1.本实用新型属于车库技术领域，具体涉及一种机械式立体停车设备车身超限检测装置。
背景技术：
2.现有的机械式立体停车设备，为防止入停车辆的车身长、宽、高等方向超限造成车辆在载车板横移或升降过程中与停车设备结构体发生机械干涉，采取在相应位置固定安装光电传感器的方法检测、确认车身超限状态。此类方法实现超限检测的基本思路是：将对射式（或反射式）光电开关传感器安装固定在基于停车设备空间结构限制的前后、左右、上下三维极限位置，通过光电开关传感器发射出红外线或激光光束，当静止在载车板上的车辆遮挡住光束时，光电开关传感器动作，向控制器发出车辆超限状态检测信号。此类检测措施的优点是能够实现无接触、不针对特定对象的自动检测，但是因为光电开关传感器是固定安装的，并且检测光束光斑直径细小，光束所覆盖的检测区域近似为一条固定的直线，而每一入停车辆车身外轮廓因车型不同，前、后侧最突出部位不一定都在此光束覆盖范围内，不能做到全部车型的高可信度检测，导致检测不准确，容易发生机械干涉事故。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种检测覆盖面积广，检测准确，不会发生机械干涉事故的机械式立体停车设备车身超限检测装置。
4.本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
5.本实用新型的一种机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于；在停车框架前后端头分别安装有检测装置a，左右两侧分别安装有检测装置b，上端安装有检测装置c，检测装置a、检测装置b检测装置c相同，均由漫反射式光电开关、回转支架、舵机组成，回转支架一端卡入舵机拧入螺栓连接，回转支架另一端放入漫反射式光电开关拧入螺栓连接，舵机固定安装在框架上。
6.所述检测装置a上的漫反射式光电开关可横向上下旋转。
7.所述检测装置b的漫反射式光电开关可纵向上下旋转。
8.所述检测装置c的漫反射式光电开关可水平旋转。
9.所述回转支架可在舵机上旋转。
10.本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：通过在停车框架前后端头分别安装有检测装置a，左右两侧分别安装有检测装置b，上端安装有检测装置c，检测装置a、检测装置b检测装置c相同，均由漫反射式光电开关、回转支架、舵机组成，回转支架一端卡入舵机拧入螺栓连接，回转支架另一端放入漫反射式光电开关拧入螺栓连接，舵机固定安装在框架上。在停车设备控制器的控制下，舵机的舵盘在
±
90
°
机械角度范围内连续往复的运动；连续往复的运动的速度受控制器的控制；连续往复的运动的速度与漫反射式光电开关的检测信号响应时间参数相匹配，舵盘的连续往复运动，使检测装
置a、检测装置b、检测装置c分别横向上下旋转、纵向上下旋转、水平旋转的往复运动；在
±
90
°
范围内对入停车辆的车身最突出部位的往复扫描检测；无接触、不针对特定对象的自动检测，方便在现有设备的控制器上实现自动化；避免了仅凭单条直线光束的较小的覆盖范围检测代替对三维实体车辆的全部外轮廓的检测方式，通过在竖直或水平平面
±
90
°
范围内全覆盖扫描检测，扩展了检测光束覆盖范围，提高了检测的可信度；能够实现对不同厂家、不同车型的入停车辆车身超限状态的可靠检测，漫反射式光电开关、舵机是外购。实现了检测覆盖面积广，检测准确，不会发生机械干涉事故。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图；
12.图2为本实用新型的左视图；
13.图3为本实用新型的俯视图；
14.图4为本实用新型检测装置的主视图；
15.图5为本实用新型检测装置的左视图；
16.图6为本实用新型回转支架的结构示意图；
17.图7为本实用新型舵机的右视图；
18.图8为本实用新型舵机的俯视图；
19.图9为本实用新型的使用状态图；
20.图10为本实用新型侧面检测的使用状态图；
21.图11为本实用新型上面面检测的使用状态图。
22.附图标记：
23.1、检测装置a，2、检测装置b,3、检测装置c，4、停车框架，5、漫反射式光电开关，6、回转支架，7、舵机，8、汽车。
具体实施方式
24.以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
25.本实用新型的一种机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于；在停车框架4前后端头分别安装有检测装置a1，左右两侧分别安装有检测装置b2，上端安装有检测装置c3，检测装置a1、检测装置b2检测装置c3相同，回转支架6一端卡入舵机7拧入螺栓连接，回转支架6另一端放入漫反射式光电开关5拧入螺栓连接，舵机7固定安装在框架4上。
26.所述检测装置a1上的漫反射式光电开关5可横向上下旋转。
27.所述检测装置b2的漫反射式光电开关5可纵向上下旋转。
28.所述检测装置c3的漫反射式光电开关5可水平旋转。
29.所述回转支架6可在舵机7上旋转。
30.使用时，当有车辆停入机械式立体停车设备时，停车设备在自身的控制器控制下，对所入停车辆的车身超限状态实施扫描检测，停车设备的控制器输出调制脉冲波信号给舵机7，检测装置a、检测装置b、检测装置c上的舵机7根据接收到的调制脉冲波信号调节舵盘输出的机械角度。随着调制脉冲波信号按照一定规律变化，舵机7的舵盘旋转角度在相应的
范围内受控变化，舵盘通过连接的回转支架6带动漫反射式光电开关5分别横向上下旋转、纵向上下旋转、水平旋转的往复运动；控制器输出的调制脉冲波信号达到特定脉冲宽度调制值，漫反射式光电开关5的扫描范围就能够达到
±
90
°
位置。漫反射式光电开关5在扫描过程中，漫反射式光电开关5进行不间断地检测。在经过一定次数的往复扫描后，控制器输出特定脉冲宽度的调制脉冲波信号，使漫反射式光电开关5停止往复旋转，静止在0
°
的基准摆角位置，整体的车身超限检测装置恢复待机状态。至此，完成一次车辆车身超限检测的动作即可。
31.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于；在停车框架（4）前后端头分别安装有检测装置a（1），左右两侧分别安装有检测装置b（2），上端安装有检测装置c（3），检测装置a（1）、检测装置b（2）检测装置c（3）相同，均由漫反射式光电开关（5）、回转支架（6）、舵机（7）组成，回转支架（6）一端卡入舵机（7）拧入螺栓连接，回转支架（6）另一端放入漫反射式光电开关（5）拧入螺栓连接，舵机（7）固定安装在框架（4）上。2.如权利要求1所述的机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于，所述检测装置a（1）上的漫反射式光电开关（5）可横向上下旋转。3.如权利要求1所述的机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于，所述检测装置b（2）的漫反射式光电开关（5）可纵向上下旋转。4.如权利要求1所述的机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于，所述检测装置c（3）的漫反射式光电开关（5）可水平旋转。5.如权利要求1所述的机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于，所述回转支架（6）可在舵机（7）上旋转。
技术总结
本实用新型公开了一种机械式立体停车设备车身超限检测装置，其特征在于；在停车框架（4）前后端头分别安装有检测装置A（1），左右两侧分别安装有检测装置B（2），上端安装有检测装置C（3），回转支架（6）一端卡入舵机（7）拧入螺栓连接，回转支架（6）另一端放入漫反射式光电开关（5）拧入螺栓连接，舵机（7）固定安装在框架（4）上。本实用新型检测覆盖面积广，检测准确，不会发生机械干涉事故。不会发生机械干涉事故。不会发生机械干涉事故。
技术研发人员：王钧 唐旭阳
受保护的技术使用者：贵州海悦科技立体停车设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/25
再多了解一些
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