车辆行驶调度处理方法及装置与流程

1.本文件涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆行驶调度处理方法及装置。


背景技术：

2.城市道路向公交汽车配置有公交专用车道，该车道旨在上下班高峰期鼓励市民乘坐公交交通工具，减少交通压力。但因救护车、消防车等特种车辆的使用时间及使用路线无法固定，城市道路无法给予特定应急车道，然而特种车辆承担着执行重要任务的责任，更需要通过特定应急车道快速通行。


技术实现要素：

3.本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆行驶调度处理方法，包括：获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取。查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件。基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间。若所述行驶时间处于调度时间区间，向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
4.本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆行驶调度处理装置，包括：行驶规划路线获取模块，被配置为获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取。激光投射组件查找模块，被配置为查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件。行驶时间计算模块，被配置为基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间。若所述行驶时间处于调度时间区间，执行投射指令下发模块，所述投射指令下发模块，被配置为向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
5.本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆行驶调度处理设备，包括：处理器；以及，被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器：获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取。查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件。基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间。若所述行驶时间处于调度时间区间，向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
6.本说明书一个或多个实施例提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取。查找针对所述行驶规划
路线部署的激光投射组件。基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间。若所述行驶时间处于调度时间区间，向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
附图说明
7.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
8.图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆行驶调度处理方法处理流程图；
9.图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆行驶调度过程示意图；
10.图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种应用于特种车辆场景的车辆行驶调度处理方法处理流程图；
11.图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆行驶调度处理装置示意图；
12.图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆行驶调度处理设备的结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
14.本说明书提供的一种车辆行驶调度处理方法实施例：
15.参照图1，本实施例提供的车辆行驶调度处理方法，具体包括步骤s102至步骤s108。
16.步骤s102，获取针对特种车辆的行驶规划路线。
17.本实施例提供的车辆行驶调度处理方法，根据获取到的特种车辆的行驶规划路线，查找对应的激光投射组件，并计算特种车辆从当前的行驶位置行驶至激光投射组件的部署位置的行驶时间，在行驶时间处于调度时间区间的情况下，向激光投射组件下发携带调度策略的投射指令，以在激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理，通过激光投射组件实现调度投射，降低车辆行驶调度的成本，利用激光投射为特种车辆设置调度路段进行通行，提升车辆的感知程度，同时节省特种车辆的行驶时间。
