一种输电线路障碍物检测用图像采集装置

1.本实用新型涉及输电线路相关技术领域，具体为一种输电线路障碍物检测用图像采集装置。


背景技术：

2.输电线路作为日常生活中的电脑传输装置，而同时输电线路也分为有架空输电线路和电缆线路，而在对输电线路进行检修时，普遍会使用一种输电线路清理设备，但是需要先通过一种图像采集装置对障碍物的图像进行检测录入，从而进行一个传导效果，方便进行分辨障碍物位置，但是该图像采集装置却具有一些缺点：
3.其一，如上所述，采集装置都是飞在高空中对输电线路进行一个图形采集观看，方便进行障碍物检测，从而在落地时会有较高的冲击力，操作不好容易造成磕损，且造成的较大冲击力容易对内部零部件等产生冲击损害；
4.其二，图形采集装置一般都采用外接摄像头等，因为需要安装拆卸，从而便于对内部所采集到的信息进行收集，但是普遍的安装拆卸方式则较为麻烦，需要操作较多时间，甚至需要翻面等操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种输电线路障碍物检测用图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的不具备有降落缓冲减压功能；不具备有方便拆卸安装功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路障碍物检测用图像采集装置，包括：
7.电源机身，电源机身为采集无人机的主要结构；
8.输电固定杆，固定设置在所述电源机身的外表面，所述输电固定杆的末端固定连接有驱电螺旋叶；
9.底座，固定设置在所述电源机身的底表面，所述底座的底表面被支撑脚所贯穿。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑脚的顶表面固定连接有顶块，所述顶块采用橡胶材料制作而成，所述顶块位于底座的内部。
11.采用上述技术方案，当支撑脚向上移动时会带动顶块向上移动，而顶块采用橡胶材料，即使顶块冲击到底座的内部，橡胶材料自带的弹性作用力能够将冲击力进行削弱。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑脚的顶端连接有传动杆，所述传动杆的顶端连接有方形块，所述方形块的一侧表面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧固定设置在底座的内部，所述底座通过固定弹簧与方形块构成弹性结构。
13.采用上述技术方案，方形块被推动时，方形块会挤压固定弹簧，而固定弹簧自身具有弹性，能够将冲击力进行削弱并进行压缩充能，而当方形块不受到推动力时，充能的固定弹簧会推回方形块进行复位。
14.作为本实用新型的优选技术方案，所述方形块的一侧表面固定连接有推杆，所述
推杆、方形块和支撑脚均与底座构成滑动结构，所述方形块和支撑脚均与传动杆构成转动结构，所述支撑脚关于底座的纵向中心线对称分布。
15.采用上述技术方案，而在支撑脚上升的同时，支撑脚也会带动传动杆的底端移动，而传动杆的长度不变，使得传动杆的顶端会推动方形块，使得方形块带动推杆移动。
16.作为本实用新型的优选技术方案，所述推杆的下表面连接有传动齿轮，所述传动齿轮的下表面连接有顶杆，所述顶杆和推杆均与传动齿轮为啮合连接，所述顶杆与底座构成滑动结构。
17.采用上述技术方案，推杆移动时会与传动齿轮啮合，使得传动齿轮旋转，让传动齿轮旋转与顶杆啮合，此时顶杆则会进行移动，让顶杆能够滑动。
18.作为本实用新型的优选技术方案，所述顶杆贯穿安装块的外表面，所述安装块分别与顶杆和底座为卡合连接，所述安装块的底表面固定设置有图形采集器。
19.采用上述技术方案，顶杆向外滑动时，顶杆会脱离安装块不再进行卡合，此时即可将安装块从底座抽出，进行快速拆卸，不需要多余的工具，非常方便。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该输电线路障碍物检测用图像采集装置：
21.1.在降落过程中，冲击力首先接触支撑脚，使得支撑脚突然受力传达给传动杆，通过传动杆将竖直冲击力转换为横向冲击力传达给方形块，而方形块则会传导给固定弹簧，通过固定弹簧将冲击力削弱同时支撑脚上的顶块对底座产生的冲撞力也会通过顶块自身柔韧性进行削弱，起到非常大的缓冲作用；
22.2.而在需要拆卸时，只需要按动电源机身，使得底座的支撑脚缩入内部，让支撑脚通过传动杆推动方形块，驱使方形块上的推杆与传动齿轮啮合，让传动齿轮旋转与顶杆啮合，让顶杆滑出安装块，将安装块拆除即可完成拆卸，非常快捷，反之安装也是按动电源机身，将安装块塞入底座，再松开电源机身，固定弹簧则会推动方形块带动推杆复位，此时推杆则通过传动齿轮带动顶杆复位插入安装，快速卡合，只需要一步即可且无需工具。
