一种大型冰块的快速装卸设备的制作方法

1.本实用新型涉及冰块装卸领域，特别是一种大型冰块的快速装卸设备。


背景技术：

2.随着经济发展和技术进步，制冰技术及产品在国民经济中的应用范围不断扩展，在食品加工、商超物流、远洋捕捞等行业冷链建设领域，水利水电、核电、建筑工程等行业在内的混凝土降温领域，矿井降温等人工环境领域，蓄能调峰等节能环保领域、以及精细化工行业反应釜降温、人工冰雪、食用冰、家用、制药医疗等领域都有广泛应用。
3.目前，在冰块的制冰、出冰，存冰，到碎冰过程中，大都还是以人力为主，机械化程度和自动化程度均很低，导致生产效率很低，生产成本严重偏高，人员安全和卫生方面更是存在巨大的隐患。
4.对于大型冰块，通常采用堆叠存储和运输，装卸时，需要人工一块一块将大型冰块推入或拉出，而大型冰块，一般的重量为100kg，冰块不仅光滑，而且很重，人工推拉不仅费时费力、效率低，而且存在一定的人身危险，另外装卸过程中使用的辅助器械，还会导致冰块产生破损。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于克服现有大型冰块装卸费时费力且效率低的缺陷，提出一种大型冰块的快速装卸设备。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种大型冰块的快速装卸设备，包括主架，该主架上设有至少一层板，其特征在于：还包括吊装机构、至少一装卸篮、至少一传送机构和至少一推动机构；该装卸篮用于放置大型冰块；该吊装机构安装于主架上且连接驱动装卸篮上升或下降；传送机构安装于层板一端以在层板和装卸篮之间输送大型冰块；该推动机构安装于主架上并设有第一推杆、第二推杆和驱动组件，该驱动组件连接驱动第一推杆向内移动以推动大型冰块依次进入层板，驱动组件连接驱动第二推杆向外移动以推动层板上的大型冰块依次离开层板进入传送。
8.优选的，所述装卸篮包括框体、第一辊筒组件和第二辊筒组件；该第一辊筒组件位于框体底部；该第二辊筒组件位于框体一侧且与框体为可转动连接以上翻至框体一侧或下翻至与第一辊筒组件平齐。
9.优选的，所述框体包括底架、第一支架、第二支架和档杆，该第一支架和第二支架分别固定于底架左右两侧；该挡杆一端与第一支架可转动连接，另一端为可拆卸地扣于第二支架上；所述第一辊筒组件安装于底架上，所述第二辊筒组件可转动地设置于底架的后侧，且位于第一支架和第二支架之间。
10.优选的，所述吊装机构卷筒、两钢丝绳和电机，该两钢丝绳一端可设置挂钩，通过挂钩与所述装卸篮相连，另一端固定绕设于卷筒上，该电机驱动卷筒旋转使得钢丝绳带动
装卸篮上升或下降。
11.优选的，还包括至少一滑轨组，该滑轨组一端与所述主架相连；所述装卸篮与滑轨组为滑动配合。
12.优选的，所述传送机构包括安装架、若干辊筒、传动带和电机，该若干辊筒可转动设置于安装架上并设有传动轮，该电机输出轴设有主动轮，该传动带绕设于传动轮和主动轮之间以传动。
13.优选的，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆和两传送带组；该两传送带组分别设置于层板上方两相对侧；该传动杆设有主动齿轮且其两端分别与两传送带组传动连接；所述第一推杆和第二推杆连接于两传送带组之间；该驱动电机连接驱动主动齿轮转动从而带动传送带组动作驱使第一推杆和第二推杆移动。
14.优选的，所述传送带组包括传送带和若干齿轮，该若干齿轮可沿所述主架长度方向和高度方向布设，该传送带绕设于若干齿轮；所述第一推杆连接于两所述传送带组的传送带之间，所述第二推杆连接于两所述传送带组的传送带之间。
15.优选的，所述层板另一端还设有缓冲板、至少一弹性件和至少一连接轴，该连接轴一端与所述主架对应端固定连接；该缓冲板滑动地套设于连接轴另一端，该弹性件设置于主架对应端和缓冲板之间。
16.优选的，所述主架包括有上下设置的两所述层板，每个层板一端设有两左右设置的所述传送机构，每个层板上方设有两左右设置的推动机构。
17.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.1、本实用新型的设备，在主架上设置吊装机构、至少一装卸篮、至少一传送机构和至少一推动机构，该吊装机构用于驱动装卸篮上升或下降，传送机构用于在层板和装卸篮之间输送大型冰块；该推动机构通过第一推杆和第二推杆分别用于推动大型冰块依次进入层板以及推动层板上的大型冰块依次离开层板进入传送机构，能实现大型冰块有序地快速装卸，效率高。
