一种大型升降摇摆舞台装置的制作方法

1.本实用新型属于舞台表演设备技术领域，特别涉及一种大型升降摇摆舞台装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，人们的物质生活水平逐渐提高，娱乐文化生活越发丰富多彩。越来越多的人在业务时间选择观看舞台表演，因此对舞台效果的要求也越来越高。舞台表演中经常需要采用升降装置来模拟一些特殊场景，比如遭遇地震或者爆炸等。
3.现有的升降装置大都是模拟现有的电梯结构，在固定的电梯井内通过轮滑组、牵引绳和配重块等对电梯轿厢进行升降，如申请号为tw20120117172所公开的电梯设备。现有的升降装置受结构限制，应用于舞台表演场景时只能通过竖直方向上的上下振动来表现，表现力无法满足舞台表演和影视制作的需求。因此需要设计一种能够在不同方向上摇摆的升降装置。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题提供一种大型升降摇摆舞台装置，能够晃动式摇摆，舞台表现力更强。
5.本实用新型包括如下技术方案：一种大型升降摇摆舞台装置，包括电梯轿厢、导向框架、摇摆框架和升降框架；基坑内固定安装电梯底座，所述电梯底座顶部设有固定座，所述固定座通过第一万向节组件安装在摇摆框架的外侧，所述摇摆框架内侧通过第二万向组件连接导向框架，所述导向框架底部安装有摇摆驱动装置；所述导向框架内通过牵引绳连接电梯轿厢，所述电梯轿厢底部固装所述升降框架，所述升降框架侧面设有导向滑块；所述导向框架的底面安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置通过牵引绳带动电梯轿厢升降。
6.进一步的，所述基坑位于舞台完成面下方；所述电梯轿厢在表演时能够上升至所述舞台完成面以上。
7.进一步的，所述摇摆驱动装置为固装在所述基坑底部的电机，所述电机的输出端通过摇臂连接至导向框架的底部。
8.进一步的，所述电梯轿厢为一层或多层。
9.进一步的，所述电梯轿厢上升至最大高度时，与升降框架相接的一层电梯轿厢内的站立面高度与舞美台阶高度一致。
10.进一步的，所述升降框架底部设有支撑脚；所述电梯轿厢未上升时，所述支撑脚站立在导向框架的底面上。
11.进一步的，所述升降框架内还安装有向上方照射的光源，向上方电梯轿厢照射的光束夹角为7度。
12.进一步的，所述导向框架的高度大于电梯底座的高度，便于摇摆驱动装置驱动导向框架在摇摆框架内进行摇摆晃动。
13.进一步的，所述升降驱动装置包括一个由电机驱动的主动滑轮和若干从动滑轮，
主动滑轮和若干从动滑轮通过牵引绳连接。
14.进一步的，所述牵引绳上还装有配重块。
15.本实用新型具有的优点和积极效果：
16.1、本实用新型通过摇摆驱动装置对导向框架进行摇晃使导向框架在摇摆框架的范围内摇晃，从而带动安装在导向框架内的电梯轿厢进行摇摆。
17.2、本实用新型的摇摆框架与固定座之间通过第一万向节组件连接，与导向框架之间通过第二万向组件连接，既限定了导向框架的摇摆基点又确保了其摇摆自由度。
18.3、本实用新型的电梯轿厢从基坑内上升至舞台上，摇摆驱动装置在基坑底部对其进行摇摆，升降驱动装置也设置在基坑里，舞台上看不到任何主要的大型的驱动装置，舞台效果好。
附图说明
19.图1是本实用新型的摇摆状态示意图。
20.图2是本实用新型的俯视示意图。
21.图3是电梯底座的主视示意图。
22.图4是导向框架的主视示意图。
23.图5是导向框架的左视示意图。
24.图6是电梯轿厢和升降框架的主视示意图。
25.图7是电梯轿厢和升降框架的左视示意图。
26.图中，1-基坑；2-电梯底座；3-固定座；4-摇摆框架；401-第一万向节组件；402-第二万向组件；5-导向框架；6-电梯轿厢；7-升降框架；701-导向滑块；702-支撑脚；703-光源；8-摇摆驱动装置；9-升降驱动装置；901-主动滑轮；902-牵引绳；903-配重块；10-舞台完成面。
具体实施方式
27.为能进一步公开本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
28.实施例：参阅附图1-7，一种大型升降摇摆舞台装置，包括电梯轿厢6、导向框架5、摇摆框架4和升降框架7；基坑1位于舞台完成面10下方；所述电梯轿厢6在表演时能够上升至所述舞台完成面10以上。
29.如图2和3所示，基坑1内固定安装电梯底座2，所述电梯底座2顶部设有两个固定座3，所述固定座3通过第一万向节组件401安装在摇摆框架4的外侧，所述摇摆框架4内侧通过第二万向组件402连接导向框架5，所述导向框架5底部安装有摇摆驱动装置8；所述导向框架5的高度大于电梯底座2的高度，便于摇摆驱动装置8驱动导向框架5在摇摆框架4内进行摇摆晃动。所述导向框架5内通过牵引绳902连接电梯轿厢6，所述电梯轿厢6底部固装所述升降框架7，所述升降框架7侧面设有导向滑块701；所述导向框架5的底面安装有升降驱动装置9，所述升降驱动装置9通过牵引绳带动电梯轿厢6升降。
