一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备制造领域，特别涉及一种张紧组件、张紧机构、滚刷传动系统及清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的进步和发展，智能化的清洁设备，例如清洁机器人渐渐走进了人们的生活。清洁设备通常设置有滚刷，工作时，滚刷的高速旋转，滚刷的刷毛能够将地面上固留的污渍刷起并用吸扒装置吸入到机器的污水箱中。滚刷一般通过电机带动转动，电机的动力通过带传动系统传递给滚刷使其转动。带传动系统一般包括电机主动轮、滚刷主动轮(也可以将其称为电机从动轮)和套设于两个带轮上的传动带。通常情况下，传动带的长度要长于理论张紧时所需的长度，才能使传动带被顺利安装，但这样传动带套设于带轮后无法张紧，因此需要增设一个张紧机构，使传动带张紧于电机主动轮、滚刷主动轮。
3.目前的清洁设备通常固定连接滚刷主动轮的滚刷端部，同时使连接电机主动轮的电机可移动，并通过张紧螺钉来推动(拉动)电机使电机主动轮与电机同步移动，增加电机主动轮和滚刷主动轮之间的距离，从而实现张紧。
4.通常所希望的电机主动轮和滚刷主动轮之间的移动应该只发生在两带轮所处的平面内。但是在实践过程中，本发明人发现，由于零件组装过程中不可避免的间隙的存在，使得通过张紧螺钉来推动(拉动)电机的张紧方式很容易产生垂直于两带轮所处的平面的移动分量，这可能导致电机输出轴(用于连接电机主动轮)与滚刷端部主动轴(用于连接滚刷主动轮)的平行度不好，导致传动带磨损严重或者工作中脱带，基于以上情况，有必要对其缺陷进行相应的改进。


技术实现要素：

5.本实用新型第一方面的目的在于提供一种张紧组件，以解决现有技术中通过张紧螺钉张紧传动带可能导致电机输出轴与滚刷端部主动轴的平行度不好的问题。本实用新型第二方面的目的在于提供一种包括本实用新型第一方面提供的张紧轮组件的张紧机构。本实用新型第三方面的目的在于提供包括本实用新型第二方面提供的张紧机构的滚刷传动系统。本实用新型第四方面的目的在于提供包括本实用新型第三方面提供的滚刷传动系统的清洁设备。
6.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种张紧组件，用于传动系统的传动带，包括:
7.张紧轮，
8.支架，所述支架具有用于支承所述张紧轮自由转动的轴杆，所述张紧轮通过张紧轮固定螺钉安装在所述轴杆上；
9.安装在所述支架上的调节元件，所述调节元件包括固定端；
10.布置在所述调节元件的固定端与所述支架之间的处于压缩状态的弹性元件，所述
弹性元件趋于使所述调节元件的固定端与所述支架发生相背向的运动。
11.在一些实施方式中，所述支架包括第一板和自所述第一板弯折延伸的第二板，
12.所述第一板上设置有所述轴杆和支架通孔，
13.所述第二板上安装有所述调节元件，所述调节元件还包括调节端，其中所述调节元件的固定端位于远离所述第一板的所述第二板的一侧，所述调节端自靠近所述第一板的所述第二板的一侧贯穿所述第二板,并与所述固定端连接。
14.在一些实施方式中，所述第二板上设置有用于安装所述调节元件的长圆形孔。
15.在一些实施方式中，所述调节元件的调节端包括行程限位螺栓，所述调节元件的固定端包括螺母，所述弹性元件套设于所述螺母和所述第二板之间的螺杆上。
16.在一些实施方式中，所述调节元件的固定端还包括垫片，所述弹性元件位于在所述垫片和所述第二板之间。
17.本实用新型第二方面提供了一种张紧机构，用于张紧传动系统的传动带，包括:
18.本实用新型第一方面提供的张紧组件；和
