衣物处理设备的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法。


背景技术：

2.由于干衣机可以做到将洗完的衣物及时烘干，随洗随穿，从而越来越受到用户欢迎，市场占有率也越来越高。
3.然而在干衣机对衣物进行烘干的过程中容易出现烘干异常的现象，其中，导致烘干功能异常的原因往往较多，若对其原因排查不准，例如，疏漏了对导致烘干功能异常的某一异常原因的检查，会误判为烘干功能正常，使得烘干功能仍持续进行，进而在烘干程序结束后，会发现衣物烘不干，这样不仅仅浪费能源，而且降低用户使用体验度。
4.相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方法，来解决现有技术中的干衣机在运行时如何准确做出烘干功能异常的判断的问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有技术中的干衣机在运行时如何准确做出烘干功能异常的判断的问题。
6.本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括：获取衣物烘干前的衣物初始重量；在烘干过程中，实时获取衣物重量；基于实时获取的所述衣物重量，确定预设时间内衣物重量的变化率；当所述变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量大于等于所述衣物初始重量的预设百分比时，则判断烘干功能异常。
7.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在“当所述变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量大于等于所述衣物初始重量的预设百分比时，则判断烘干功能异常”的步骤之后，所述控制方法还包括：确定导致烘干功能异常的故障部位；发送所述故障部位运行异常的提示信息。
8.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“确定导致烘干功能异常的故障部位”的步骤进一步包括：判断风机运行是否异常；若异常，则确定导致烘干功能异常的故障部位为所述风机。
9.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“判断风机运行是否异常”的步骤进一步包括：判断在烘干过程中是否风机的转速小于预设转速且小于预设转速的时间大于第一设定时间；若是，则判断所述风机运行异常。
10.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“确定导致烘干功能异常的故障部位”的步骤进一步包括：判断风道出风是否异常；若异常，则确定导致烘干功能异常的故障部位为所述风道。
11.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“判断风道出风是否异常”的步骤进一步包括：判断风道压力是否大于预设压力；若是，则判断所述风道出风异常。
12.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“确定导致烘干功能异常的
故障部位”的步骤进一步包括：判断加热件加热是否异常；若异常，则确定导致烘干功能异常的故障部位为所述加热件。
13.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“判断加热件加热是否异常”的步骤进一步包括：判断在烘干过程中是否加热件的加热温度不在预设范围内且不在预设范围内的时间大于第二设定时间；若是，则判断所述加热件加热异常；其中，当所述加热温度不在所述预设范围内且不在预设范围内的时间大于第二设定时间时，则控制烘干功能停止运行。
14.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在“获取衣物烘干前的衣物初始重量”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述衣物初始重量确定风机的风量以及加热件的加热功率；在烘干开始时，控制所述风机按照所述风量运行，控制所述加热件按照所述加热功率运行；在“基于实时获取的所述衣物重量，确定预设时间内衣物重量的变化率”的步骤之后，所述控制方法还包括：基于所述变化率调节所述风量和所述加热功率。
15.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于所述变化率调节所述风量和所述加热功率”的步骤进一步包括：当所述变化率大于第二预设变化率，则保持所述风量和所述加热功率不变；并且/或者当所述变化率小于等于第二预设变化率且大于等于所述第一预设变化率时，则控制所述风量和所述加热功率降低；并且/或者所述控制方法还包括：当所述变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量小于所述衣物初始重量的预设百分比时，则控制烘干功能停止运行。
16.可以理解的是，本发明的衣物处理设备的控制方法包括：获取衣物烘干前的衣物初始重量；在烘干过程中，实时获取衣物重量；基于实时获取的衣物重量，确定预设时间内衣物重量的变化率；当变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量大于等于衣物初始重量的预设百分比时，则判断烘干功能异常。
