一种位置自适应电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种位置自适应电机驱动器。


背景技术：

2.电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的，目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术，从而连接处的导线容易产生松动或脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种位置自适应电机驱动器，解决了目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术，从而连接处的导线容易产生松动或脱落的问题。
4.技术方案
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种位置自适应电机驱动器，包括器体，所述器体的底部搭接有散热件，所述器体的左侧固定连接有连接头，所述器体的左侧固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有撑杆，所述撑杆的数量为两个，两个撑杆的顶端分别固定连接有第一聚拢环和第二聚拢环，所述第一聚拢环和第二聚拢环之间固定连接有橡胶条，所述第二聚拢环的表面套接有橡皮筋。
6.进一步的，所述器体的正面固定连接有安装板，所述安装板的下表面与散热件的上表面搭接，所述安装板与散热件之间通过螺钉固定安装。
7.进一步的，所述第一聚拢环的内壁搭接有撑环，所述撑环的右侧固定连接有拉杆。
8.进一步的，所述第二聚拢环的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二聚拢环的一端固定连接有防水罩。
9.进一步的，所述防水罩位于连接头的表面套接。
10.本实用新型提供了一种位置自适应电机驱动器。具备以下有益效果：
11.1、该位置自适应电机驱动器，通过第一聚拢环和第二聚拢环的配合，达到将导线在驱动器接口处进行聚拢，通过橡胶条和橡皮筋的配合，达到将聚拢后的导线进行定位，避免导线从驱动器连接处松动或脱落，解决了目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术，从而连接处的导线容易产生松动或脱落的问题。
12.2、该位置自适应电机驱动器，通过撑环和拉杆的配合，达到可以将橡皮筋撑开，使得便于将聚拢的导线拆开，通过防水罩和连接杆的配合，达到对于驱动器导线连接处进行防护，避免液体滴在连接处造成短路等现象产生。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处局部结构放大图。
15.其中，1器体、2安装板、3螺钉、4散热件、5支架、6连接头、7防水罩、8撑杆、9第一聚拢环、10撑环、11橡胶条、12第二聚拢环、13橡皮筋、14连接杆、15拉杆。
具体实施方式
16.如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种位置自适应电机驱动器，包括器体1，器体1的底部搭接有散热件4，器体1的正面固定连接有安装板2，安装板2的下表面与散热件4的上表面搭接，安装板2与散热件4之间通过螺钉3固定安装，器体1的左侧固定连接有连接头6，器体1的左侧固定连接有支架5，支架5的上表面固定连接有撑杆8，撑杆8的数量为两个，两个撑杆8的顶端分别固定连接有第一聚拢环9和第二聚拢环12，第一聚拢环9的内壁搭接有撑环10，撑环10的右侧固定连接有拉杆15，第二聚拢环12的右侧固定连接有连接杆14，连接杆14远离第二聚拢环12的一端固定连接有防水罩7，防水罩7位于连接头6的表面套接，第一聚拢环9和第二聚拢环12之间固定连接有橡胶条11，第二聚拢环12的表面套接有橡皮筋13。
17.工作原理：将导线穿过第一聚拢环9和第二聚拢环12并在连接头6上进行连接，随后将橡皮筋13从第二聚拢环12的表面向左推动，使得橡皮筋13从第二聚拢环12的表面分离，此时橡皮筋13会进行收缩并将橡胶条11进行聚拢，同时橡皮筋13会将导线进行卡紧，在需要将导线更换时，可以将拉杆15向右拉动，拉杆15会带动撑环10向右移动并将橡胶条11撑开，同时橡皮筋13也会被撑开，当橡皮筋13快接近第二聚拢环12的直径时，将橡皮筋13手动拉开并套回第二聚拢环12的表面，此时可以将导线进行更换。


技术特征：
1.一种位置自适应电机驱动器，包括器体(1)，其特征在于：所述器体(1)的底部搭接有散热件(4)，所述器体(1)的左侧固定连接有连接头(6)，所述器体(1)的左侧固定连接有支架(5)，所述支架(5)的上表面固定连接有撑杆(8)，所述撑杆(8)的数量为两个，两个撑杆(8)的顶端分别固定连接有第一聚拢环(9)和第二聚拢环(12)，所述第一聚拢环(9)和第二聚拢环(12)之间固定连接有橡胶条(11)，所述第二聚拢环(12)的表面套接有橡皮筋(13)。2.根据权利要求1所述的一种位置自适应电机驱动器，其特征在于：所述器体(1)的正面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下表面与散热件(4)的上表面搭接，所述安装板(2)与散热件(4)之间通过螺钉(3)固定安装。3.根据权利要求1所述的一种位置自适应电机驱动器，其特征在于：所述第一聚拢环(9)的内壁搭接有撑环(10)，所述撑环(10)的右侧固定连接有拉杆(15)。4.根据权利要求1所述的一种位置自适应电机驱动器，其特征在于：所述第二聚拢环(12)的右侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离第二聚拢环(12)的一端固定连接有防水罩(7)。5.根据权利要求4所述的一种位置自适应电机驱动器，其特征在于：所述防水罩(7)位于连接头(6)的表面套接。

技术总结
本实用新型提供一种位置自适应电机驱动器，涉及电机领域。该位置自适应电机驱动器，包括器体，所述器体的底部搭接有散热件，所述器体的左侧固定连接有连接头，器体的左侧固定连接有支架，支架的上表面固定连接有撑杆，撑杆的数量为两个，两个撑杆的顶端分别固定连接有第一聚拢环和第二聚拢环，第一聚拢环和第二聚拢环之间固定连接有橡胶条。该位置自适应电机驱动器，通过第一聚拢环和第二聚拢环的配合，达到将导线在驱动器接口处进行聚拢，通过橡胶条和橡皮筋的配合，达到将聚拢后的导线进行定位，避免导线从驱动器连接处松动或脱落，解决了目前位置自适应电机驱动器在导线连接处缺少聚拢定位技术，从而连接处的导线容易产生松动或脱落的问题。动或脱落的问题。动或脱落的问题。


技术研发人员：张启胜 林运军 朱南保
受保护的技术使用者：深圳市德智高新有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/25