电热管加粉设备自动加粉控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电热管加粉设备自动加粉控制装置，属于电热管加工设备技术领域。


背景技术：

2.电热管是将电能转化为热能的电热元件，作为基础的加热元件被广泛地运用于各项领域。电热管使用方便简单，只要将电热丝通电加热，通过电流的热效应，就可以发热。无论是在工业领域，还是民用电器领域都得到了广泛地运用。在电热管加工工艺中有一道加粉工序，将镁粉等填充至导管内电热丝四周，起到绝缘和传热作用，是电热管制造的关键工序，对电热管质量至关重要。但是，目前的加热管加粉还是以人工或半自动加粉方式，对于质量控制无法保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电热管加粉设备自动加粉控制装置，实现自动加粉，提高生产效率和产品质量。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：
5.一种电热管加粉设备自动加粉控制装置，包括plc、触摸屏、丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器、放粉气阀控制继电器ka5、第一震动电机启动继电器ka1、第二震动电机启动继电器ka2、丝杆上升开关sb1、丝杆下降开关sb2、导管上升开关sb3、导管下降开关sb4、手自动转换开关sb5、紧急停止开关sb6、启动开关sb7、丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2；所述丝杆上升开关sb1、丝杆下降开关sb2、导管上升开关sb3、导管下降开关sb4、手自动转换开关sb5、紧急停止开关sb6、启动开关sb7、丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2的一端分别接plc的各输入端子，另一端均与24v电源正极相连，24v电源负极与plc的输入公共端相连；所述放粉气阀控制继电器ka5线圈、第一震动电机启动继电器ka1线圈、第二震动电机启动继电器ka2线圈的一端分别与3个plc输出端子相连，放粉气阀控制继电器ka5线圈、第一震动电机启动继电器ka1线圈、第二震动电机启动继电器ka2线圈的另一端均与输出端工作电源负极相连；plc的四个输出端子分别与丝杆伺服驱动器的脉冲输入端和方向输入端、导管伺服驱动器的脉冲输入端和方向输入端相连，输出端的工作电源正负极分别与plc输出端电源正负极输入端子相连，所述plc与触摸屏通信连接。
6.本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
7.前述电热管加粉设备自动加粉控制装置，其中plc的型号为西门子cpu st20。
8.前述电热管加粉设备自动加粉控制装置，其中触摸屏的型号为tg765-xt。
9.前述电热管加粉设备自动加粉控制装置，其中丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器的型号为欧瑞sd20。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用伺服启动加粉工序更加稳定，加粉震动工序采用电机震动，镁粉填充更均匀紧密，产品质量更好；加粉工序自动化程度高，
生产效率大大提高，减少操作人员，减少生产成本。
附图说明
11.图1是本实用新型的实施例电路接线图；
12.图2是加粉机处于准备阶段位置示意图；
13.图3是加粉机处于丝杆上升阶段位置示意图；
14.图4是加粉机处于导管上升阶段位置示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
16.本实用新型电热管加粉设备自动加粉控制装置，包括plc、触摸屏、丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器、放粉气阀控制继电器ka5、第一震动电机启动继电器ka1、第二震动电机启动继电器ka2、丝杆上升开关sb1、丝杆下降开关sb2、导管上升开关sb3、导管下降开关sb4、手自动转换开关sb5、紧急停止开关sb6、启动开关sb7、丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2；所述丝杆上升开关sb1、丝杆下降开关sb2、导管上升开关sb3、导管下降开关sb4、手自动转换开关sb5、紧急停止开关sb6、启动开关sb7、丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2的一端分别接plc的各输入端子，另一端均与24v电源正极相连，24v电源负极与plc的输入公共端相连；所述放粉气阀控制继电器ka5线圈、第一震动电机启动继电器ka1线圈、第二震动电机启动继电器ka2线圈的一端分别与3个plc输出端子相连，放粉气阀控制继电器ka5线圈、第一震动电机启动继电器ka1线圈、第二震动电机启动继电器ka2线圈的另一端均与输出端工作电源负极相连；plc的四个输出端子分别与丝杆伺服驱动器的脉冲输入端和方向输入端、导管伺服驱动器的脉冲输入端和方向输入端相连，输出端的工作电源正负极分别与plc输出端电源正负极输入端子相连，所述plc与触摸屏通信连接。