一种失电制动器静态扭矩测试工装的制作方法

1.本实用新型涉及扭矩测试设备技术领域，具体为一种失电制动器静态扭矩测试工装。


背景技术：

2.失电制动器广泛应用于工业机器人、机床、升降机以及各种自动化系统和加工设备中。失电制动器的应用范围越来越大，这些设备安全操作的实际问题越来越受到关注。
3.公开号cn208476449u的中国专利公开了一种失电制动器的扭矩测试仪，包括机架、固定装置、扭矩传感器和转动机构，所述扭矩传感器设置在所述机架上；所述固定装置包括固定盘、转动轴，所述固定盘设置在所述机架上；所述转动轴设置在所述固定盘上且与失电制动器摩擦盘卡接，所述转动轴的一端穿过所述固定盘与所述扭矩传感器连接；所述转动机构与所述转动轴远离所述扭矩传感器的一端连接。利用新机械结构，设置的转动机构和扭矩传感器是相互独立的，在转动机构转动的时候能方便记录扭矩传感器测出的数据，方便记录测出的数据。
4.上述公开文件中，通过固定盘上的设置的固定块来固定安装失电制动器，并配合转动轴来以及转动轴上的卡紧键来转动失电制动器上的摩擦盘，从而实现扭矩的检测，导致该装置只能对固定的失电制动器进行安装固定，检测的型号有限，适用范围小，实用性差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以对不同型号的失电制动器进行安装固定，检测组件可以对不同大小的摩擦盘进行固定，检测的型号多，适用范围广，实用性好的失电制动器静态扭矩测试工装。
6.本实用新型的技术方案：一种失电制动器静态扭矩测试工装，包括固定座、失电制动器和检测组件；
7.固定座上设有用于安装失电制动器的支撑组件，检测组件设置在固定座上并位于支撑组件的一侧；其中，检测组件包括安装盘b固定板和显示屏；固定板设置在固定座上，且固定板上设有扭矩测试器；安装盘b通过转轴转动设置在固定板上并与扭矩测试器连接，且安装盘b上设有用于夹持失电制动器上摩擦盘的锁紧组件；显示屏设置在固定板上并与扭矩测试器通讯连接；
8.锁紧组件包括卡爪、螺纹杆b、双向螺纹杆、固定块a、固定块b、锥齿轮a和锥齿轮b；固定块a和固定块b设置在安装盘b上，螺纹杆b转动设置在固定块a上，双向螺纹杆转动设置在固定块b上；锥齿轮a设置在双向螺纹杆上，锥齿轮b设置在螺纹杆b上并与锥齿轮a啮合传动；安装盘b上设有限位导向槽，卡爪滑动设置在安装盘b上并位于限位导向槽内并分别与螺纹杆b和双向螺纹杆螺纹连接。
9.优选的，支撑组件包括螺纹杆a、滑块、固定件和安装盘a；螺纹杆a转动设置在固定
座上，滑块滑动设置在固定座上并与螺纹杆a螺纹连接，且滑块上设有固定件；安装盘a设置在固定件上，且安装盘a上设有用于安装失电制动器的弧形通槽a和弧形通槽b。
10.优选的，还包括锁紧螺丝；锁紧螺丝穿过安装盘a并与失电制动器螺纹连接，且锁紧螺丝与安装盘a之间设有垫环。
11.优选的，垫环的外径尺寸大于弧形通槽a和弧形通槽b的宽度尺寸。
12.优选的，锁紧螺丝的垫环的数目为多组。
13.优选的，固定块a的数目为两组，且分别位于固定块b的两侧。
14.优选的，固定座上设有驱动安装盘b上转轴的动力机构。
15.优选的，螺纹杆a、螺纹杆b和双向螺纹杆上均设有方便与摇柄连接的凹槽。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：在操作本实用新型时，将不同型号的失电制动器上的锁紧螺丝拆下然后穿过安装盘a上的弧形通槽a或弧形通槽b再与失电制动器本体连接，将失电制动器固定在安装盘a上，随后通过摇柄转动螺纹杆a来移动滑块和固定件将安装盘a和失电制动器移向检测组件；之后通过摇柄转动螺纹杆b或者双向螺纹杆，螺纹杆b和双向螺纹杆通过锥齿轮a和锥齿轮b联动，从而使得卡爪在安装盘b上移动并锁紧失电制动器上的摩擦盘；最后通过驱动机构带动安装盘b转动，通过扭矩测试器检测扭矩并通过显示屏显示数据；本实用新型可以对不同型号的失电制动器进行安装固定，检测组件可以对不同大小的摩擦盘进行固定，检测的型号多，适用范围广，实用性好。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例结构示意图；
18.图2为安装盘a的结构示意图；
19.图3为安装盘b的左视图；
20.图4为安装盘b的剖视图。
