一种电机定转子铁芯拆拔装置的制作方法

1.本实用新型涉及定转子产品领域，具体为一种电机定转子铁芯拆拔装置。


背景技术：

2.电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机定转子通过高速冲床（标准设备）自动冲压，通过模具自动叠片，下料。定转子硅钢片每片的厚度是0.5mm， 25mm高度的定转子产品就是要50片叠加。但是，定转子会因为单片硅钢片厚薄问题，或者堆叠误差而产生一些厚度不合格的产品，目前对不合格产品采用拆片、再拼接的方式进行产品修复，可以改成24/23/22/20/18/15mm不同厚度款产品。现有的方法多为将不合格的片通过翘刀撬掉，过程不但导致片容易四处飞，而且对翘刀损伤较大，且只能一片片撬，不便于一次性翘出一块，对于中心位置片不合格的产品，使用起来浪费时间，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电机定转子铁芯拆拔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定转子铁芯拆拔装置，包括底板、固定座、下杆、上杆、液压缸、气动爪、爪子，其特征在于：所述底板上固定连接固定座，固定座中设置有抓紧机构，抓紧机构与二号电机固定连接，所述二号电机设置在底板内，所述抓紧机构上方设置有支盘，所述固定座的旁边设置下杆，所述下杆的下端固定在底板上，上端滑动连接上杆的下端，上杆上固定连接支杆的一端，支杆的另一端固定连接气动爪，气动爪设置在固定座的上方，所述上杆上端转动连接连接轴的一端，连接轴的另一端与液压缸固定连接，液压缸固定在液压缸支座上，液压缸支座与底板固定连接。
5.优选的，所述抓紧机构包括螺杆、齿轮、爪子，所述螺杆与二号电机固定连接，螺杆与多个齿轮啮合，所述齿轮上固定连接爪子，所述齿轮与齿轮支座转动连接，所述齿轮支座固定在支杆或者底板上。
6.优选的，所述支盘下方固定连接支腿的一端，支腿的另一端固定在底板上，所述支盘上设置有槽，槽的位置与固定座中的爪子相对应。
7.优选的，所述固定座内设置有爪槽，爪槽的位置与固定座中的爪子相对应，爪子张开时部分伸入爪槽中。
8.优选的，所述下杆上设置有滑槽，滑槽中滑动连接滑块，所述滑块固定在上杆上。
9.优选的，所述滑槽上端设置有圆弧形拐弯，从而使上杆转动。
10.优选的，所述上杆的上端设置有轴滑槽，轴滑槽中滑动连接轴滑块，所述轴滑块固定在连接轴上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有气动爪和抓紧机构，通过气动爪和抓紧机构将定转子从不合格的地方分成两部分，避免了翘片过程中片乱
飞，避免了一片片翘下，节省了时间，以便更高效的将不合格的产品变为合格品，提高了产品的合格率，节约了成本，避免了浪费。
附图说明
12.图1为本实用新型拆拔装置的主要结构示意图；
13.图2为本实用新型的拆拔装置的主视结构示意图；
14.图3为本实用新型的抓紧机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型的固定座的内部结构示意图；
16.图5为本实用新型的支盘的结构示意图；
17.图6为本实用新型的下杆的结构示意图；
18.图7为本实用新型的下杆和上杆的结构示意图；
19.图8为本实用新型的上杆和连接轴的结构示意图。
20.图中：1、底板，2、固定座，3、下杆，4、上杆，5、连接轴，6、液压缸，7、液压缸支座，8、支杆，9、气动爪，10、螺杆，11、齿轮，12、爪子，13、齿轮支座，14、二号电机，15、支盘，16、支腿，17、爪槽，18、滑槽，19、滑块，20、轴滑块，21、轴滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种电机定转子铁芯拆拔装置，包括底板1、固定座2、下杆3、上杆4、液压缸6、气动爪9、爪子12，其特征在于：底板1上固定连接固定座2，固定座2中设置有抓紧机构，抓紧机构与二号电机14固定连接，二号电机14设置在底板1内，抓紧机构上方设置有支盘15，支盘15下方固定连接支腿16的一端，支腿16的另一端固定在底板1上，支盘15上设置有槽，槽的位置与固定座2中的爪子12相对应，固定座2的旁边设置下杆3，下杆3的下端固定在底板1上，上端滑动连接上杆4的下端，下杆3上设置有滑槽18，滑槽18中滑动连接滑块19，滑块19固定在上杆4上，滑槽18上端设置有圆弧形拐弯，从而使上杆4转动，上杆4上固定连接支杆8的一端，支杆8的另一端固定连接气动爪9，气动爪9设置在固定座2的上方，上杆4上端转动连接连接轴5的一端，上杆4的上端设置有轴滑槽21，轴滑槽21中滑动连接轴滑块20，轴滑块20固定在连接轴5上，连接轴5的另一端与液压缸6固定连接，液压缸6固定在液压缸支座7上，液压缸支座7与底板1固定连接，将定转子放进固定座2中，启动二号电机14用固定座2中的抓紧机构抓紧定转子，然后启动液压缸6，液压缸6的推杆带动连接轴5运动，连接轴5带动上杆4运动，上杆4带动支杆8，将支杆8下降到合适位置，使支杆8上的气动爪9恰好能抓到定转子，然后启动气动爪9，气动爪9抓紧定转子，然后启动液压缸6，液压缸6带动连接轴5运动，连接轴5带动上杆4运动，使上杆4上升，上杆4带动滑块19运动，滑块19在滑槽18中滑动，当滑动到滑槽18的圆弧形拐弯处时，滑块19带动上杆4转动，上杆4带动支杆8转动，从而使支杆8上的抓紧机构与固定座2抓紧机构错开，以便将拔出的那部分片移开，此时松开抓紧机构，取下两部分片即可。