17.当预设时间内衣物重量的变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量大于等于衣物初始重量的预设百分比时，则证明随着烘干时间的延长，衣物的重量并没有得到有效的降低，衣物中所含的水分仍然较多，衣物已经无法烘干，此种情况则可以判断为烘干功能异常，此种控制方法，可以在衣物处理设备运行时及时准确的做出烘干功能异常的判断，进而便于下一步的操作，例如，直接反馈给用户烘干功能异常信息，便于用户及时处理，或者衣物处理设备直接进行故障排查，从而能够避免在烘干功能异常时，衣物处理设备仍在对衣物进行烘干，不仅浪费用户时间，而且浪费能源。
附图说明
18.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
19.图1是本发明的衣物处理设备为干衣机时的结构示意图；
20.图2是本发明的衣物处理设备为干衣盒时的结构示意图；
21.图3是本发明的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程图。
22.附图标记列表：
23.11-外壳；111-烘干腔室；112-部件安装腔室；113-烘干壳；12-分隔板；13-风机；14-加热件；15-称重传感器；16-管体；17-置物网板；18-连接管。
具体实施方式
24.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
25.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.为了解决现有技术中的干衣机在运行时如何准确做出烘干功能异常的判断的问题。本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，其中，本发明的衣物处理设备的具体形式包括多种，例如，衣物处理设备可以为干衣盒、干衣机或者烘鞋器等。可以理解的是，如图1所示，衣物处理设备包括烘干壳113、风机13和加热件14等，烘干壳113内形成烘干腔室111，加热件14可以为加热管或者ptc加热片/棒等，加热件14可以设置在管体16中，当然，管体16可以替换为加热壳等，以上部件的连接方式包括多种：如烘干壳113为图1的干衣机的烘干筒时，烘干筒上设有安装口(图中未示出)，风机13的入风口与安装口相连接，风机13的出风口与管体16的入风端相连接，管体16的出风端由烘干筒的筒口伸入至烘干腔室111中，或者也可以在烘干筒上设置烘干口，管体16的出风端与烘干口相连接等。或者参照图2，干衣盒包括外壳11和分隔板12，分隔板12设于外壳11的内部，且将外壳11分隔成烘干腔室111和部件安装腔室112，烘干腔室111对应的部分外壳11与分隔板12连接形成上述的烘干壳，风机13和加热件14设于部件安装腔室112中，风机13的入风口与外部空气相通，风机13的出风口与管体16的入风端相连接，管体16的出风端与分隔板12上的安装口(图中未示出)相连接，烘干腔室111对应的外壳11上设有出气孔。
28.其中，上述的风机13和管体16的内部通道共同形成风道，当然，风道的具体构成可以调整，例如，风机13的入风口通过连接管18与烘干筒的安装口或外部空气相通时，则连接管18、风机13和管体16的内部通道共同形成风道，这些简单的变换均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内，其中，本发明的风道内设有压力传感器，用以检测风道内的压力。
29.当衣物处理设备为干衣盒时，可以在分隔板12上设置称重传感器15等称重元件，且在烘干腔室111对应的外壳11的内周壁上连接置物网板17，称重传感器15与置物网板17的底侧相连，使得在衣物放置到置物网板17上后，称重传感器15能够对衣物进行称重。
30.当衣物处理设备为干衣机时，参照图1，在风机13的作用下，烘干腔室111中的空气由风机13的入风口引入至管体16中，从而被管体16中的加热件14加热形成热空气，热空气由管体16的出风端进入至烘干腔室111中，热空气对烘干腔室111中的衣物进行烘干后形成冷空气，冷空气再次由风机13的入风口被引入，如此循环。
31.当衣物处理设备为干衣盒时，参照图2，在风机13的作用下，外界空气由风机13的入风口引入至管体16中，从而被管体16中的加热件14加热形成热空气，热空气由管体16的出风端进入至烘干腔室111中，热空气对烘干腔室111中的衣物进行烘干后形成冷空气，冷
空气由出气孔排出，然后外界空气再次被风机13引入，如此循环。
32.参照图3，本发明的衣物处理设备的控制方法包括如下步骤。
33.步骤s100：获取衣物烘干前的衣物初始重量。
34.其中，获取衣物的重量的方法包括多种，例如，衣物处理设备上设有称重传感器，当衣物放置到烘干壳内时，可以通过称重传感器获取到衣物的重量，当衣物处理设备为干衣机或洗干一体机时，还可以通过模糊称重的方法获取衣物的重量。
35.获取衣物烘干前的衣物初始重量的方法包括多种：如在烘干程序开启时，直接通过称重传感器或者模糊称重等方法获取到衣物初始重量；或者，当衣物处理设备为洗干一体机时，在脱水程序完毕后对衣物进行称重，并将获取到的称重数据存储至电脑板，在烘干程序开启时，直接调取存储的称重数据并将其作为衣物初始重量。