30.如图1、6、7所示，所述电梯轿厢6为四层。所述电梯轿厢6上升至最大高度时，与升降框架7相接的一层电梯轿厢6内的站立面高度与舞美台阶高度一致。所述升降框架7底部
设有支撑脚702；所述电梯轿厢6未上升时，所述支撑脚702站立在导向框架5的底面上。所述升降框架7内还安装有向上方照射的光源703，向上方电梯轿厢6照射的光束夹角为7度。
31.如图1、4、5所示，所述摇摆驱动装置8为固装在所述基坑1底部的电机，所述电机的输出端通过摇臂连接至导向框架5的底部。所述升降驱动装置9包括一个由电机驱动的主动滑轮901和若干从动滑轮，主动滑轮901和若干从动滑轮通过牵引绳902连接。所述牵引绳902上还装有配重块903。
32.工作原理：本实用新型通过摇摆驱动装置8对导向框架5进行摇晃使导向框架5在摇摆框架4的范围内摇晃，从而带动安装在导向框架5内的电梯轿厢6进行摇摆；通过升降驱动装置9对电梯轿厢6和升降框架7进行升降；摇摆框架4与固定座3之间通过第一万向节组件401连接，与导向框架5之间通过第二万向组件402连接，既限定了导向框架5的摇摆基点又确保了其摇摆自由度
33.尽管上面对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式。这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：包括电梯轿厢、导向框架、摇摆框架和升降框架；基坑内固定安装电梯底座，所述电梯底座顶部设有固定座，所述固定座通过第一万向节组件安装在摇摆框架的外侧，所述摇摆框架内侧通过第二万向组件连接导向框架，所述导向框架底部安装有摇摆驱动装置；所述导向框架内通过牵引绳连接电梯轿厢，所述电梯轿厢底部固装所述升降框架，所述升降框架侧面设有导向滑块；所述导向框架的底面安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置通过牵引绳带动电梯轿厢升降。2.根据权利要求1所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述基坑位于舞台完成面下方；所述电梯轿厢在表演时能够上升至所述舞台完成面以上。3.根据权利要求1所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述摇摆驱动装置为固装在所述基坑底部的电机，所述电机的输出端通过摇臂连接至导向框架的底部。4.根据权利要求1所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述电梯轿厢为一层或多层。5.根据权利要求4所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述电梯轿厢上升至最大高度时，与升降框架相接的一层电梯轿厢内的站立面高度与舞美台阶高度一致。6.根据权利要求1所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述升降框架底部设有支撑脚；所述电梯轿厢未上升时，支撑脚站立在导向框架的底面上。7.根据权利要求1所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述升降框架内还安装有向上方照射的光源，向上方电梯轿厢照射的光束夹角为7度。8.根据权利要求1所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述导向框架的高度大于电梯底座的高度。9.根据权利要求1-8任一所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括一个由电机驱动的主动滑轮和若干从动滑轮，主动滑轮和若干从动滑轮通过牵引绳连接。10.根据权利要求9所述的大型升降摇摆舞台装置，其特征在于：所述牵引绳上还装有配重块。

技术总结
本实用新型涉及一种大型升降摇摆舞台装置，包括电梯轿厢、导向框架、摇摆框架和升降框架；基坑内固定安装电梯底座，所述电梯底座顶部设有固定座，所述固定座通过第一万向节组件安装在摇摆框架的外侧，所述摇摆框架内侧通过第二万向组件连接导向框架，所述导向框架底部安装有摇摆驱动装置；所述导向框架内通过牵引绳连接电梯轿厢，所述电梯轿厢底部固装所述升降框架，所述升降框架侧面设有导向滑块；所述导向框架的底面安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置通过牵引绳带动电梯轿厢升降。本实用新型通过摇摆驱动装置对导向框架进行摇晃使导向框架在摇摆框架的范围内摇晃，从而带动安装在导向框架内的电梯轿厢进行摇摆。装在导向框架内的电梯轿厢进行摇摆。装在导向框架内的电梯轿厢进行摇摆。


技术研发人员：董令波 刘亚凯 高艳锋 贾兆峰
受保护的技术使用者：天津舞台科学技术研究所
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/30