一种自动化远程监管核查药品生产系统装置及其运行方法与流程

技术特征：
1.一种远程自动化监管核查药品生产的系统装置，其特征在于，所述移动装置为一台智能车，所述智能车包括车身(1)、支撑杆(4)伸缩转动轴(5)、对话触控显示屏(6)、显示屏翻转轴7、粒子传感器(12)、温湿度传感器(13)、循迹传感器14和总开关(17)；所述支撑杆(4)及伸缩转动轴(5)的底端与车身(1)相连，上端设置话触控显示屏(6)以及图像采集和光学传感装置(23)；所述车身(1)面部左上设置粒子传感器(12)，顶部右边设置温湿度传感器(13)；总开关(17)置于车身(1)面部左下部。2.根据权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产的系统装置、其特征在于，所述车身(1)长度和宽度分别为30-32cm，高度为10-12cm；后侧表面右边设置面板(2)、车身(1)内部设置嵌入式系统(3)、在车身(1)底部左侧和右侧四角分别设置四个驱动轮(8a、8b、8c、8d)、车身(1)左侧中部设置接口盒(9)、车身(1)底部外侧设置测距雷达(15a、b、c、d)、车身(1)右侧中部设置预留接口(24)、车身(1)前侧表面右边设置无线充电锂电模块25；所述设置面板(2)为电容触摸屏，用于对系统参数进行配置；所述内置嵌入式系统(3)，配备处理器芯片和wifi/5g模组，用于接收远程控制指令，收集并传输数据，控制驱动电机；内置嵌入式系统(3)由无线充电锂电模块25提供5v直流供能；所述驱动轮(8a、8b、8c、8d)每个大小相同，直径为8-10cm，分别由独立的双向电机26驱动，便于车身(1)的行驶、后退、灵活转向和原地调整朝向方位；功能接口盒(9)提供usb-type-c多个接口，用于有线充电和数据传输；所述测距雷达(15a、b、c、d)，测算障碍物距离，提供辅助避障的功能。3.根据权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产的系统装置、其特征在于，所述支撑杆(4)垂直固定于车(1)中央，其上部与纵向伸缩转动轴(5)相连接；所述支撑杆(4)固定在车身(1)中部，直径10-12cm，高度30-32cm，所述支撑杆(4)上部安装纵向伸缩转动轴(5)5；所述支撑杆(4)为纵向伸缩转动轴(5)提供物理支撑和电路走线，所述支撑杆(4)中部设置警报提示灯16，在环境数据超出工艺警戒限、行动限时发出相应声光提示，以提醒相关人员、起到合规预警的作用；所述纵向伸缩转动轴(5)内置有垂直伸缩杆和垂直轴旋转舵机，可以以纵向支撑轴(4)为基座进行上下伸缩和左右旋转，同时，可以为显示屏翻转轴(7)、图像采集和光学传感装置(23)提供物理支撑和电路走线。4.根据权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产系统装置、其特征在于，所述纵向伸缩转动轴(5)上分别连接对话触控显示屏(6)、图像采集和光学传感装置(23)；所述对话触控显示屏(6)位于最上方，图像采集和光学传感装置(23)位于对话触控显示屏下方，连接于纵向伸缩转动轴(5)的右侧，可沿支撑轴(4)向上或向下分别旋转90度，以采集前方不同角度的图像和光学数据。5.根据权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产的系统装置、其特征在于，所述图像采集和光学传感装置(23)包括可见光镜头模组(10)和红外镜头热成像模组(11)，能沿伸缩转动轴(5)向上或向下分别旋转90度，以采集前方不同角度的图像和光学数据；所述图像采集和光学传感装置(23)，其旋转由纵向伸缩转动轴(5)提供动力，并由内置嵌入式系统进行操控和传输数据。6.根据权利要求5所述的一种远程自动化监管核查药品生产的系统装置、其特征在于，所述可见光镜头模组(10)的显示分辨率为800万像素，采用18-50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄，为远程核查提供视频数据，便于检查人员了解生产现场的全貌和细节，以及随需查看特定设施、设备、人员操作的合规情况，并通过内置人工智能算法进行实时图像识别，
