一种间隙补偿机构及地轨设备的制作方法

1.本公开涉及非标准自动化设备技术领域，尤其涉及一种间隙补偿机构及地轨设备。


背景技术：

2.地轨机构在自动化领域运用广泛，例如机器人地轨、搬运地轨等。现有技术中，普通地轨安装过程中齿轮齿条会有一定间隙，从而导致地轨精度不高；其次，普通地轨长时间运行后，齿轮齿条磨损产生的间隙，从而导致地轨精度降低，且无法补偿。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种间隙补偿机构及地轨设备。
4.根据本公开的一个方面，一种间隙补偿机构，其特征在于，包括：间隙补偿组件、基座、活动座、齿条、驱动机构和与所述驱动机构的输出轴传动连接的第一齿轮；
5.所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述驱动机构用于驱动所述活动座相对于所述基座滑动；
6.所述间隙补偿组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述间隙补偿组件一端铰接于所述活动座，所述间隙补偿组件的另一端通过弹性装置连接于所述活动座。
7.根据本公开的至少一个实施方式，所述间隙补偿组件包括压紧板，所述压紧板的一端铰接于所述活动座，所述压紧板的另一端通过弹性装置可调节地连接于所述活动座，所述第二齿轮设在所述压紧板的中部。
8.根据本公开的至少一个实施方式，所述弹性装置包括调节螺栓和套设于所述调节螺栓的弹簧，所述弹性装置通过调节螺栓调节所述第一齿轮与所述齿条之间的压紧力。
9.根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动机构为伺服电机、步进电机中的一种。
10.根据本公开的至少一个实施方式，所述基座上还具有导轨，所述导轨用于所述活动座的支承和导向。
11.根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动机构安装在压紧板上，压紧板与活动座的相对面紧密贴合。
12.根据本公开的至少一个实施方式，所述第二齿轮端面沿其轴向开设有第一油孔，第二齿轮的外周面沿其径向开设有第二油孔，所述第一油孔与第二油孔连通。
13.根据本公开的至少一个实施方式，所述第二齿轮安装在压紧板上，第一油孔与所述第二齿轮同轴。
14.根据本公开的至少一个实施方式，所述压紧板位于活动座的下方，活动座具有供驱动机构通过的豁口。
15.根据本公开的另一个方面，一种地轨设备，其特征在于，包括上述任一项所述的间
隙补偿机构。
16.本公开的有益效果是：通过间隙补偿组件的设置，将第一齿轮与齿条紧紧啮合，使第一齿轮在弹性装置的作用下始终与齿条保持良好的啮合传动，从而补偿间隙，保证精度。自动间隙补偿功能能消除解决普通地轨安装过程中齿轮齿条必须留有一定间隙和齿轮齿条长时间磨损产生的间隙的难题。
附图说明
17.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
18.图1是根据本公开的实施方式的间隙补偿机构的示意图。
19.图2是根据本公开的实施方式的间隙补偿机构中间隙补偿组件处的示意图。
20.图3是图2的仰视图。
21.图4是根据本公开的实施方式的间隙补偿机构中第二齿轮的剖视图。
22.附图标记：1-基座，2-活动座，3-齿条，4-间隙补偿组件，5-驱动机构，6-第一齿轮，7-第二齿轮，8-压紧板，9-调节螺栓，10-弹簧， 11-第一油孔，12-第二油孔，13-挡板。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
25.图1至图4示出了本公开提供的一种间隙补偿机构，包括：间隙补偿组件4、基座1、活动座2、齿条3、驱动机构5和与所述驱动机构 5的输出轴传动连接的第一齿轮6；
26.所述第一齿轮6与所述齿条3啮合，所述驱动机构5用于驱动所述活动座2相对于所述基座1滑动；
27.所述间隙补偿组件4包括第二齿轮7，所述第二齿轮7与所述第一齿轮6啮合，所述间隙补偿组件4一端铰接于所述活动座2，所述间隙补偿组件4的另一端通过弹性装置连接于所述活动座2。
28.驱动机构5带动第一齿轮6转动，第一齿轮6与齿条3相啮合传动，进而带动活动座2在基座1上活动。间隙补偿组件4包括压紧板8，所述压紧板8的一端铰接于所述活动座2，所述压紧板8的另一端通过弹性装置可调节地连接于所述活动座2，所述第二齿轮7设在所述压紧板8的中部。驱动机构5安装在压紧板8上并和第一齿轮6连接，第二齿轮7安装在压紧板8上，通过弹性装置，使压紧板8同第一齿轮6和第二齿轮7一起向齿条3侧抵紧，便使得第一齿轮6始终与齿条3精确啮合，消除了间隙。
29.第二齿轮7端面沿其轴向开设有第一油孔11，第二齿轮7的外周面沿其径向开设有第二油孔12，所述第一油孔11与第二油孔12连通，通过油孔通入润滑油并通过第二齿轮7传递给第一齿轮6，从而对第一齿轮6及与第一齿轮6啮合的齿条3进行润滑，降低磨损。第一油
孔11 连接油泵。第二齿轮7安装在压紧板8上，第一油孔11与所述第二齿轮7同轴。
30.弹性装置包括调节螺栓9和套设于所述调节螺栓9的弹簧10，所述弹性装置通过调节螺栓9调节所述第一齿轮6与所述齿条3之间的压紧力。调节螺栓9穿过压紧板8并与活动座2螺纹配合连接，弹簧 10位于调节螺栓9的螺帽与压紧板8之间，使压紧板8在弹簧10作用下始终向齿条3侧抵紧，即第一齿轮6始终跟齿条3紧紧啮合，消除机械磨损带来的误差，实现自动补偿功能。
31.驱动机构5为伺服电机、步进电机中的一种，可精准运动到任意直线位置。基座1上还具有导轨，所述导轨用于所述活动座2的支承和导向，实现活动座2在基座1上的支撑和定向滑动。导轨和活动座 2之间还可设置固定于基座1的挡板13，防止零件等掉入基座1或导轨中。
32.驱动机构5安装在压紧板8上，压紧板8与活动座2的相对面紧密贴合。压紧板8可以绕着旋转销轴转动，即与活动座2相铰接，可采用压紧销钉使压紧板8与活动座2紧贴，即保证间隙补偿组件4紧贴活动座2，弹簧10在弹力作用下，将第一齿轮6和齿条3紧密啮合，长时间运作后因磨损产生间隙，一样可以在弹簧10作用下保证紧密啮合，保证旋转精度。
33.压紧板8位于活动座2的下方，活动座2具有供驱动机构5通过的豁口，方便安装，结构布局合理，节省空间。
34.本公开还提供一种实施例，一种地轨设备，包括上述的间隙补偿机构，采用上述的间隙补偿机构解决了普通地轨安装过程中齿轮齿条 3必须留有一定间隙和齿轮齿条3长时间磨损产生的间隙的难题。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例 /方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。