18.本实施例所述特种车辆，是指外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界及特殊用途的车辆，比如救护车、消防车、警车、工程救险车或者高空作业车。
19.实际应用中，特种车辆在执行重要任务的过程中，若遇到交通拥堵情况，为了避免交通拥堵使特种车辆无法正常通行而无法正常完成执行任务，特种车辆可启动触发事件，
所述触发事件是指特种车辆启动的警报事件，比如救护车在将病人送往医院进行急救的途中遇到交通拥堵情况，救护车可启动触发事件，以加快救护车的通行速度。
20.具体实施时，获取针对特种车辆的行驶规划路线，其中，所述行驶规划路线，是指特种车辆从起始地到目的地的行驶路线，所述行驶规划路线可从特种车辆的导航应用获取。为了避免影响正常的交通通行，也可在检测到特种车辆的触发事件后，获取针对特种车辆的行驶规划路线，可选的，所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取。
21.在实际的应用场景中，在特定时间范围内可能会获取到多个特种车辆的行驶规划路线，为了提升调度效率，降低对正常交通通行的不良影响，还可同时针对多个特种车辆进行车辆行驶调度，具体的，本实施例提供的一种可选实施方式中，在获取针对特种车辆的行驶规划路线之后，还执行如下操作：
22.查询与所述行驶规划路线匹配的目标车辆，并将查询到的目标车辆关联至所述特种车辆；所述目标车辆在所述行驶规划路线上的行驶位置处于所述特种车辆的行驶位置之后。
23.其中，所述目标车辆，是指其行驶规划路线与特种车辆的行驶规划路线的路线重合度符合阈值要求的其他特种车辆。
24.具体的，在获取到特种车辆的行驶规划路线之后，查询与行驶规划路线匹配的目标车辆，即计算特种车辆的行驶规划路线与目标车辆的行驶规划路线的路线重合度，若计算获得的路线重合度大于或者等于重合度阈值，确定目标车辆与特种车辆的行驶规划路线是匹配的，若计算获得的路线重合度小于重合度阈值，确定目标车辆与特种车辆的行驶规划路线是不匹配的，在目标车辆与特种车辆的行驶规划路线匹配的情况下，将目标车辆关联至特种车辆。
25.步骤s104，查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件。
26.上述获取针对特种车辆的行驶规划路线，在此基础上，本步骤中，查找针对行驶规划路线部署的激光投射组件，以确定行驶规划路线上部署的激光投射组件的部署位置。
27.本实施例所述激光投射组件，是指能利用激光束投射信息的激光投射器，比如激光发生器；如图2中所示的在调度路段安装的激光发生器。
28.为了对特种车辆与激光投射组件进行统一管理，可针对特种车辆进行车辆登记，同样的，在激光投射组件被安装在调用路段之前或者之后，可针对该激光投射组件进行组件登记，可选的，针对所述特种车辆在应用平台或者第三方平台进行车辆登记，以及针对所述激光投射组件在所述应用平台或者所述第三方平台进行组件登记。
29.此外，针对所述特种车辆在应用平台或者第三方平台进行车辆登记，或者，针对所述激光投射组件在所述应用平台或者所述第三方平台进行组件登记。
30.实际应用中，为了节省部署成本，提升资源利用率，激光投射组件可在部分路段进行部署，比如车流量较大、道路具备单向二车道及以上车道的路段，在此情况下，在获取到针对特种车辆的行驶规划路线之后，可根据行驶规划路线查找哪些路段部署有激光投射组件，确定激光投射组件的部署位置，针对于此，激光投射组件在具体的安装过程中，集中安装于调度路段。
31.可选的，所述激光投射组件安装于所述调度路段的交通信号灯的配置设备，或者所述激光投射组件安装于所述调度路段的道路检测装置；例如，激光投射组件安装于调度
路段的道路检测龙门架。
32.其中，所述调度路段，一方面是指针对特种车辆在调度时间区间内能优先通行的路段，另一方面是指在特种车辆驶出该调度路段后，该调度路段恢复原有用途，其他车辆可正常行驶的路段，所述调度路段，可以是调度车道，比如将道路右边的一个车道或者多个车道作为调度路段，以实现车辆行驶调度处理的灵活性。可选的，所述调度路段由至少一个调度子路段组成。例如，图2中调度路段由第一调度子路段、第二调度子路段与第三调度子路段组成。其中，所述调度时间区间，是指为便于特种车辆的通行对其他车辆进行调度的时间区间，比如0-8分钟。此外，还可将调度时间区间划分为三个时间子区间，例如，图2中调度时间区间分为三个时间子区间，分别为：0-1分钟、3-5分钟、5-7分钟。
33.需要补充的是，上述获取到的针对特种车辆的行驶规划路线除一条之外还可是多条，在获取到的针对特种车辆的行驶规划路线为多条的情况下，查询针对多条行驶规划路线部署的候选激光投射组件，并根据查询的候选激光投射组件在多条行驶规划路线中筛选调度路线，并确定针对调度路线部署的激光投射组件，可将筛选的调度路线向特种车辆下发，便于特种车辆根据调度路线行驶，节省行驶时间，提升效率。
34.步骤s106，基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间。
35.上述查找针对行驶规划路线部署的激光投射组件，确定激光投射组件的部署位置，本步骤中，从特种车辆上传的当前行驶位置出发，计算特种车辆从当前行驶位置行驶至激光投射组件的部署位置的行驶时间。