36.在获取衣物烘干前的衣物初始重量的步骤之后，控制方法还包括：基于衣物初始重量确定风机的风量以及加热件的加热功率；在烘干开始时，控制风机按照所述风量运行，控制加热件按照所述加热功率运行。
37.正常衣物经洗衣机脱水后，含水率在80％-130％之间，在衣物初始重量较大时，总含水量也多，如衣物初始重量600g，通常需要较大的风量及热量加快水气烘干的效果，如初始风量为28cmh，加热件初始功率为500w，从而可以以较高的温度以及风量对衣物烘干，使得单位时间内负载表面蒸发的水气多，烘干速度快；而在衣物初始重量较小时，总含水量也较小，如衣物初始重量200g，此时可以采用较小的风量及热量，如初始风量为16cmh，加热件初始功率为300w，从而能够避免风量和热量过高导致的资源浪费，以及避免由于热量的快速聚集导致衣物被烤坏的现象出现。
38.因此，本发明通过衣物初始重量确定风机的风量以及加热件的加热功率，并在烘干开始时，控制风机按照所述风量运行，控制加热件按照所述加热功率运行，能够提高烘干效果，避免能源的浪费以及避免衣物被烤坏，其中，衣物处理设备内可以预先存储有衣物初始重量-风机的风量-加热件的加热功率的对照表，当确定衣物初始重量后，即可以确定风机的风量以及加热件的加热功率，当然，当确定衣物初始重量后，也可以基于经验公式等，确定风机的风量以及加热件的加热功率。
39.步骤s200：在烘干过程中，实时获取衣物重量。
40.可以理解的是，在烘干过程中，通常情况下，随着烘干时间的增加，衣物中所含水分会降低，从而使得衣物的重量变化，其中，实时获取衣物重量指的是每隔设定时间获取一次衣物重量，例如，每隔1分钟或者30秒等获取一次衣物重量。
41.步骤s300：基于实时获取的衣物重量，确定预设时间内衣物重量的变化率。
42.为了便于说明，以具体的例子进行介绍，例如，预设时间为5分钟，则基于实时获取的衣物重量，确定预设时间内衣物重量的变化率，可以为基于每隔1分钟获取的衣物重量，确定5分钟内衣物重量的变化率，如某次获取的衣物重量为600g，5分钟后衣物的重量为540g，则衣物重量的变化率为10％。
43.当确定了预设时间内衣物重量的变化率后，可以基于该变化率调节风机的风量和加热件的加热功率。
44.具体地，当预设时间内衣物重量的变化率大于第二预设变化率，则保持风机的风量和加热件的加热功率不变；例如，5分钟内衣物重量的变化率大于10％时，说明衣物的烘
干效果较好，则保持风机的风量和加热件的加热功率不变；当预设时间内衣物重量的变化率小于等于第二预设变化率且大于等于第一预设变化率时，则控制风机的风量和加热件的加热功率降低；例如，5分钟内衣物重量的变化率小于等于10％且大于等于1％时，说明烘干热量过剩，此时，则控制风机的风量和加热件的加热功率降低，例如，将风量由28cmh减小至26cmh，加热件的加热功率500w减小至460w，依次类推递减，最低限值为初始风量和加热件的加热功率的50％后，不再变化。
45.当预设时间内衣物重量的变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量小于衣物初始重量的预设百分比时，则控制烘干功能停止运行。例如，5分钟内衣物重量的变化率小于1％，并且当前衣物重量小于衣物初始重量(如200g)的80％时，此时，可以判断衣物已经烘干，则控制烘干功能停止运行，此种控制方法，能够有效保护衣物材料，避免过烘干，同时节省电力资源。当然，第一预设变化率和预设百分比的设定数值可以基于经验等进行调整。其中，当前的衣物重量为预设时间中最后一次获取的衣物重量，例如，以5分钟内获取衣物重量变化率作比较时，当前衣物重量则为5分钟内最后一次获取的衣物重量，如上个步骤列举的540g。
46.步骤s400：当变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量大于等于衣物初始重量的预设百分比时，则判断烘干功能异常。
47.例如，当5分钟内的衣物重量的变化率小于1％，并且当前的衣物重量大于等于衣物初始重量的80％时，则判断烘干功能异常。
48.也就是说，当预设时间内衣物重量的变化率小于第一预设变化率，并且当前的衣物重量大于等于衣物初始重量的预设百分比时，则证明随着烘干时间的延长，衣物的重量并没有得到有效的降低，衣物中所含的水分仍然较多，衣物已经无法烘干，此种情况则可以判断为烘干功能异常，此种控制方法，可以在衣物处理设备运行时及时准确的做出烘干功能异常的判断，进而便于下一步的操作，例如，直接反馈给用户烘干功能异常信息，便于用户及时处理，或者衣物处理设备直接进行故障排查，从而能够避免在烘干功能异常时，衣物处理设备仍在对衣物进行烘干，不仅浪费用户时间，而且浪费能源。
49.优选地，在步骤s400之后，本发明的控制方法还包括：“确定导致烘干功能异常的故障部位，发送故障部位运行异常的提示信息”。即在确定烘干功能异常后，对导致烘干异常的原因进行排查，然后确定导致烘干功能异常的故障部位，并发送故障部位运行异常的提示信息，例如，发送报警提示音，并将故障部位异常原因反馈至电脑板，以便用户及时获知故障原因，及时更换损坏零部件，避免其它零部件牵连故障甚至局部高温引起火灾，此技术对产品安全性有极大保障。
50.可能地，可以对风机、加热件和风道出风是否异常进行一一排查。
