一种无人化快递驿站运输装置及其操作方法

技术特征：
1.一种无人化快递驿站运输装置，包括输送底座(1)、传送皮带(2)、安装底座(3)、连接件(4)、支架脚(5)，其特征在于，所述安装底座(3)上固定连接有多个货架纵向固定杆(6)，各个所述货架纵向固定杆(6)连接有货架机构，并通过货架机构承接有第一快递货箱(11)，所述安装底座(3)上固定安装有下导向滑轨(12)，且下导向滑轨(12)的上方设置有横向载体块(13)，所述横向载体块(13)的两侧均转动连接有第一链轮(14)，且横向载体块(13)两侧面的两端均转动连接有下滚轮(15)，并通过下滚轮(15)滚动设置在下导向滑轨(12)上，所述横向载体块(13)上安装有第一电机箱(16)，所述第一电机箱(16)的上端固定连接有竖直滑轨(17)，且竖直滑轨(17)上滑动设置有取货机构。2.根据权利要求1所述的一种无人化快递驿站运输装置，其特征在于，货架机构包括货架横向固定杆(7)、支撑卡爪(8)、紧固螺栓(9)、承载横杆(10)、第一快递货箱(11)，各个所述货架纵向固定杆(6)的上端固定连接有货架横向固定杆(7)，每个所述货架纵向固定杆(6)的一侧均阵列固定安装有支撑卡爪(8)，相邻两个所述支撑卡爪(8)之间固定连接有承载横杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种无人化快递驿站运输装置，其特征在于，相邻的两个所述承载横杆(10)上承接有第一快递货箱(11)。4.根据权利要求1所述的一种无人化快递驿站运输装置，其特征在于，取货机构包括第二电机箱(19)、上滚轮(20)、外部移动调整导轮(21)、支撑竖杆(22)、上导向滑轨(23)、控制屏(24)、竖向导向滑轨(25)、传动齿轮(26)、导向滑板(27)、传动齿条(28)、第二快递货箱(29)、滑轨限位销(30)，所述竖直滑轨(17)的上端固定连接有第二电机箱(19)，且第二电机箱(19)的两侧均安装有上滚轮(20)与外部移动调整导轮(21)，所述安装底座(3)的上端固定连接有支撑竖杆(22)，且支撑竖杆(22)的上端固定连接有上导向滑轨(23)，两侧的所述上滚轮(20)分别与上导向滑轨(23)的两侧贴合滑动连接，所述竖直滑轨(17)内滑动设置有竖向导向滑轨(25)，且竖向导向滑轨(25)上设置有传动齿轮(26)，所述竖向导向滑轨(25)内滑动设置有导向滑板(27)，且导向滑板(27)的下端固定连接有传动齿轮(28)。5.根据权利要求4所述的一种无人化快递驿站运输装置，其特征在于，所述上导向滑轨(23)与下导向滑轨(12)互相平行设置，且均与支撑竖杆(22)垂直设置，所述支撑竖杆(22)的一侧固定安装有控制屏(24)。6.根据权利要求5所述的一种无人化快递驿站运输装置，其特征在于，所述传动齿条(28)与各自一侧的传动齿轮(26)啮合连接，所述竖向导向滑轨(25)的一侧安插有滑轨限位销(30)。7.一种无人化快递驿站运输装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：云大脑使用数据库等技术实现数据的增删改查；s2：货架可自动存取，收到运输机器人及云大脑信号后实现将快递从运输机器人装入货架或将快递从货架取出放入运输机器人；s3：运输机器人路径规划的实现：先通过激光雷达及深度相机进行slam建图，完成后作为全局地图，再使用move base全局路径规划与teb局部路径规划避障相结合，实现多个运输机器人同时运动；s4：云大脑、运输机器人、货架、人机交互端之间使用wifi保持通信从而确保信息实时更新。

技术总结
本发明公开了一种无人化快递驿站运输装置及其操作方法，涉及快递驿站运输领域，解决了现有的快递驿站通过员工手动将快递上架、取件时深入快递隔间手动取出，效率低下，其易导致快件的错拿以及丢失的问题，现提出如下方案，其包括输送底座、传送皮带、安装底座、连接件、支架脚、货架纵向固定杆、货架机构、第一快递货箱、下导向滑轨、横向载体块、第一链轮、下滚轮，并通过下滚轮滚动设置在下导向滑轨上，所述横向载体块上安装有第一电机箱，所述第一电机箱的上端固定连接有竖直滑轨，且竖直滑轨上滑动设置有取货机构。本装置具有对快递的存取高效智能，储存容量大，同时有利于人群分散的对快递进行存取，有利于降低疫情的特点。有利于降低疫情的特点。有利于降低疫情的特点。


技术研发人员：邵秋风 周晟宇 刘时轩 廖扬志 全瑞祥 蒋俊杰 李增 潘昌忠 陈磊 杨铭璐 董溢 王雨晴 周博文
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/5/30