一种旋转钩夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种旋转钩夹机构。


背景技术：

2.传统的工装夹具采用多个手夹器实现多点夹持，但是结构庞大，不利于空间布置，且加工时耗费大量材料；本机构改为手动旋转的方式实现了夹持功能，由多个夹持器简化为手动旋转操作，其结构精巧，节省了加工时间和原材料，便于在多种空间的布置应用。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转钩夹机构，具有可通过手动旋转方式实现夹持功能的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转钩夹机构，包括：固定部、用于夹持工件的夹臂组件、及用于带动所述夹臂组件做夹持动作的转动部；所述固定部与夹臂组件活动连接；所述夹臂组件可与所述转动部抵接；在所述转动部上设置有至少一导向孔，在所述固定部上设置有至少一与所述导向孔对应适配的导向螺钉。
5.可选的，所述夹臂组件包括：铰链销、弹簧、及用于夹持工件的第一卡爪和第二卡爪；所述第一卡爪的一端可转动设置在铰链销上，所述第一卡爪的另一端可滑动设置在固定部上；所述第二卡爪的一端可转动设置在铰链销上，所述第二卡爪的另一端可滑动设置在固定部上；所述第一卡爪和第二卡爪分别可与所述转动部抵接；所述弹簧的一端安装在第一卡爪上，所述弹簧的另一端安装在第二卡爪上。
6.可选的，所述固定部包括：基座、及固定座；所述固定座安装在基座上；在所述固定座上开设有可供第一卡爪和第二卡爪穿过的第一通孔；在所述基座上开设有可供第一卡爪和第二卡爪穿过的第二通孔；所述第一通孔与第二通孔连通；所述导向螺钉设置在固定座上。
7.可选的，在所述第一卡爪上开设有至少一与所述固定座对应适配的第一限位槽；在所述第二卡爪上开设有至少一与所述固定座对应适配的第二限位槽。
8.可选的，在所述固定座上设置有用于限制第一卡爪和第二卡爪的活动范围的限位块。
9.可选的，所述转动部包括：转动套筒、及可带动所述第一卡爪和第二卡爪做夹持动作的转座；所述转动套筒可拆卸设置在转座上；所述第一卡爪和第二卡爪可与所述转座抵接；所述导向孔设置在转座上。
10.可选的，在所述转座上开设有椭圆孔；所述椭圆孔的内壁可与所述第一卡爪和第二卡爪抵接。
11.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
12.1.在需要通过夹臂组件夹持工件时，手动旋转转动套筒，便可使转动部带动夹臂组件做夹持动作，方便实现机构的夹持功能。
13.2.该机构由多个夹持器简化为手动旋转操作，节省了零件的加工成本和原材料成本，采用标准化、小巧化的可调式设计，可布置应用在多种空间，且便于后期保养、维修与更换。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的内部结构示意图；
16.图3是本实用新型的底部内部结构示意图。
17.图中：1、固定部；11、基座；12、固定座；2、夹臂组件；21、铰链销；22、第一卡爪；23、第二卡爪；24、第一限位槽；25、第二限位槽；3、转动部；31、转动套筒；32、转座；4、导向孔；5、导向螺钉；6、限位块；7、椭圆孔。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
22.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种旋转钩夹机构,包括：固定部1、用于夹持工件的夹臂组件2、及用于带动所述夹臂组件2做夹持动作的转动部3；所述固定部1与夹臂组件2活动连接；所述夹臂组件2可与所述转动部3抵接；在所述转动部3上设置有至少一导向孔4，在所述固定部1上设置有至少一与所述导向孔4对应适配的导向螺钉5。
23.在本实施例中，导向孔4设置有两个，两个导向孔4分别对称设置在转动部3上，导向螺钉5也设置有两个，两个导向螺钉5分别对称设置在固定部1上，且两个导向螺钉5的安装位置与两个导向孔4相对应，使导向螺钉5可在导向孔4内滑动，从而使转动部3在导向孔4
和导向螺钉5配合作用下可沿固定部1的轴心方向转动；