19.2、本实用新型的设备，装卸篮设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件；该第一辊筒组件位于框体底部；该第二辊筒组件与框体为可转动连接以上翻至框体一侧或下翻至与第一辊筒组件平齐，采用这种装卸篮装卸大型冰块，确保大型冰块移动更为顺畅、省时省力、安全可靠。
20.3、本实用新型的设备，框体包括底架、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架固定于底架左右两侧，框体的顶侧开口，前侧设置有档杆，后侧设置有第二辊筒组件，方便将大型冰块装入框体内，且能避免其掉出。
21.4、本实用新型的设备，驱动组件包括驱动电机、传动杆和两传送带组；该两传送带组分别设置于层板上方两相对侧；该传动杆传动连接于驱动电机和两传送带组之间，第一推杆和第二推杆连接于两传送带组之间；通过驱动电机连接驱动传动杆转动从而带动传送带组动作驱使第一推杆和第二推杆移动，传动方式简单可靠、安装方便。
22.5、本实用新型的设备，两传送带组分别位于大型冰块两侧靠近上部，第一推杆和第二推杆可沿主架长度方向或高度方向移动，其还可抵靠于大型冰块靠近中部处以避免大型冰块掉落或脱离。
23.6、本实用新型的设备，在主架内的层板另一端设置有缓冲组件，包括缓冲板、至少一弹性件和连接轴，该连接轴一端与主架对应端固定连接；缓冲板滑动地套设于连接轴另一端，该弹性件设置于主架对应端和缓冲板之间，能避免大型冰块撞击主架，起到缓冲保护作用。
附图说明
24.图1为本实用新型结构图；
25.图2为本实用新型主架结构图；
26.图3为图2的a处放大图；
27.图4为图3局部放大图；
28.图5为图2的b处放大图；
29.图6为吊装机构和装卸篮配合图；
30.图7为图6的局部放大图；
31.图8为装卸篮结构图(挡杆打开)；
32.图9为装卸篮结构图；
33.图10为本实用新型工作状态图(大型冰块位于装卸篮)；
34.图11为本实用新型工作状态图(大型冰块进入层板)；
35.图12本实用新型工作状态图(下层层板装满大型冰块)；
36.图13本实用新型工作状态图(上层层板装大型冰块)；
37.图14本实用新型工作状态图(主架装满大型冰块)；
38.其中：
39.10、主架，11、层板，20、装卸篮，20a、框体，21、底架，22、第一支架，23、第二支架，24、挡杆，25、扣槽，26、扣件，27、吊钩，28、凹槽，29、滚轮组，30、第一辊筒组件，31、第一辊筒，32、第一固定架，33、传动齿轮，40、第二辊筒组件，41、第二辊筒，42、第二固定架，43、吊装机构，44、钢丝绳，45、滑轨，46、滑槽，47、固定架，50、传送机构，51、安装架，52、辊筒，53、传动轮，60、推动机构，61、第一推杆，62、第二推杆，63、驱动电机，64、传动杆，65、传送带，66、齿轮，67、主动齿轮，70、缓冲组件，71、缓冲板，72、弹性件，73、连接轴，80、大型冰块。
具体实施方式
40.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
41.本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
42.在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
43.参见图1至图14，一种大型冰块的快速装卸设备，包括主架10、吊装机构43、至少一装卸篮20、至少一传送机构50和至少一推动机构60等。该主架10为框架结构，其可以是单层结构或者多层结构，若为单层结构，则主架10底部设置一层板11；若为多层结构，则相邻层
之间通过层板11分隔，优选的，设置有两层，则设有两层板11。
44.该装卸篮20用于放置大型冰块80，其可包括框体20a、第一辊筒组件30和第二辊筒组件40等。该框体20a可为框体结构，其形状可根据大型冰块80的形状和大小设定。具体的，该框体20a包括底架21、第一支架22和第二支架23，该第一支架22和第二支架23分别固定于底架21左右两侧，则框体20a的顶侧、前侧、后侧开口。
45.第一辊筒组件30位于框体20a底部，第一辊筒组件30安装于底架21上，其可动作将大型冰块80运送至框体20a内或外。该第一辊筒组件30可采用常规的辊筒结构，其包括若干第一辊筒31、第一固定架32和滚动驱动装置等，该若干第一辊筒31可转动的安装于第一固定架32上，其一端设有传动齿轮33，该滚动驱动装置连接驱动传动齿轮33转动，从而带动第一辊筒31滚动。该滚动驱动装置可采用减速电机，相邻第一辊筒31的传动齿轮33之间采用链条或皮带传动。