36.在具体的计算过程中，可基于特种车辆上传的行驶位置和对应的上传时间以及特种车辆上传的历史行驶位置和对应的历史上传时间，计算特种车辆的行驶速度；确定行驶位置至激光投射组件的部署位置的距离，并根据行驶速度与距离计算行驶时间。
37.此外，还可在获取针对特种车辆的行驶规划路线的同时，获取特种车辆的行驶速度，直接根据特种车辆上传的当前行驶位置与行驶速度，计算特种车辆从当前行驶位置行驶至激光投射组件的部署位置的行驶时间。
38.步骤s108，若所述行驶时间处于调度时间区间，向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理。
39.其中，所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
40.上述在基于特种车辆上传的行驶位置，计算特种车辆从行驶位置行驶至激光投射组件的部署位置的行驶时间的基础上，本步骤在行驶时间处于调度时间区间(比如行驶时间为1分钟，处于调度时间区间0-8分钟)的情况下，向激光投射组件下发投射指令，以在激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理。此外，在行驶时间不处于调度时间区间的情况下，不作处理即可。
41.为了提升车辆的感知程度，本实施例提供的一种可选实施方式中，通过如下方式进行车辆行驶调度处理：
42.利用所述激光投射组件在所述调度路段投射所述调度策略对应的调度提醒信息，所述调度提醒信息用于提醒所述特种车辆在所述调度时间区间优先在所述调度路段通行；
43.其中，所述调度提醒信息，包括调度颜色信息、调度文字信息和/或调度图案信息；所述调度图案信息中包含的调度图案是指用于指示行驶方向的图案，比如箭头。
44.在上述所述调度路段由至少一个调度子路段组成的基础上，所述调度策略包含各调度子路段的调度子策略，并且，在上述所述激光投射组件安装于所述调度路段的交通信号灯的配置设备，或者所述激光投射组件安装于所述调度路段的道路检测装置的基础上，所述调度子路段按照所述调度子策略进行激光投射的激光束颜色与交通信号灯的信号灯颜色对应，以此进一步提升车辆的感知程度。
45.在调度路段投射调度提醒信息之后，特种车辆可在调度路段优先通行，并且提醒行驶在该调度路段的其他车辆，及时驶离该调度路段，有助于节省特种车辆在调度路段的通行时间，较之在道路上方设置电子指示牌或者在车道路面加装多颜色的灯，可便于特种车辆以及其他周围车辆进行观察，提升车辆的感知度，同时节省加装与维护成本。
46.例如，图2中所示的调度路段由3个调度子路段组成，3个调度子路段包括第一调度子路段、第二调度子路段、第三调度子路段，3个调度子路段对应3个调度子策略，分别按照3个调度子策略在3个调度子路段进行激光投射，第一调度子路段投射的激光束颜色为绿色，第二调度子路段投射的激光束颜色为黄色，第三调度子路段投射的激光束颜色为红色，激光束颜色按照调度紧急程度分配，红色、黄色、绿色与交通信号灯的信号灯颜色对应，调度文字信息为“救援专用车道”。
47.实际应用中，在调度路段进行激光投射之后，调度路段上可能还停留有其他行驶车辆，未及时驶出调度路段，影响特种车辆的通行，鉴于此，为了使其他行驶车辆尽快驶出调度路段，可向其他行驶车辆下发驾驶提醒信息以提醒其他行驶车辆及时驶出调度路段。本实施例提供的一种可选实施方式中，在行驶时间处于调度时间区间，向激光投射组件下发投射指令，以对激光投射组件对应的专用行驶路段进行调度提醒的投射处理之后，还执行如下操作：
48.若在所述调度时间区间内检测到在所述调度路段行驶的行驶车辆，向所述行驶车辆下发驾驶提醒信息以使所述行驶车辆驶出所述调度路段；
49.其中，所述驾驶提醒信息包括所述特种车辆到达所述部署位置的所述行驶时间。
50.例如，图2中特种车辆a为救护车，b车辆与c车辆未在调度路段行驶，不再向b车辆与c车辆下发驾驶提醒信息，而d车辆在调度路段行驶，向d车辆下发驾驶提醒信息“特种车辆将在5-7分钟内到达，请尽快驶离调度路段”的驾驶提醒信息，提醒d车辆占用调度路段，尽快驶离调度路段。
51.在具体的执行过程中，为了提升车辆行驶调度处理的灵活性，在特种车辆驶出调度路段后，向激光投射组件下发关闭指令，以关闭激光投射组件并将调度路段恢复为原来用途，即该调度路段恢复为普通车道，其他车辆也可正常行驶。本实施例提供的一种可选实施方式中，在行驶时间处于调度时间区间，向激光投射组件下发投射指令，以在激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理之后，还执行如下操作：
52.在检测到所述特种车辆驶出所述调度路段后，向所述激光投射组件下发关闭指令，以关闭所述激光投射组件；以减少对正常交通通行的影响，保证交通通行的高效率。
53.如上所述，在特定时间范围内可能会获取到多个特种车辆的行驶规划路线，为了提升调度效率，降低对正常交通通行的不良影响，还可同时针对多个特种车辆进行车辆行驶调度，具体的，查询与行驶规划路线匹配的目标车辆，并将查询到的目标车辆关联至特种车辆，在此基础上，本实施例提供的一种可选实施方式中，在行驶时间处于调度时间区间，
向激光投射组件下发投射指令，以在激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理之后，还执行如下操作：