24.本实用新型提供的旋转钩夹机构的工作原理如下：在需要使用旋转钩夹机构夹持工件时，操作人员手动旋转机构的转动部3，使转动部3在沿固定部1的轴心方向转动时，可带动夹臂组件2做夹持动作，使夹臂组件2夹取工件；在完成夹取工件动作后需要放下工件时，操作人员手动反方向旋转机构的转动部3，从而使转动部3反向转动时，可使夹臂组件2复位并放下工件；转动部3可手动旋转，也可连接到外部设备的转动装置上旋转，兼容性强；该机构部件采用简化设计，节省了零件的加工成本和原材料成本，采用标准化、小巧化的可调式设计，可布置应用在多种空间，且便于后期保养、维修与更换。
25.进一步地，如图2所示，所述夹臂组件2包括：铰链销21、弹簧、及用于夹持工件的第一卡爪22和第二卡爪23；所述第一卡爪22的一端可转动设置在铰链销21上，所述第一卡爪22的另一端可滑动设置在固定部1上；所述第二卡爪23的一端可转动设置在铰链销21上，所述第二卡爪23的另一端可滑动设置在固定部1上；所述第一卡爪22和第二卡爪23分别可与所述转动部3抵接；所述弹簧的一端安装在第一卡爪22上，所述弹簧的另一端安装在第二卡爪23上。
26.在本实施例中，第一卡爪22和第二卡爪23分别对称可转动设置在铰链销21上，第一卡爪22和第二卡爪23分别可与转动部3抵接，且第一卡爪22和第二卡爪23之间设置有弹簧，转动部3在正向转动时，可带动第一卡爪22和第二卡爪23相互靠近做夹持动作，使夹臂组件2夹取工件；转动部3在反向转动时，第一卡爪22和第二卡爪23在弹簧的弹性作用下相互远离并完成复位动作，使夹臂组件2复位并放下工件。
27.进一步地，所述固定部1包括：基座11、及固定座12；所述固定座12安装在基座11上；在所述固定座12上开设有可供第一卡爪22和第二卡爪23穿过的第一通孔；在所述基座11上开设有可供第一卡爪22和第二卡爪23穿过的第二通孔；所述第一通孔与第二通孔连通；所述导向螺钉5设置在固定座12上。在所述第一卡爪22上开设有至少一与所述固定座12对应适配的第一限位槽24；在所述第二卡爪23上开设有至少一与所述固定座12对应适配的第二限位槽25。
28.在本实施例中，基座11为固定设置，转动部3可相对于基座11转动；第一卡爪22穿过相互连通的第一通孔与第二通孔后，第一卡爪22上开设的第一限位槽24与固定座12上的第一通孔卡接(第一通孔的深度与固定座12的厚度相同，第一限位槽24可在第一通孔边上以一定范围滑动)，使第一卡爪22可在固定座12上小范围移动，第二卡爪23穿过相互连通的第一通孔与第二通孔后，第二卡爪23上开设的第二限位槽25与固定座12上的第一通孔卡接(第一通孔的深度与固定座12的厚度相同，第二限位槽25可在第一通孔边上以一定范围滑动)，使第二卡爪23可在固定座12上小范围移动；第一卡爪22和第二卡爪23在固定座12上相向移动时，可夹取工件。
29.进一步地，在所述固定座12上设置有用于限制第一卡爪22和第二卡爪23的活动范围的限位块6。
30.在本实施例中，在所述固定座12上且位于第一通孔内设置有用于限制第一卡爪22和第二卡爪23的活动范围的限位块6，第一卡爪22和第二卡爪23在滑动时无法超出限位块6所限制的活动范围；且限位块6的大小规格可调整，使第一卡爪22和第二卡爪23可具有不同的活动范围。
31.进一步地，如图3所示，所述转动部3包括：转动套筒31、及可带动所述第一卡爪22和第二卡爪23做夹持动作的转座32；所述转动套筒31可拆卸设置在转座32上；所述第一卡爪22和第二卡爪23可与所述转座32抵接；所述导向孔4设置在转座32上。在所述转座32上开设有椭圆孔7；所述椭圆孔7的内壁可与所述第一卡爪22和第二卡爪23抵接。
32.当需要驱动第一卡爪22和第二卡爪23夹取工件时，操作人员可手动旋转转动套筒31，使转动套筒31带动转座32转动，转座32转动到一定角度时，转座32上开设椭圆孔7的短轴处内壁与第一卡爪22和第二卡爪23抵接，从而使第一卡爪22和第二卡爪23在固定座12上相向移动并夹取工件；需要松开工件时，反向旋转转动套筒31，使转动套筒31带动转座32转动，转座32转动到一定角度时，转座32上开设椭圆孔7的短轴处内壁不再与第一卡爪22和第二卡爪23抵接(椭圆孔7的长轴处内壁距离大于第一卡爪22和第二卡爪23加起来的最大活动距离)，从而使第一卡爪22和第二卡爪23放下工件。
33.本实用新型的一种旋转钩夹机构，具有可通过手动旋转方式实现夹持功能的优点。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。