46.第二辊筒组件40可转动地设置于底架21的后侧，且位于第一支架22和第二支架23之间，该第二辊筒组件40位于框体20a一侧且与框体20a为可转动连接，其可上翻至框体20a一侧或下翻至与第一辊筒组件30平齐。具体的，该第二辊筒组件40包括若干第二辊筒41、第二固定架42和旋转驱动装置，该若干第二辊筒41可转动地安装于第二固定架42上，该第二固定架42与第一固定架32可转动连接，该旋转驱动装置可连接驱动第二固定架42相对第一固定架32旋转。当第二辊筒组件40上翻至框体20a后侧时，可阻挡大型冰块80避免其从后侧掉出，当第二辊筒组件40下翻至与第一辊筒组件30平齐时，可承接来自第一辊筒组件30传输来的大型冰块80，参见图9。该旋转驱动装置可采用旋转电机配合齿轮实现。
47.进一步的，框体20a还包括挡杆24，该挡杆24位于框体20a的前侧，其一端与第一支架22可转动连接，另一端为可拆卸地扣于第二支架23上。具体的，挡杆24另一端设有扣槽25，第二支架23上对应设有扣件26，该扣槽25可扣于扣件26上。该挡杆24用于阻挡框体20a内的大型冰块80，避免其从前侧掉出。
48.进一步的，框体20a上还设有两吊钩27，该两吊钩27可分别位于第一支架22和第二支架23顶部，用于将装卸篮20吊起。
49.该吊装机构43安装于主架10上且连接驱动装卸篮20上升或下降。该吊装机构43可采用卷扬机或其它类似功能的结构实现，其可设置有卷筒、两钢丝绳44和电机等。该卷筒安装于主架10上，该两钢丝绳44一端可设置挂钩，通过挂钩与框体20a上的吊钩27相连，另一端固定绕设于卷筒上，通过电机驱动卷筒正向旋转或反向旋转驱使钢丝绳44提升框体20a或放下框体20a。
50.进一步的，为了确保框体20a移动可靠性和安全性，本实用新型还包括至少一滑轨组，该滑轨组一端与主架10相连。至少一框体20a与对应的滑轨组为滑动配合。具体的，滑轨组包括两滑轨45和若干固定架47；该两滑轨45平行间隔设置且其一端与主架10顶部连接，若干固定架60相对主架10固定且与滑轨45为可拆卸固定连接，具体的，可通过螺丝实现可拆卸固定。其中，滑轨45两相对侧分别设有沿长度方向延伸的滑槽46，框体20a对应侧设有凹槽28，该凹槽28两侧壁分别设有滚轮组29，该滚轮组29与对应的滑槽46滚动配合。
51.该传送机构50安装于层板11一端以在层板11和装卸篮20之间输送大型冰块。该传送机构50可采用常见的辊筒结构实现，其可包括安装架51、若干辊筒52、传动带和电机，该若干辊筒52可转动设置于安装架51上并设有传动轮53，该电机输出轴设有主动轮，该传动
带绕设于传动轮53和主动轮之间以传动。当电机驱动主动轮旋转，通过传动带传动，带动各个辊筒52滚动，从而驱使大型冰块80移动，大型冰块80的移动方向与辊筒52旋转方向相关，其取决于主动轮旋转方向。
52.该推动机构60安装于主架10，用于推动大型冰块80。其设有第一推杆61、第二推杆62和驱动组件等。该驱动组件连接驱动第一推杆61向内移动以推动大型冰块80依次进入层板11，实现装货，驱动组件连接驱动第二推杆62向外移动以推动层板11上的大型冰块80依次离开层板11进入传送机构50，实现卸货。
53.进一步的，驱动组件包括驱动电机63、传动杆64和两传送带组。该两传送带组分别设置于层板11上方两相对侧；该传动杆64设有主动齿轮67且其两端分别与两传送带组传动连接；第一推杆61和第二推杆62连接于两传送带组之间；该驱动电机63连接驱动主动齿轮67转动从而带动传送带组动作驱使第一推杆61和第二推杆62移动。其中，两传送带组分别位于大型冰块80两侧靠近上部，第一推杆61和第二推杆62之间具有一定距离，并设置成第一推杆61位于层板11一端时，第二推杆62位于层板11另一端。
54.进一步的，传送带组包括传送带65和若干齿轮66，该若干齿轮66可沿主架10长度方向和高度方向布设，且与主架10为可转动连接。即主架10的长度方向和宽度方向上均布设有齿轮66，齿轮66数量可根据主架10长度和高度设置，在此不作限定。该传送带65绕设于若干齿轮66并且呈张紧状态。第一推杆61连接于两传送带组的传送带65之间，其可随着传送带65沿主架10的长度方向或高度方向移动，第二推杆62也连接于两传送带组的传送带65之间，其可随着传送带65沿主架10的长度方向或高度方向移动。
