一种漏电电流的检测装置及充电桩的制作方法

技术特征：
1.一种漏电电流的检测装置，其特征在于，包括正极电流采样模块、负极电流采样模块、可控开关模块和处理器；所述可控开关模块设置在充电器和机器人的串联回路上，所述可控开关模块的控制端与所述处理器连接；所述正极电流采样模块用于对所述充电器的正极与所述机器人间的正极电流进行采样并将第一采样结果发送至所述处理器；所述负极电流采样模块用于对所述充电器的负极与所述机器人间的负极电流进行采样并将第二采样结果发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述第一采样结果获取所述正极电流，根据所述第二采样结果获取所述负极电流，在所述正极电流与所述负极电流的差值小于预设值时判定所述充电器与所述机器人间不存在漏电电流并控制所述可控开关模块闭合，否则判定所述充电器与所述机器人间存在漏电电流并控制所述可控开关模块断开。2.如权利要求1所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述正极电流采样模块包括霍尔模块和第一电压调节模块；所述霍尔模块设置在充电器的正极与机器人之间，所述霍尔模块的采样输出端与所述第一电压调节模块的输入端连接，所述第一电压调节模块的输出端与所述处理器连接；所述霍尔模块用于对所述充电器的正极与所述机器人间的正极电流进行采样并将第一采样电压发送至所述第一电压调节模块；所述第一电压调节模块用于将所述第一采样电压调节到预设的电压范围，并作为所述第一采样结果发送至所述处理器。3.如权利要求1所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述负极电流采样模块包括采样电阻和第二电压调节模块；所述采样电阻设置在充电器的负极与机器人之间，所述采样电阻的一端与所述第二电压调节模块的第一输入端连接，所述采样电阻的另一端与所述第二电压调节模块的第二输入端连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述处理器连接；所述第二电压调节模块用于将所述采样电阻两端的第二采样电压调节到预设的电压范围，并作为所述第二采样结果发送至所述处理器。4.如权利要求2所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述第一电压调节模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一运算放大器；所述第一电阻的一端作为所述第一电压调节模块的输入端，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和所述第一运算放大器的正相输入端连接，所述第二电阻的另一端接地；所述第一运算放大器的电源正端与第一电源连接，所述第一运算放大器的电源负端接地；所述第三电阻的一端分别与所述第一运算放大器的负相输入端和所述第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第四电阻的另一端与所述第一运算放大器的输出端连接且连接的公共端作为所述第一电压调节模块的输出端。5.如权利要求3所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述第二电压调节模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第二运算放大器；所述第五电阻的一端作为所述第二电压调节模块的第一输入端，所述第六电阻的一端作为所述第二电压调节模块的第二输入端，所述第五电阻的另一端分别与所述第七电阻的
一端和所述第二运算放大器的正相输入端连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端和所述第二运算放大器的负相输入端连接，所述第七电阻的另一端接地，所述第八电阻的另一端与所述第二运算放大器的输出端连接且连接的公共端作为所述第二电压调节模块的输出端；所述第二运算放大器的电源正端与第二电源连接，所述第二运算放大器的电源负端接地。6.如权利要求4所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述第一电压调节模块还包括第一二极管和第二二极管；所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极连接且连接的公共端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一二极管的阳极接地，所述第二二极管的阴极与第三电源连接；所述第一二极管和所述第二二极管用于对所述第一采样结果进行钳位。7.如权利要求1至6任一项所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述可控开关模块包括驱动模块和mos管模块；所述mos管模块设置在充电器和机器人的串联回路上，所述mos管模块的控制端与所述驱动模块的输出端连接，所述驱动模块的输入端与所述处理器连接；所述驱动模块用于在所述处理器判定所述充电器与所述机器人间不存在漏电电流时，在所述处理器控制下驱动所述mos管模块闭合，在所述处理器判定所述充电器与所述机器人间存在漏电电流时，在所述处理器控制下驱动所述mos管模块断开。8.如权利要求7所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述mos管模块包括第一nmos管、第二nmos管、第三nmos管和第四nmos管，所述第一nmos管的漏极与所述第二nmos管的漏极连接且连接的公共端作为所述mos管模块的第一端，所述第一nmos管的源极分别与所述第二nmos管的源极、所述第三nmos管的源极和所述第四nmos管的源极连接，所述第三nmos管的漏极与所述第四nmos管的漏极连接且连接的公共端作为所述mos管模块的第二端，所述第一nmos管的栅极分别与所述第二nmos管的栅极、所述第三nmos管的栅极和所述第四nmos管的栅极连接且连接的公共端作为所述mos管模块的控制端；所述驱动模块具体用于在所述处理器判定所述充电器与所述机器人间不存在漏电电流时，在所述处理器控制下驱动所述第一nmos管、所述第二nmos管、所述第三nmos管和所述第四nmos管均闭合，在所述处理器判定所述充电器与所述机器人间存在漏电电流时，在所述处理器控制下驱动所述第一nmos管、所述第二nmos管、所述第三nmos管和所述第四nmos管均断开。9.如权利要求7所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述驱动模块包括第五nmos管、三极管、第九电阻和第十电阻；所述第五nmos管的栅极作为所述驱动模块的输入端，所述第五nmos管的源极接地，所述第五nmos管的漏极与所述第九电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端和所述三极管的基极连接；所述三极管的发射极分别与第四电源和所述第十电阻的另一端连接，所述三极管的集电极作为所述驱动模块的输出端；所述第五nmos管用于在所述处理器判定所述充电器与所述机器人间不存在漏电电流时，在所述处理器控制下闭合，在所述处理器判定所述充电器与所述机器人间存在漏电电流时，在所述处理器控制下断开；所述三极管用于在所述第五nmos管闭合时闭合，在所述第五nmos管断开时断开。
10.一种充电桩，其特征在于，包括充电器，还包括如权利要求1至9任一项所述的漏电电流的检测装置，所述充电器、所述漏电电流的检测装置和机器人依次连接。

技术总结
本申请公开了一种漏电电流的检测装置及充电桩，该方案中，可控开关模块设置在充电器和机器人的串联回路上，正极电流采样模块对充电器的正极与机器人间的正极电流进行采样并将第一采样结果发送至处理器；负极电流采样模块对充电器的负极与机器人间的负极电流进行采样并将第二采样结果发送至处理器；处理器根据第一采样结果和第二采样结果判断充电器与机器人间是否存在漏电电流，判定存在漏电电流时控制可控开关模块断开。本方案中，采样正极电流和负极电流并将采样结果发送至处理器，由处理器判断是否存在漏电电流，不受充电器与机器人间支路的影响，且在存在漏电电流时处理器通过断开可控开关模块来进行断电保护，提高安全性。全性。全性。


技术研发人员：张世界 韦安
受保护的技术使用者：坎德拉(深圳)科技创新有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/5/25