，在较佳实施例中，机架111上设有多个定位开关以用于对纵向传输机构12的平移位置进行定位。机架111的左右两端处均设有一个极限位开关。这有效保证了极佳的横移效果，横移精准性高，进而有效保证了后续纵向输送的正常进行。
69.进一步，在较佳实施例中，传输架31上于第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313的传输后端处均设有一个可从相邻辊筒32间隙处朝上伸出的第三拦桶机构35，当辊筒传输线将处于当前样传输通道312上的同批次的待制样样桶9正向传出制样时两个第三拦桶机构35伸出以用于使第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上的样桶9不能正向传出。也即本实用新型的第一暂存样传输通道311、当前样传输通道312和第二暂存样传输通道313的辊筒2是共行的，这大大降低了设备的制造成本和控制成本。当小车将所有待制样样桶9传输至第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上时，两个第三拦桶机构35会升起，将第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上的首个待制样样桶9拦住，最终使得所有的待制样样桶9都集合在第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上。如上所述，当当前样传输通道312传输时，第三拦桶机构35也会将第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上的首个样桶9拦住。当需要将空桶传输至第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上时，两个第三拦桶机构35会降下。
70.进一步，在较佳实施例中，传输架31上于第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313的传输前端处也均设有一个可从相邻辊筒32间隙处朝上伸出的第三拦桶机构35，当辊筒传输线将处于当前样传输通道312上的同批次的空样桶9反向传出时两个第三拦桶机构35伸出以用于使第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上的样桶9不能反向传出。
71.进一步，在较佳实施例中，传输架31上于当前样传输通道312的传输前端处和传输
后端处也均设有一个可从相邻辊筒32间隙处朝上伸出的第三拦桶机构35、以用于伸出处对当前样传输通道312上的样桶9进行传输限位。当当前样传输通道312上承载了钩取出的本批次的多个样桶9时，这些样桶9并非是紧挨在一起的。为了便于后续制样作业的连续性，此时将升起当前样传输通道312传输后端处的第三拦桶机构35，然后当前样传输通道312开始传输，第一个样桶9会被该第三拦桶机构35拦住，然后后续的样桶9继续传输，直至一个个紧挨在一列后，然后降下第三拦桶机构35，再开始制样作业。
72.进一步，在较佳实施例中，第三拦桶机构3包括设于辊筒32下方的气缸和拦桶板、以用于在气缸驱动下使拦桶板从辊筒32间隙处向上伸出进行拦截，这种设计不会占用空间，结构简单紧凑。
73.进一步，在较佳实施例中，升降限位机构33包括布置于辊筒32下方的安装座331、限位导轨332和第三气缸333，限位导轨332和第三气缸333竖向固定于传输架31上，安装座331同时和限位导轨332、第三气缸333连接用于通过第三气缸333驱动安装座331沿限位导轨332升降，安装座331上安装有多个沿传输方向布置的限位架334，每个限位架334均可从相邻辊筒32间隙处朝上伸出，进而形成限位。
74.进一步，在较佳实施例中，双侧钩桶机构34包括布置于辊筒32下方的安装支架341，安装支架341沿辊筒32的轴向固定于传输架31上，安装支架341上沿轴向设有限位滑轨342和驱动组件343，安装支架341的两端均设有一个从相邻辊筒32间隙处朝上伸出的钩桶弯板344，两个钩桶弯板344均和限位滑轨342、驱动组件343连接。当不需要钩取时，钩桶弯板344退至辊筒传输线的两侧，使得不会对第一暂存样传输通道311和第二暂存样传输通道313上传输的样桶9形成阻碍。当需要钩取时，驱动组件343驱动对应的钩桶弯板344朝当前样传输通道312运行，将原本处于第一暂存样传输通道311或者第二暂存样传输通道313上的样桶9钩取至当前样传输通道312上。
75.进一步，在较佳实施例中，安装支架341上还设有两个位置检测器345，位置检测器345和驱动组件343通信连接、以用于控制钩桶弯板344的移动行程，使得移动安全可靠。
76.进一步，在较佳实施例中，后端对接传输单元2包括后端横向平移机构21和设于后端横向平移机构21上的后端纵向传输机构22，作业时后端纵向传输机构22于后端横向平移机构21上平移至当前样传输通道312处以将待制样的样桶9纵向传输至后端纵向传输机构22上后再平移至制样设备处进行制样/或者制样后带动空的样桶9横向平移至第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313处以将空的样桶9纵向传输至第一暂存样传输通道311或第二暂存样传输通道313上。
77.进一步，在较佳实施例中，后端纵向传输机构22上设有后端定位组件23以用于在后端纵向传输机构22上也形成样桶定位区，后端纵向传输机构22上设有可正反向传动的后端辊筒组件221，后端定位组件23包括两块设于后端辊筒组件221左右两端部处的后端定位板、用于使样桶9夹设限位于两块后端定位板之间。
78.进一步，在较佳实施例中，后端纵向传输机构22上于后端辊筒组件221传输方向的前后两端部处均设有第四拦桶机构222、以用于将样桶9限位于后端辊筒组件221上。
79.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，
应视为本实用新型的保护范围。