54.在检测到所述目标车辆驶出所述调度路段后，向所述激光投射组件下发关闭指令，以关闭所述激光投射组件；其中，所述目标车辆在所述行驶规划路线上的行驶位置处于所述特种车辆的行驶位置之后。
55.具体的，将查询到的目标车辆关联至特种车辆之后，按照针对特种车辆的行驶规划路线确定激光投射组件，并在调度路段进行激光投射，即目标车辆同样可在调度路段优先通行，由于目标车辆的行驶位置处于特种车辆的行驶位置之后，所以在检测到目标车辆驶出调度路段后，再向激光投射组件下发关闭指令，确保每个特种车辆都可在调度路段快速通行。
56.需要补充的是，在具体进行车辆行驶调度处理的过程中，也可仅针对3个调度子路段中任一调度子路段进行激光投射，例如，在检测到特种车辆的行驶位置至第三调度子路段的位置的行驶时间为5-7分钟时，将第三调度子路段投射为绿色，在检测到特种车辆的行驶位置至第三调度子路段的位置的行驶时间为3-5分钟时，将第三调度子路段投射为黄色，在检测到特种车辆的行驶位置至第三调度子路段的位置的行驶时间为0-1分钟时，将第三调度子路段投射为红色。
57.下述以本实施例提供的一种车辆行驶调度处理方法在特种车辆场景的应用为例，对本实施例提供的车辆行驶调度处理方法进行进一步说明，参见图3，应用于特种车辆场景的车辆行驶调度处理方法，具体包括步骤s302至步骤s314。
58.步骤s302，在检测到第一特种车辆的触发事件后，获取针对第一特种车辆的行驶规划路线。
59.在此之前，针对第一特种车辆在应用平台进行车辆登记，以及针对激光投射组件在应用平台进行组件登记。此外，针对第一特种车辆还可在第三方平台进行车辆登记，以及针对激光投射组件还可在第三方平台进行组件登记。
60.步骤s304，查询与行驶规划路线匹配的第二特种车辆，并将查询到的第二特种车辆关联至第一特种车辆。
61.同样的，在此之前，针对第二特种车辆在应用平台进行车辆登记。此外，针对第二特种车辆还可在第三方平台进行车辆登记。
62.其中，第二特种车辆在行驶规划路线上的行驶位置处于第一特种车辆的行驶位置之后。
63.步骤s306，查找针对行驶规划路线部署的激光投射组件。
64.步骤s308，基于第一特种车辆上传的行驶位置，计算第一特种车辆从行驶位置行驶至激光投射组件的部署位置的行驶时间。
65.步骤s310，若行驶时间处于调度时间区间，向激光投射组件下发投射指令，以在激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理。
66.其中，投射指令携带调度时间区间对应的调度策略。
67.所述在激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理的执行过程，具体包括：利用激光投射组件在调度路段投射调度策略对应的调度提醒信息，调度提醒信息用于提醒特种车辆在调度时间区间优先在调度路段通行；其中，调度提醒信息，包括调度颜色信
息、调度文字信息和/或调度图案信息。
68.步骤s312，若检测到在调用路段行驶的行驶车辆，向行驶车辆下发驾驶提醒信息以使行驶车辆驶出调用路段。
69.其中，驾驶提醒信息包括第一特种车辆和第二特种车辆到达激光投射组件的部署位置的行驶时间。例如，驾驶提醒信息为“救护车将在1分钟内到达”。
70.步骤s314，在检测到第二特种车辆驶出调度路段后，向激光投射组件下发关闭指令，以关闭激光投射组件。
71.综上所述，本实施例提供的车辆行驶调度处理方法，首先获取针对特种车辆的行驶规划路线，行驶规划路线在检测到特种车辆的触发事件后获取；查询与行驶规划路线匹配的目标车辆，并将查询到的目标车辆关联至特种车辆，目标车辆在行驶规划路线上的行驶位置处于特种车辆的行驶位置之后；其次查找针对行驶规划路线部署的激光投射组件；基于特种车辆上传的行驶位置，计算特种车辆从行驶位置行驶至激光投射组件的部署位置的行驶时间；最后若行驶时间处于调度时间区间，向激光投射组件下发投射指令，以利用激光投射组件在调度路段投射调度策略对应的调度提醒信息；投射指令携带调度时间区间对应的调度策略；并在检测到目标车辆驶出专用行驶路段后，向激光投射组件下发关闭指令，以关闭激光投射组件，通过激光投射组件实现调度投射，降低车辆行驶调度的成本，利用激光投射为特种车辆设置调度路段进行通行，提升车辆的感知程度，同时节省特种车辆的行驶时间。
72.本说明书提供的一种车辆行驶调度处理装置实施例如下：
73.在上述的实施例中，提供了一种车辆行驶调度处理方法，与之相对应的，还提供了一种车辆行驶调度处理装置，下面结合附图进行说明。
74.参照图4，其示出了本实施例提供的一种车辆行驶调度处理装置示意图。
75.由于装置实施例对应于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
76.本实施例提供一种车辆行驶调度处理装置，包括：
77.行驶规划路线获取模块402，被配置为获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取；
78.激光投射组件查找模块404，被配置为查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件；
79.行驶时间计算模块406，被配置为基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间；