提取额外的人、物、行为等信息以辅助远程核查。7.根据权利要求5所述的一种远程自动化监管核查药品生产系统装置、其特征在于，所述红外热成像镜头模组(11)显示格式为640
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512，采用50mm固定焦距、自动对焦的方式拍摄；像素尺寸17μm，频带为7.5-13.5μm，灵敏度为50mk f/1.0，测温场景范围：-40℃到 160℃，并带有数字细节增强和2-4倍数码变焦功能；通过旋转至不同的方向，对现场人员、罐体、管道、物料和产品进行可见光和红外取景，可见光图像结合人工智能图像分析可提供定位信息，红外热成像可辅助提供温度信息，便于远程核查人员对药品生产工艺的符合性进行评估。8.根据权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产系统装置、其特征在于，所述对话触控显示屏(6)的背面上部设置翻转轴(7)、背面左下部设置扬声器(18)、正面中央设置触摸显示屏(19)、正面右下设置麦克风(20)、正面上端设置前置摄像头(21)、正面下端设置触摸显示屏开关(22)；所述翻转轴(7)可以旋转150度，使对话触控显示屏(6)可以朝前方或者朝后方；所述对话触控显示屏(6)内置陀螺仪，当旋转至垂直位置向上时，屏幕显示内容会旋转至合适方向便于人员阅读。所述对话触控显示屏(6)具有音视频采集和输出功能，可以进行远程音视频通话，便于在移动、采样、记录的过程中作为车间内部工作人员与远端检查员及时进行对话沟通的媒介，从而辅助药品生产过程的远程核查。9.一种如权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产系统装置的运行方法、其特征在于，该方法包括下述步骤：结合图8，本发明装置运行时，按照下述步骤进行：(1)步骤i：打开浏览器输入远程控制界面的域名或ip地址，点击需要操控的设备，进入该设备的操作界面；(2)步骤ii：在操作界面上点击“获取控制”按钮，根据提示建立与远程自动化监管核查药品生产系统装置的连接；(3)步骤iii：待界面显示“当前正在控制”提示后，界面上可以看到装置回传的图像和传感器信号；根据需要可以调整图像视角；(4)步骤iv：根据实际需要，点击界面上的左侧的“车辆运行”按钮，可以控制装置车轮进行前后行驶或转向；(5)步骤v：点击界面上中间侧的“拍摄方向”按钮，可以控制光学传感器和红外传感器的朝向，就可以实现远程自动化监管核查药品生产；(6)步骤vi：打开对话触控显示屏开关，可以建立音视频连接，便于远程控制方与现场操作人员的沟通。10.根据权利要求1所述的一种远程自动化监管核查药品生产系统装置，其特征在于，所述装置的外表面采用304、316l或以上级的不锈钢、环氧树脂、聚四氟乙烯或钢化玻璃材质，所述材质坚硬、整体性好、光滑平整、不易开裂、耐磨、耐撞击并且不易积聚静电，易清洗消毒、耐腐蚀。

技术总结
本发明提供一种远程自动化监管核查药品生产的系统装置、所述装置包括车身(1)、支撑轴(4)伸缩转动轴(5)、对话触控显示屏(6)、显示屏翻转轴7、粒子传感器(12)、温湿度传感器(13)、循迹传感器(14)；支撑轴(4)及伸缩转动轴(5)的底端与车身(1)相连，上端设置话触控显示屏(6)以及图像采集和光学传感装置(23)。本发明首次利用适于药品生产洁净车间使用且可远程操控的或自动寻迹的移动装置，监控药品生产设备，便于检查员与现场工作人员沟通，从而辅助药品远程核查。本发明提升药品监管生产现场核查，减少人员对洁净区污染风险，尤其保障疫情期间跨地区现场核查，及时发现药品生产中的风险，有很大的应用价值。有很大的应用价值。有很大的应用价值。


技术研发人员：曹萌 李香玉 王冲 张景辰 葛渊源 韩彬 曹辉
受保护的技术使用者：上海药品审评核查中心
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/5/25