23.抓紧机构包括螺杆10、齿轮11、爪子12，螺杆10与二号电机14固定连接，螺杆10与多个齿轮11啮合，齿轮11上固定连接爪子12，齿轮11与齿轮支座13转动连接，齿轮支座13固定在支杆8或者底板1上，固定座2内设置有爪槽17，爪槽17的位置与固定座2中的爪子12相对应，爪子12张开时部分伸入爪槽17中，二号电机14带动螺杆10转动，螺杆10带动齿轮11转动，齿轮11带动爪子12转动，从而控制爪子12的张开或抓紧，以便固定或松开定转子。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电机定转子铁芯拆拔装置，包括底板（1）、固定座（2）、下杆（3）、上杆（4）、液压缸（6）、气动爪（9）、爪子（12），其特征在于：所述底板（1）上固定连接固定座（2），固定座（2）中设置有抓紧机构，抓紧机构与二号电机（14）固定连接，所述二号电机（14）设置在底板（1）内，所述抓紧机构上方设置有支盘（15），所述固定座（2）的旁边设置下杆（3），所述下杆（3）的下端固定在底板（1）上，上端滑动连接上杆（4）的下端，上杆（4）上固定连接支杆（8）的一端，支杆（8）的另一端固定连接气动爪（9），气动爪（9）设置在固定座（2）的上方，所述上杆（4）上端转动连接连接轴（5）的一端，连接轴（5）的另一端与液压缸（6）固定连接，液压缸（6）固定在液压缸支座（7）上，液压缸支座（7）与底板（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯拆拔装置，其特征在于：所述抓紧机构包括螺杆（10）、齿轮（11）、爪子（12），所述螺杆（10）与二号电机（14）固定连接，螺杆（10）与多个齿轮（11）啮合，所述齿轮（11）上固定连接爪子（12），所述齿轮（11）与齿轮支座（13）转动连接，所述齿轮支座（13）固定在支杆（8）或者底板（1）上。3.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯拆拔装置，其特征在于：所述支盘（15）下方固定连接支腿（16）的一端，支腿（16）的另一端固定在底板（1）上，所述支盘（15）上设置有槽，槽的位置与固定座（2）中的爪子（12）相对应。4.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯拆拔装置，其特征在于：所述固定座（2）内设置有爪槽（17），爪槽（17）的位置与固定座（2）中的爪子（12）相对应，爪子（12）张开时部分伸入爪槽（17）中。5.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯拆拔装置，其特征在于：所述下杆（3）上设置有滑槽（18），滑槽（18）中滑动连接滑块（19），所述滑块（19）固定在上杆（4）上。6.根据权利要求5所述的一种电机定转子铁芯拆拔装置，其特征在于：所述滑槽（18）上端设置有圆弧形拐弯，从而使上杆（4）转动。7.根据权利要求1所述的一种电机定转子铁芯拆拔装置，其特征在于：所述上杆（4）的上端设置有轴滑槽（21），轴滑槽（21）中滑动连接轴滑块（20），所述轴滑块（20）固定在连接轴（5）上。

技术总结
本实用新型公开了一种电机定转子铁芯拆拔装置，包括底板、固定座、下杆、上杆、液压缸、气动爪、爪子，其特征在于：底板上固定连接固定座，固定座中设置有抓紧机构，固定座的旁边设置下杆，下杆的下端固定在底板上，上端滑动连接上杆的下端，上杆上固定连接支杆的一端，支杆的另一端固定连接气动爪，上杆上端转动连接连接轴的一端，连接轴的另一端与液压缸固定连接，液压缸固定在液压缸支座上，液压缸支座与底板固定连接，本实用新型设置有气动爪和抓紧机构，通过气动爪和抓紧机构将定转子从不合格的地方分成两部分，以便更高效的将不合格的产品变为合格品，提高了产品的合格率，节约了成本，避免了浪费。避免了浪费。避免了浪费。


技术研发人员：刘刚 陈小明
受保护的技术使用者：苏州明运刚机电有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/5/29