一种送货机器人的制作方法

技术特征：
1.一种送货机器人，其特征在于，所述送货机器人包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物，所述取货模块包括：放置待送货物的平台，所述平台设置于所述机器人本体的上端，所述平台顶部设置有隔板、取货电机和螺杆，所述隔板顶部设置有用于识别待送货物的智能相机，所述螺杆的一端设置于所述隔板的一侧，所述螺杆的另一端贯穿所述隔板设置于所述隔板的另一侧，所述螺杆的一端连接有第一限位块，所述螺杆的另一端连接有取货机构，所述取货机构连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述隔板与所述第一限位块连接，所述取货电机的转轴连接有第一齿轮，所述螺杆外侧螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述隔板可转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述取货电机通过所述第一齿轮控制所述螺杆伸缩，所述控制模块控制所述取货机构拿取货物。2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货模块还包括轴承，所述隔板内部开设有第一空腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置于所述第一空腔内，所述第二齿轮的两侧通过所述轴承与所述第一空腔的内侧壁连接，所述取货电机的转轴贯穿所述隔板侧壁与所述第一齿轮的轴部连接。3.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货机构设置为电磁块，所述控制模块通过控制所述电磁块工作产生磁性拿取金属外壳的载货箱，所述待送货物设置于所述载货箱内。4.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述送货机器人还包括升降模块，所述升降模块包括剪叉式升降架和升降底座，所述剪叉式升降架顶部与所述平台底部连接，所述剪叉式升降架底部与所述升降底座顶部连接，所述升降底座底部与所述机器人本体顶部连接。5.根据权利要求4所述的送货机器人，其特征在于，所述升降模块还包括第一推架和第二推架，所述剪叉式升降架底部两端分别连接有第二滑轮和第三滑轮，所述第一推架的一端与所述第二滑轮的轴部连接，所述第二推架的一端与所述第三滑轮的轴部连接，所述升降底座内部开设有第二空腔，所述第二空腔内设置有升降电机，所述升降电机的轴部连接有第三齿轮，所述第三齿轮上端设置有上滑块，所述第三齿轮下端设置有下滑块，所述第一推架的另一端设置有上齿条，所述第二推架的另一端设置有下齿条，所述第一推架的另一端与所述上滑块滑动连接，所述上齿条与所述第三齿轮的顶部啮合，所述第二推架的另一端与所述下滑块滑动连接，所述下齿条与所述第三齿轮的底部啮合。6.根据权利要求5所述的送货机器人，其特征在于，所述送货机器人还包括用于探测障碍的探测模块，所述探测模块与所述控制模块连接，所述探测模块包括传感器，所述机器人本体前后两侧均连接有所述传感器。7.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货模块还包括取货电机驱动电路，所述取货电机驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻，所述第一三极管的基极与所述控制模块连接，所述第一三极管的发射极与所述第一继电器的控
制端一端连接，所述第一继电器的控制端另一端与所述第二继电器的控制端一端连接，所述第二继电器的控制端另一端通过所述第一电阻接地，第二继电器的被控端一端接地，所述第一三极管的集电极和所述第一继电器的被控端一端连接电源，所述第一继电器的被控端另一端通过所述第二电阻连接所述取货电机的第一电极，所述第二继电器的被控端另一端通过所述第三电阻连接所述取货电机的第二电极；所述第二三极管的基极与所述控制模块连接，所述第二三极管的发射极与所述第三继电器的控制端一端连接，所述第三继电器的控制端另一端连接所述第四继电器的控制端一端，所述第四继电器的控制端另一端通过所述第四电阻接地，所述第四继电器的被控端一端接地，所述第二三极管的集电极和第三继电器的被控端一端连接电源，所述第三继电器的被控端另一端通过所述第五电阻连接所述取货电机的第二电极，所述第四继电器的被控端另一端通过所述第六电阻连接所述取货电机的第一电极。8.根据权利要求3所述的送货机器人，其特征在于，所述取货模块还包括电磁块驱动电路，所述电磁块驱动电路包括pmos管和电磁块，所述pmos管的源极连接电源，栅极连接所述控制模块，并通过上拉电阻连接电源，漏极连接所述电磁块的输入端，电磁块的输出端通过限流电阻接地。9.根据权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，所述传感器包括红外发射管和红外接收管，所述探测模块还包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路与所述红外发射管连接，所述红外接收电路与所述红外接收管连接。10.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述送货机器人还包括用于到货提示的提示模块，所述提示模块与所述控制模块连接。

技术总结
本发明公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物。通过送货机器人送货，可节省服务员的人力成本，在疫情期间，也可防止外卖员进入写字楼，降低了传染的风险。的风险。的风险。


技术研发人员：李旭 支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/5/30