19.邻近传动带设置的安装座，所述安装座设置有支架固定孔，用于将所述张紧组件的支架可转动地固定于所述安装座。
20.在一些实施方式中，所述支架固定孔内设置有内螺纹，通过螺纹紧固件将所述支架可转动地固定于所述安装座。
21.在一些实施方式中，在所述支架固定于所述安装座的情况下，所述支架与所述支架固定孔不接触。
22.在一些实施方式中，所述安装座还包括：
23.设置在所述安装座上的用于支撑所述支架的所述调节元件的夹槽，其中，
24.所述夹槽的深度设计成允许所述调节元件在沿传动带的宽度方向进行位置调节，和/或所述夹槽的宽度设计成限制所述调节元件沿传动带的传送方向进行位置调节。
25.在一些实施方式中，所述支架包括第一板和自所述第一板弯折延伸的第二板；
26.在所述调节元件的调节端包括行程限位螺栓，所述调节元件的固定端包括螺母的情况下,所述行程限位螺栓位于所述第一板和所述第二板之间的螺杆置于所述夹槽中。
27.本实用新型第三方面提供了一种滚刷传动系统，包括滚刷传动带，还包括本实用新型第二方面提供的张紧机构，其中，所述张紧机构的所述安装座安装在所述传动带的邻近位置，所述张紧组件的张紧轮抵压所述传动带，
28.随着调节元件的固定端和支架之间的位移变化，所述弹性元件发生形变并产生弹性力以使所述张紧轮弹性地抵压于所述传动带表面。
29.本实用新型第四方面提供了一种清洁设备，包括至少一个滚刷及分别与每个滚刷对应的本实用新型第三方面提供的滚刷传动系统。
30.本实用新型提供的张紧组件，包括张紧轮，其用于与滚刷传动系统的传动带抵压，从而实现传动带的张紧。由此，本实用新型以抵压传动带的张紧方式替换现有的通过张紧螺钉来推动(拉动)电机的张紧方式，无需移动电机来调整电机主动轮和滚刷主动轮之间的中心距，可以从根本上解决移动电机可能使电机输出轴(用于连接电机主动轮)与滚刷端部主动轴(用于连接滚刷主动轮)的平行度不好，从而导致传动带磨损严重或者工作中脱带的问题。
31.进一步地，通过在调节元件的固定端与支架之间布置处于压缩状态的弹性元件，该弹性元件趋于使调节元件的固定端与所述支架发生相背向的运动，并随着调节元件的固定端和支架之间的位移变化发生形变产生弹性力，且弹性力通过所述支架作用于所述张紧轮上，进而能够使张紧轮弹性地抵压在传动带上。由此可以减小传动带与带轮的摩擦，增加传动带的寿命，减小噪音。
附图说明
32.图1是本实用新型一些实施方式提供的一种张紧组件第一角度的结构示意图；
33.图2是本实用新型一些实施方式提供的一种张紧组件第二角度的结构示意图；
34.图3是本实用新型一些实施方式提供的一种张紧组件的分解示意图；
35.图4是本实用新型一些实施方式提供的张紧机构的结构示意图；
36.图5是本实用新型一些实施方式提供的张紧机构的底座的结构示意图；
37.图6是本实用新型一些实施方式提供的滚刷传动系统的结构示意图；
38.图7是本实用新型一些实施方式提供的另一种滚刷传动系统的结构示意图。
具体实施方式
39.为了对本实用新型的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
40.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种张紧组件10，用于传动系统的传动带，包括:
41.张紧轮2，
42.支架1，支架1具有用于支承张紧轮2自由转动的轴杆；
43.安装在支架1上的调节元件，该调节元件包括固定端；
44.布置在调节元件的固定端与支架1之间的处于压缩状态的弹性元件7，弹性元件7趋于使调节元件的固定端与支架1发生相背向的运动。