80.若所述行驶时间处于调度时间区间，执行投射指令下发模块408，所述投射指令下发模块408，被配置为向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
81.本说明书提供的一种车辆行驶调度处理设备实施例如下：
82.对应上述描述的一种车辆行驶调度处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种车辆行驶调度处理设备，该车辆行驶调度处理设备用于执行上述提供的车辆行驶调度处理方法，图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种车辆行驶调度处理设备的结构示意图。
83.本实施例提供的一种车辆行驶调度处理设备，包括：
84.如图5所示，车辆行驶调度处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括车辆行驶调度处理设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在车辆行驶调度处理设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。车辆行驶调度处理设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入/输出接口505，一个或一个以上键盘506等。
85.在一个具体的实施例中，车辆行驶调度处理设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对车辆行驶调度处理设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
86.获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取；
87.查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件；
88.基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间；
89.若所述行驶时间处于调度时间区间，向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
90.本说明书提供的一种存储介质实施例如下：
91.对应上述描述的一种车辆行驶调度处理方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供一种存储介质。
92.本实施例提供的存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现以下流程：
93.获取针对特种车辆的行驶规划路线；所述行驶规划路线在检测到所述特种车辆的触发事件后获取；
94.查找针对所述行驶规划路线部署的激光投射组件；
95.基于所述特种车辆上传的行驶位置，计算所述特种车辆从所述行驶位置行驶至所述激光投射组件的部署位置的行驶时间；
96.若所述行驶时间处于调度时间区间，向所述激光投射组件下发投射指令，以在所述激光投射组件对应的调度路段进行车辆行驶调度处理；所述投射指令携带所述调度时间区间对应的调度策略。
97.需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于车辆行驶调度处理方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应方法的实施，重复之处不再赘述。
98.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围
内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
99.在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
100.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
101.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
102.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
103.本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
108.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
109.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
110.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要
素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
112.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
113.以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。