21.附图标记：1、固定座；2、支撑组件；3、失电制动器；4、检测组件；5、螺纹杆a；6、滑块；7、固定件；8、安装盘a；9、锁紧螺丝；10、安装盘b；11、锁紧组件；12、卡爪；13、固定板；14、扭矩测试器；15、显示屏；16、垫环；17、弧形通槽a；18、弧形通槽b；19、限位导向槽；20、螺纹杆b；21、双向螺纹杆；22、固定块a；23、固定块b；24、锥齿轮a；25、锥齿轮b。
具体实施方式
22.实施例一
23.本实用新型提出的一种失电制动器静态扭矩测试工装，包括固定座1、失电制动器3和检测组件4；
24.如图1所示，固定座1上设有用于安装失电制动器3的支撑组件2，检测组件4设置在固定座1上并位于支撑组件2的一侧；其中，检测组件4包括安装盘b10固定板13和显示屏15；固定板13设置在固定座1上，且固定板13上设有扭矩测试器14；安装盘b10通过转轴转动设置在固定板13上并与扭矩测试器14连接，且安装盘b10上设有用于夹持失电制动器3上摩擦盘的锁紧组件11；显示屏15设置在固定板13上并与扭矩测试器14通讯连接；
25.如图3-4所示，锁紧组件11包括卡爪12、螺纹杆b20、双向螺纹杆21、固定块a22、固定块b23、锥齿轮a24和锥齿轮b25；固定块a22和固定块b23设置在安装盘b10上，螺纹杆b20
转动设置在固定块a22上，双向螺纹杆21转动设置在固定块b23上；锥齿轮a24设置在双向螺纹杆21上，锥齿轮b25设置在螺纹杆b20上并与锥齿轮a24啮合传动；安装盘b10上设有限位导向槽19，卡爪12滑动设置在安装盘b10上并位于限位导向槽19内并分别与螺纹杆b20和双向螺纹杆21螺纹连接；固定块a22的数目为两组，且分别位于固定块b23的两侧；固定座1上设有驱动安装盘b10上转轴的动力机构；提供动力；螺纹杆a5、螺纹杆b20和双向螺纹杆21上均设有方便与摇柄连接的凹槽，方便调节。
26.本实施例中，通过将不同型号的失电制动器3上的锁紧螺丝拆下然后穿过安装盘a8上的弧形通槽a17或弧形通槽b18再与失电制动器3本体连接，将失电制动器3固定在安装盘a8上，随后通过摇柄转动螺纹杆a5来移动滑块6和固定件7将安装盘a8和失电制动器3移向检测组件4；之后通过摇柄转动螺纹杆b20或者双向螺纹杆21，螺纹杆b20和双向螺纹杆21通过锥齿轮a24和锥齿轮b25联动，从而使得卡爪12在安装盘b10上移动并锁紧失电制动器3上的摩擦盘；最后通过驱动机构带动安装盘b10转动，通过扭矩测试器14检测扭矩并通过显示屏15显示数据；本实用新型可以对不同型号的失电制动器进行安装固定，检测组件4可以对不同大小的摩擦盘进行固定，检测的型号多，适用范围广，实用性好。
27.实施例二
28.本实用新型提出的一种失电制动器静态扭矩测试工装，相较于实施例一，本实施例还包括固定座1、失电制动器3和检测组件4；
29.如图1所示，固定座1上设有用于安装失电制动器3的支撑组件2，检测组件4设置在固定座1上并位于支撑组件2的一侧；其中，检测组件4包括安装盘b10固定板13和显示屏15；固定板13设置在固定座1上，且固定板13上设有扭矩测试器14；安装盘b10通过转轴转动设置在固定板13上并与扭矩测试器14连接，且安装盘b10上设有用于夹持失电制动器3上摩擦盘的锁紧组件11；显示屏15设置在固定板13上并与扭矩测试器14通讯连接；
30.如图3-4所示，锁紧组件11包括卡爪12、螺纹杆b20、双向螺纹杆21、固定块a22、固定块b23、锥齿轮a24和锥齿轮b25；固定块a22和固定块b23设置在安装盘b10上，螺纹杆b20转动设置在固定块a22上，双向螺纹杆21转动设置在固定块b23上；锥齿轮a24设置在双向螺纹杆21上，锥齿轮b25设置在螺纹杆b20上并与锥齿轮a24啮合传动；安装盘b10上设有限位导向槽19，卡爪12滑动设置在安装盘b10上并位于限位导向槽19内并分别与螺纹杆b20和双向螺纹杆21螺纹连接。
31.如图1-2所示，支撑组件2包括螺纹杆a5、滑块6、固定件7和安装盘a8；螺纹杆a5转动设置在固定座1上，滑块6滑动设置在固定座1上并与螺纹杆a5螺纹连接，且滑块6上设有固定件7；安装盘a8设置在固定件7上，且安装盘a8上设有用于安装失电制动器3的弧形通槽a17和弧形通槽b18；锁紧螺丝9穿过安装盘a8并与失电制动器3螺纹连接，且锁紧螺丝9与安装盘a8之间设有垫环16；垫环16的外径尺寸大于弧形通槽a17和弧形通槽b18的宽度尺寸；防止锁紧螺丝9滑出安装盘a8；锁紧螺丝9的垫环16的数目为多组；方便对不同型号的失电制动器机械能固定安装，方便检测。
32.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。