45.当张紧组件10应用于传动系统的传动带时，张紧轮2抵压在传动带上将其张紧。
46.本实用新型以张紧轮抵压传动带的张紧方式替换现有的通过张紧螺钉来推动(拉动)电机的张紧方式，无需移动电机来调整电机主动轮和滚刷主动轮之间的中心距，可以从根本上解决移动电机可能使电机输出轴(用于连接电机主动轮)与滚刷端部主动轴(用于连接滚刷主动轮)的平行度不好，从而导致传动带磨损严重或者工作中脱带的问题。
47.进一步地，通过在调节元件的固定端与支架1之间布置处于压缩状态的弹性元件7，该弹性元件7趋于使调节元件的固定端与所述支架1发生相背向的运动，并随着调节元件的固定端和支架1之间的位移变化发生形变产生弹性力，且弹性力通过所述支架1作用于所述张紧轮2上，进而能够使张紧轮2弹性地抵压在传动带上。由此可以减小传动带与带轮的摩擦，增加传动带的寿命，减小摩擦产生的噪音。
48.在本实用新型中，张紧轮2弹性的抵压在传动带上可以理解为，张紧轮可以根据传动带的张紧程度，相应地调节其相对于传动带的位置，从而保持对传动带适度的抵压。例如，当传动带过于张紧时，张紧轮2可以相应于传动带的这种状态抵抗弹性元件的弹性力从当前的第一位置向远离传动带的方向移动至第二位置，减小对传动带的张紧作用。而当传
动带过于张紧的状态消失时，张紧轮2在弹性元件7的弹性力作用下向着靠近传动带的方向移动，并重新回到第一位置。或者，当传动带产生横向于传动方向的振动时，张紧轮2可以相应于振动的方向，在远离或靠近传动带的方向上移动，从而弹性的抵压在传动带上。这对于同步带是尤其有利的。同步带在传动过程中，存在齿轮啮合的过程，而该过程往往伴随着振动，从而使得同步带的张力发生轻微的改变。而且，如果同步带的张紧程度过大，齿轮啮合时摩擦很大，从而影响同步带的寿命，并产生较大的噪音。而通过将张紧轮2能够弹性的抵压在同步带上，可以解决上述问题，延长同步带的寿命，并减小噪音。
49.此外，通过例如人工调节的方式调整调节元件的固定端和支架1之间的距离可以使弹性元件7被压缩而处于前述的压缩状态并产生弹性力，该弹性力作用于支架1上，将支架1顶靠在下文描述的张紧组件的安装座上。
50.在本实用新型的一些实施方式中，张紧轮2可以通过张紧轮固定螺钉3 安装在轴杆上。
51.在本实用新型的一些优选实施方式中，弹性元件7可以是弹簧，弹簧通用性强且成本低，用在本实用新型提供的张紧组件，可以降低张紧组件的成本，并更方便张紧组件的后续维护。
52.在本实用新型的一些实施方式中，具体如图3所示，支架1包括第一板 11和自第一板11弯折延伸的第二板12，第一板11上设置有轴杆和支架通孔 13，第二板12上安装有调节元件，调节元件还包括调节端，其中调节元件的固定端位于远离第一板11的第二板12的一侧，调节元件的调节端自靠近第一板11的第二板12的一侧贯穿第二板12,并与固定端连接。在一些实施方式中，如图3所示，调节元件的调节端可以包括行程限位螺栓6，调节元件的固定端可以包括螺母9。弹性元件可以套设于螺母9和所第二板12之间的螺杆上。在一些优选实施方式中，调节元件的固定端还包括垫片8，所述弹性元件7布置在垫片8和支架1之间。如此，通过调节行程限位螺栓6，可以缩短调节元件固定端和第二板12之间的距离，从而改变弹性元件7的压缩程度。
53.在实际应用中，使螺纹紧固件5穿过任选地垫圈4及支架通孔13后，可以将支架1安装于邻近传动带的位置，从而使张紧轮抵压在传动带上。在具体实施过程中，螺纹紧固件5可以采用轴肩螺钉。
54.在本实用新型的一些实施方式中，第二板12上设置有用于安装调节元件的长圆形孔。长圆形孔更有利于调节元件的安装调试。例如，当调节元件的调节端包括行程限位螺栓6时，行程限位螺栓6穿过长圆形孔，并可以根据安装调试的需要在长圆形孔中移动。