51.一是，判断风机运行是否异常，若异常，则确定导致烘干功能异常的故障部位为风机。其中，对风机的运行是否异常进行判断的方法包括多种，例如，判断在烘干过程中是否风机的转速小于预设转速且小于预设转速的时间大于第一设定时间；若是，则判断风机运行异常。其中，风机的转速小于预设转速，也包括因风机故障而停止转动的情形。
52.风机上连接的其中的一根线为转速反馈信号线，在对衣物进行烘干过程中，若风机转速异常(停转或小于预设转速)，则会将信号反馈给电脑板，电脑板会记录风机运行的转速，在判断风机运行是否异常时，控制器获取存储的转速历史数据，进而判断在烘干过程
中是否风机的转速小于预设转速且小于预设转速的时间大于第一设定时间，若是，此种情况下，在烘干过程中会对衣物烘不干，进而出现上述的烘干功能异常的现象。
53.当然，对风机的运行是否异常进行判断的方法还可以为判断在烘干过程中是否风机的功率小于预设功率且小于预设功率的时间大于设定时间阈值，若是，则判断风机运行异常。总之，只要能够判断风机的运行是否异常，本发明的控制方法可以进行调整，这些控制方法的调整均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
54.二是，判断风道出风是否异常；若异常，则确定导致烘干功能异常的故障部位为风道。其中，对风道出风是否异常进行判断的方法包括多种，例如，判断风道压力是否大于预设压力；若是，则判断风道出风异常。
55.例如，当风道中掉进异物或者线屑过多造成风道堵塞时，或者烘干腔室内的衣物太多或者衣物位置不当导致盖住热风进入至烘干腔室内的风口时(例如风管的出风端)造成风道出风堵塞，从而造成风道内的风阻变大，风道内的压力传感器检测到风道内的压力变大，即大于预设压力，此种情况下，则判断风道出风异常，此时可以通过衣物处理设备的数码管显示故障代码。
56.当然，对风道出风是否异常进行判断的方法还可以为，在获取风机电流后，判断风机电流是否小于电流阈值，若小于电流阈值则控制风机转速提高，在风机转速提高后，若风机电流仍小于电流阈值，则证明风道被堵，风道出风异常，总之，只要能够判断风道出风是否异常，本发明的控制方法可以进行调整，这些控制方法的调整均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
57.三是，判断加热件加热是否异常；若异常，则确定导致烘干功能异常的故障部位为加热件。其中，对加热件加热是否异常进行判断的方法包括多种，例如，判断在烘干过程中是否加热件的加热温度不在预设范围内且不在预设范围内的时间大于第二设定时间；若是，则判断加热件加热异常；其中，当加热温度不在预设范围内且不在预设范围内的时间大于第二设定时间时，则控制烘干功能停止运行。
58.其中，可以在上述的管体中安装温度传感器，用以检测加热件的加热温度，在对衣物进行烘干过程中，若加热件加热异常，即加热件的加热温度不在预设范围内，例如加热件的加热温度过高或过低，即加热温度大于第一预设温度或者小于第二预设温度，其中，第一预设温度大于第二预设温度，此时，温度传感器会将加热温度数据反馈给电脑板，当加热件的加热温度不在预设范围内且不在预设范围内的时间大于第二设定时间时，则证明加热件故障，控制器会控制衣物处理设备的报警器报警，并及时断路，以及控制烘干功能停止运行。因此，在判断加热件加热是否异常时，控制器会获取存储的加热温度数据，并判断在烘干过程中是否加热件的加热温度不在预设范围内且不在预设范围内的时间大于第二设定时间，若是，则证明是由加热件加热异常使烘干功能停止运行进而导致的烘干功能异常。
59.当然，判断加热件加热是否异常的方法还可以为，判断烘干过程中，是否存在加热件加热异常产生的报警记录，若存在，则判断为加热件加热异常，总之，只要能够判断加热件加热是否异常，本发明的控制方法可以进行调整，这些控制方法的调整均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
60.优选地，当不同部位发生故障后，会发送不同的故障信号至控制器，控制器接收到故障信号后，会控制报警器报警，如发出蜂鸣音提示用户，然后通过数码管显示故障代码，
给用户及时反馈故障部位，以便用户判断、解决风道被堵问题或更换损坏零部件，避免其它零部件牵连故障甚至局部高温引起火灾，此技术对产品安全性有极大保障。
61.另外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括处理器、存储器，存储器适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并执行上述任一实施方式所述的衣物处理设备的控制方法。
62.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述实施方式进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
63.本领域技术人员可以理解，上述衣物处理设备包括一些公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
64.上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行。
65.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。