其中plc的型号为西门子cpu st20，触摸屏的型号为tg765-xt，丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器的型号为欧瑞sd20，放粉气阀的型号为亚德客4v110，振动电机的型号为高通机械yzs-1.5-2。实施例电路接线图如图1所示，紧急停止开关sb6分两路接入plc，分别用于停止丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器，plc输出的丝杆伺服驱动器的脉冲信号和方向信号输入丝杆伺服驱动器，plc输出的导管伺服驱动器的脉冲信号和方向信号输入导管伺服驱动器，触摸屏用于输入控制参数、显示生产数据。
17.加粉工序的核心过程就是填充镁粉，如图2所示，实施例的加粉设备同时带动三组电热管进行加粉。导管4和粉斗3下部通过机械夹具连接，丝杆1的一头穿过粉斗3后由夹具2固定好，丝杆1的另一头伸入导管4的内部，丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器分别驱动丝杆1、导管4上下移动。
18.加粉准备工作：将丝杆1和导管4移动至原始位置，即导管4和丝杆1处于下降位置，导管4头部伸入加粉设备的固定管5内部，plc对原始位置的检测由丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2完成。
19.如图2-4所示，加粉流程如下：
20.1.丝杆1上升，plc根据设定长度输出脉冲控制丝杆伺服驱动器，丝杆上升。
21.2.丝杆1上升到位后打开放粉气阀6，镁粉重力填充至丝杆1与导管4中间，同时打
开震动电机提高填充密实度，本装置的震动电机分为第一震动电机7、第二震动电机8，分别布置于。
22.3.延时5秒后导管4及粉斗3上升，plc根据设定长度输出脉冲控制导管伺服驱动器，导管4及粉斗3缓慢上升，边提升边填充镁粉，直至导管4上升到位，加粉完成。
23.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种电热管加粉设备自动加粉控制装置，其特征在于,包括plc、触摸屏、丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器、放粉气阀控制继电器ka5、第一震动电机启动继电器ka1、第二震动电机启动继电器ka2、丝杆上升开关sb1、丝杆下降开关sb2、导管上升开关sb3、导管下降开关sb4、手自动转换开关sb5、紧急停止开关sb6、启动开关sb7、丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2；所述丝杆上升开关sb1、丝杆下降开关sb2、导管上升开关sb3、导管下降开关sb4、手自动转换开关sb5、紧急停止开关sb6、启动开关sb7、丝杆原位光电开关q1、导管原位光电开关q2的一端分别接plc的各输入端子，另一端均与24v电源正极相连，24v电源负极与plc的输入公共端相连；所述放粉气阀控制继电器ka5线圈、第一震动电机启动继电器ka1线圈、第二震动电机启动继电器ka2线圈的一端分别与3个plc输出端子相连，放粉气阀控制继电器ka5线圈、第一震动电机启动继电器ka1线圈、第二震动电机启动继电器ka2线圈的另一端均与输出端工作电源负极相连；plc的四个输出端子分别与丝杆伺服驱动器的脉冲输入端和方向输入端、导管伺服驱动器的脉冲输入端和方向输入端相连，输出端的工作电源正负极分别与plc输出端电源正负极输入端子相连，所述plc与触摸屏通信连接。2.如权利要求1所述的电热管加粉设备自动加粉控制装置，其特征在于，其中plc的型号为西门子cpu st20。3.如权利要求1所述的电热管加粉设备自动加粉控制装置，其特征在于，其中触摸屏的型号为tg765-xt。4.如权利要求1所述的电热管加粉设备自动加粉控制装置，其特征在于，其中丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器的型号为欧瑞sd20。

技术总结
本实用新型公开了一种电热管加粉设备自动加粉控制装置，包括PLC、触摸屏、丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器、放粉气阀控制继电器KA5、第一震动电机启动继电器KA1、第二震动电机启动继电器KA2、多个手动控制开关、丝杆原位光电开关Q1、导管原位光电开关Q2；PLC对丝杆伺服驱动器、导管伺服驱动器、放粉气阀控制继电器KA5、第一震动电机启动继电器KA1、第二震动电机启动继电器KA2进行控制。本实用新型使用伺服启动加粉工序更加稳定，加粉震动工序采用电机震动，镁粉填充更均匀紧密，产品质量更好。产品质量更好。产品质量更好。


技术研发人员：吕德鸣 王翠军 唐玉庆 陈飞
受保护的技术使用者：镇江鑫海自动化技术有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/29