附图说明
23.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
24.图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
26.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
27.图中：1、电源机身；2、输电固定杆；3、驱电螺旋叶；4、底座；5、支撑脚；6、顶块；7、传动杆；8、方形块；9、固定弹簧；10、推杆；11、传动齿轮；12、顶杆；13、安装块；14、图形采集器。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路障碍物检测用图像采
集装置，包括电源机身1、输电固定杆2、驱电螺旋叶3、底座4、支撑脚5、顶块6、传动杆7、方形块8、固定弹簧9、推杆10、传动齿轮11、顶杆12、安装块13、图形采集器14：
30.电源机身1，电源机身1为采集无人机的主要结构；
31.输电固定杆2，固定设置在电源机身1的外表面，输电固定杆2的末端固定连接有驱电螺旋叶3；
32.底座4，固定设置在电源机身1的底表面，底座4的底表面被支撑脚5所贯穿。
33.支撑脚5的顶表面固定连接有顶块6，顶块6采用橡胶材料制作而成，顶块6位于底座4的内部，当支撑脚5向上移动时会带动顶块6向上移动，而顶块6采用橡胶材料，即使顶块6冲击到底座4的内部，橡胶材料自带的弹性作用力能够将冲击力进行削弱。
34.支撑脚5的顶端连接有传动杆7，传动杆7的顶端连接有方形块8，方形块8的一侧表面固定连接有固定弹簧9，固定弹簧9固定设置在底座4的内部，底座4通过固定弹簧9与方形块8构成弹性结构，方形块8被推动时，方形块8会挤压固定弹簧9，而固定弹簧9自身具有弹性，能够将冲击力进行削弱并进行压缩充能，而当方形块8不受到推动力时，充能的固定弹簧9会推回方形块8进行复位。
35.方形块8的一侧表面固定连接有推杆10，推杆10、方形块8和支撑脚5均与底座4构成滑动结构，方形块8和支撑脚5均与传动杆7构成转动结构，支撑脚5关于底座4的纵向中心线对称分布，而在支撑脚5上升的同时，支撑脚5也会带动传动杆7的底端移动，而传动杆7的长度不变，使得传动杆7的顶端会推动方形块8，使得方形块8带动推杆10移动。
36.推杆10的下表面连接有传动齿轮11，传动齿轮11的下表面连接有顶杆12，顶杆12和推杆10均与传动齿轮11为啮合连接，顶杆12与底座4构成滑动结构，推杆10移动时会与传动齿轮11啮合，使得传动齿轮11旋转，让传动齿轮11旋转与顶杆12啮合，此时顶杆12则会进行移动，让顶杆12能够滑动。
37.顶杆12贯穿安装块13的外表面，安装块13分别与顶杆12和底座4为卡合连接，安装块13的底表面固定设置有图形采集器14，顶杆12向外滑动时，顶杆12会脱离安装块13不再进行卡合，此时即可将安装块13从底座4抽出，进行快速拆卸，不需要多余的工具，非常方便。
38.工作原理：在使用该输电线路障碍物检测用图像采集装置时，给该装置接上电源后，可通过按动电源机身1，此时支撑脚5则会通过地面产生的相对力缩回到底座4的内部，此时支撑脚5则会向上滑动通过传动杆7推动固定弹簧9作用下的方形块8，让方形块8拉动推杆10与传动齿轮11啮合，让传动齿轮11旋转与顶杆12啮合，驱使顶杆12滑动，此时即可将安装块13塞入到底座4的内部，松开电源机身1，充能的固定弹簧9则会推动方形块8复位，达到整体零部件都复位的效果，让方形块8带动推杆10与传动齿轮11啮合，让传动齿轮11旋转与顶杆12啮合，驱使顶杆12插入安装块13的内部进行卡合，电源机身1通过输电固定杆2驱动驱电螺旋叶3旋转飞行，则可通过底座4上安装块13的图形采集器14进行图像采集，对障碍物进行录入检测，而下降时产生的冲击力，也可通过支撑脚5先落地向内缩动，通过顶块6的自身橡胶弹性对底座4冲击力削弱，并让支撑脚5通过传动杆7推动固定弹簧9作用下的方形块8将竖直冲击力转换为横向冲击力通过固定弹簧9吸收削减，达到减震缓冲效果，且转换为的横向冲击力也能够有效的让电源机身1受到的冲击力被大大削弱防止内部零件受损，而在需要拆卸安装块13时也只需重新按动电源机身1，非常方便，增加了整体的实用性。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。