55.需要说明的是，在不损害本实用新型目的的前提下，本实用新型提供的张紧机构可以包括前述的全部或部分特征。
56.如图4、图5所示，本实用新型第二方面提供了一种张紧机构，用于张紧传动系统的传动带13，其包括:张紧组件10；和邻近传动带设置的安装座 30。安装座设置有支架固定孔32，用于将所述张紧组件10的支架可转动地固定于所述安装座30。
57.在实际应用中，通过将张紧组件10安装于张紧组件的安装座30上实现对传送带的张紧。
58.在一些实施方式中，支架固定孔32制有内螺纹，通过螺纹紧固件5可以将支架可转动地固定于所述安装座30。更具体地，当支架1的第一板11上设置有支架通孔13时，螺纹紧
固件5可以依次贯穿任选地垫圈4、支架通孔 13及支架固定孔32，将支架1可转动地固定于所述安装座30。在一些实施方式中，在将支架1安装于安装座30上后，支架1，更具体是支架1的第一板11与支架固定孔32不接触。这样可以使得支架基本无摩擦地绕支架固定孔32转动。
59.在本实用新型第二方面的一些实施方式中，如图5所示，安装座30还包括：
60.设置在安装座30上的用于支撑支架1的调节元件的夹槽31，其中，
61.夹槽31的深度设计成允许调节元件在沿传动带的宽度方向进行位置调节，和/或夹槽31的宽度设计成限制调节元件沿传动带的传送方向进行位置调节。当将张紧组件10安装于安装座30以张紧传动带13时，如此设计的夹槽31可以方便调节张紧轮2相对于传动带13的位置，从而达到合适的抵压状态。更具体地，如图3、图5所示，在调节元件的调节端包括行程限位螺栓6，调节元件的固定端包括螺母9的情况下,行程限位螺栓6位于第一板11 和第二板12之间的螺杆置于夹槽31中。此时，第二板12受到弹性元件7的弹性力作用，紧靠在安装座30的侧壁上，同时，通过螺纹固定件可以将支架1固定在安装座30上，如此，将张紧组件10安装于安装座30上。通过设计安装座30和传动带13的相对角度和位置，可以实现当张紧组件10安装于安装座30上时，张紧轮抵压并张紧传动带。
62.如图6所示，本实用新型第三方面提供了一种滚刷传动系统，包括滚刷传动带13以及张紧机构，其中，张紧机构的安装座30安装在传动带13的邻近位置，张紧组件10的张紧轮2抵压传动带，将传动带张紧。随着调节元件的固定端和支架1之间的位移变化，所述弹性元件7发生形变并产生弹性力以使所述张紧轮2弹性地抵压于所述传动带13表面。
63.如前所述，张紧组件10由于设置有弹性元件7而能够对传动带实现弹性的张紧，减小传动带和带轮之间的摩擦，并起到减振的作用。因此，本实用新型提供的滚刷传动系统具有寿命长、噪音小的特点。
64.如图7所示，本实用新型第四方面提供了一种清洁设备，包括至少一个滚刷及分别与每个滚刷分别对应的滚刷传动系统20。其中，每个滚刷对应的滚刷传动系统20均可以使用本实用新型提供的张紧组件10，因此，张紧组件的可替换性强，使得清洁设备容易维护。
65.在本实用新型的一些实施方式中，清洁设备可以包括双滚刷以及与每个滚刷分别对应的两个滚刷传动系统。
66.本实用新型所称的“清洁设备”可以是任何利用转动式/滚动式清洁机构 (如滚刷)实现清洁功能的设备，例如，可以是手推式、驾驶式、自走式的洗地车/洗地机、扫地车/扫地机、环卫车、清洗机、吸尘车/尘推车等设备；也可以是利用自动驾驶技术实现的洗地车/洗地机、扫地车/扫地机、扫地机器人、环卫车、清洗机、吸尘车/尘推车等设备。
67.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。