一种车道变换测试方法、装置及车辆与流程

技术特征：
1.一种车道变换测试方法，应用于第一测试主车与第二测试主车；其特征在于，包括：所述第一测试主车与所述第二测试主车触发预设场景测试条件后启动测试程序，所述第一测试主车相对于所述第二测试主车按照预设场景行驶参数行驶；所述第一测试主车记录本车行驶的第一行驶数据，所述第二测试主车记录本车行驶的第二行驶数据以及所述第一测试主车行驶的第三行驶数据；根据所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据形成测试数据。2.根据权利要求1所述的车道变换测试方法，其特征在于，所述第一测试主车与所述第二测试主车触发预设场景测试条件后启动测试程序，包括：所述第一测试主车与所述第二测试主车位于预设场景的车道且各自达到测试行驶速度；所述第一测试主车与所述第二测试主车相互发送测试启动信息，各自启动测试程序。3.根据权利要求2所述的车道变换测试方法，其特征在于，所述第一测试主车与所述第二测试主车相互发送测试启动信息，各自启动测试程序，包括：所述第一测试主车向所述第二测试主车发送控制指令，控制所述第二测试主车启动测试程序；和/或所述第二测试主车向所述第一测试主车发送控制指令，控制所述第一测试主车启动测试程序；所述第一测试主车与第二测试主车均启动测试程序后记录启动时间，以所述启动时间为起点记录测试数据。4.根据权利要求1所述的车道变换测试方法，其特征在于，所述第一行驶数据包括：与第二测试主车的相对距离、相对速度、转向角度；所述第二行驶数据包括：与第一测试主车的相对距离、速度、两车相对时距、到达碰撞点距离；第三行驶数据包括：第一测试主车的位置、速度以及第一测试主车到达碰撞点距离。5.根据权利要求1所述的车道变换测试方法，其特征在于，所述第一测试主车相对于所述第二测试主车按照预设场景行驶参数行驶，包括：所述第一测试主车从所述第二测试主车的左侧或右侧，以高于、等于、低于所述第二测试主车的速度切入所述第二测试主车所在的行驶车道；和/或所述第一测试主车自所述第二测试主车在相同车道上做向左或向右方向切出行驶。6.根据权利要求1所述的车道变换测试方法，其特征在于，根据所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据形成测试数据，包括：根据所述第一行驶数据、第二行驶数据、第三行驶数据判断所述第一测试主车与所述第二测试主车的车辆测试场景，基于所述车辆测试场景关联记录所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据中与所述车辆测试场景相关的场景参数数据，以所述场景参数数据为基础形成测试报告的测试数据。7.根据权利要求1所述的车道变换测试方法，其特征在于，还包括：将所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据上传至云端，利用云端将所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据处理为标准测试数据，所述标准测试数据为相适应的车辆型号的测试数据。8.一种车道变换测试装置，应用于第一测试主车与第二测试主车；其特征在于，包括：
控制模块，用于所述第一测试主车与所述第二测试主车触发预设场景测试条件后启动测试程序，所述第一测试主车相对于所述第二测试主车按照预设场景行驶参数行驶；记录模块，用于所述第一测试主车记录本车行驶的第一行驶数据，所述第二测试主车记录本车行驶的第二行驶数据以及所述第一测试主车行驶的第三行驶数据；输出模块，用于根据所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据形成测试数据。9.根据权利要求8所述的车道变换测试装置，其特征在于，所述控制模块包括：控制子单元，用于在所述第一测试主车与所述第二测试主车位于预设场景的车道且各自达到测试行驶速度时，所述第一测试主车与所述第二测试主车相互发送测试启动信息，各自启动测试程序。10.根据权利要求8所述的车道变换测试装置，其特征在于，所述控制子单元还用于控制所述第一测试主车向所述第二测试主车发送控制指令，控制所述第二测试主车启动测试程序；和/或所述第二测试主车向所述第一测试主车发送控制指令，控制所述第一测试主车启动测试程序；其中，所述第一测试主车与第二测试主车均启动测试程序后记录启动时间，以所述启动时间为起点记录测试数据。11.根据权利要求8所述的车道变换测试装置，其特征在于，所述输出模块包括：输出子单元，用于根据所述第一行驶数据、第二行驶数据、第三行驶数据判断所述第一测试主车与所述第二测试主车的车辆测试场景，基于所述车辆测试场景关联记录所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据中与所述车辆测试场景相关的场景参数数据，以所述场景参数数据为基础形成测试报告的测试数据。12.一种车道变换测试方法，应用于第一测试主车与第二测试主车；其特征在于，包括：所述第一测试主车与所述第二测试主车相互控制以启动测试程序，所述第一测试主车相对于所述第二测试主车以车道切入或切出方式行驶；所述第一测试主车记录本车行驶的第一行驶数据，所述第二测试主车记录本车行驶的第二行驶数据以及所述第一测试主车行驶的第三行驶数据；根据所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据形成测试数据，并记录测试结果。13.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车道变换测试方法的步骤。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车道变换测试方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车道变换测试方法、装置及车辆，所述方法包括：所述第一测试主车与所述第二测试主车触发预设场景测试条件后启动测试程序，所述第一测试主车相对于所述第二测试主车按照预设场景行驶参数行驶；所述第一测试主车记录本车行驶的第一行驶数据，所述第二测试主车记录本车行驶的第二行驶数据以及所述第一测试主车行驶的第三行驶数据；根据所述第一行驶数据、所述第二行驶数据、所述第三行驶数据形成测试数据。驶数据形成测试数据。驶数据形成测试数据。


技术研发人员：肖燊 叶枫 王远远 童磊
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/25