55.进一步的，参见图4，层板11另一端还设有至少一缓冲组件70。该缓冲组件70包括缓冲板71、至少一弹性件72和至少一连接轴73，该连接轴73一端与主架10对应端固定连接；该缓冲板71滑动地套设于连接轴73另一端，该弹性件72设置于主架10对应端和缓冲板71之间，避免大型冰块80直接撞击主架10，起到缓冲作用。
56.本实用新型中，主架10可包括有上下设置的两层板11，每个层板11一端设有两左右设置的传送机构50，每个层板11上方设有两左右设置的推动机构60。该两传送机构50可同步工作，该两推动机构60也可同步工作，从而可实现同时装卸两组的大型冰块80。对应的，可包括有两吊装机构43和两装卸篮20，该两吊装机构43左右设置，该两装卸篮20也左右设置且与对应的传送机构50相对，可同时装卸两组大型冰块。
57.本实用新型的快速装卸设备，设置主控装置用于控制各个模块协同工作实现自动装卸。则该主控装置可与第一辊筒组件、旋转驱动装置、吊装机构、传送机构、推动机构的驱动电机等相连。该主控装置可采用的cpu为1215c，型号为6es7215-1ag40-0xb0。
58.本实用新型工作原理如下：
59.常规状态下，参见图1-图5，主架10内并未装大型冰块80，第一推杆61位于层板11一端，且位于两层板11之间靠近中部位置，第二推杆62位于层板11另一端，可位于两层板11之间靠近顶部位置。两装卸篮20为空，且位于主架10底部。
60.当要将大型冰块80装入主架10上时，先将大型冰块80装入下层的层板11上，操作如下：
61.将两装卸篮20的挡杆24打开，把一定数量大型冰块80搬运至框体20a内，再将挡杆24放下；而后控制下层的两推动机构60的驱动电机63反转使得第一推杆61向上移动，同时
控制两吊装机构43工作将两框体20a提升至下层的层板11所在高度后停止，参见图10，再控制旋转驱动装置驱动第二辊筒组件40旋转，使其与第一辊筒组件30和层板11平齐，之后控制滚动驱动装置工作，带动第一固定架32上的第一辊筒31滚动，将框体20a内的大型冰块80经第二固定架42的第二辊筒41移动至层板11上的传送机构50，控制两推动机构60的驱动电机63正转使得第一推杆61向下移动到位，再向内移动推动该组的大型冰块80，配合传送机构50将该大型冰块80往层板11上输送，直至该组的大型冰块80离开传送机构50，参见图11。
62.之后，驱动第二辊筒组件40回位，控制装卸篮20下降吊装第二组大型冰块80，其过程同上。并且传送机构50上的当前组的大型冰块80可推动前一组的大型冰块80往层板11另一端移动一组大型冰块80位置，直至第一组的大型冰块80接触缓冲组件70，则该层层板11装满，此时，最后一组的大型冰块80可位于传送机构50上方，两第一推杆61位于该组的大型冰块80靠近中部处，可阻挡其往外移动，参见图12。
63.之后，将大型冰块80装入上层的层板11上，其方法与下层的方法相同，参见图13、图14直至上层装满，若上层装不满，第一推杆61也可位于最后一组的大型冰块80靠近中部处，以阻挡该组大型冰块80，避免其发生相对滑动。
64.当要将大型冰块80从主架10上卸下时，先将下层的层板11上冰块卸下，操作如下：
65.控制两吊装机构43工作将两装卸篮20提升至下层的层板11所在高度后停止，控制旋转驱动装置驱动第二辊筒组件40旋转，使其与第一辊筒组件30和层板11平齐，之后控制滚动驱动装置工作，带动第一固定架32上的第一辊筒31滚动；控制下层的传送机构50工作，并且两推动机构60的驱动电机63反转使得第一推杆61向上移动，此时第二推杆62向下移动并推动层板11上的所有大型冰块80，位于最外面的一组的大型冰块80可被推入至传送机构50上，配合传送机构50经第二辊筒组件40进入第一辊筒组件30，而后，控制第二辊筒组件40回位，装卸篮20下降，打开挡杆24即可将该组的大型冰块80卸下。
66.而后，控制装卸篮20上升继续卸第二组大型冰块80，推动机构60的驱动电机63持续工作，则层板11上的大型冰块80即可被向外推送，依次输入传送机构50，后卸下，直至层板11上的所有大型冰块80均卸下，即完成该层的卸货。
67.之后，用同样的方法将上层的层板11上的大型冰块80卸下，即可完成卸货。
68.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。