一种用于待焊接工件转移的机器人抓手的制作方法

技术特征：
1.一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，机器人抓手包括连接机器人关节组件的转换部，其特征在于，所述的转换部上设置基板，基板上设置第一抓手和第二抓手，第一抓手包括安装在基板上的第一气缸、第二气缸和第一支板，第一气缸铰接夹板，夹板与第一支板之间夹持第一工件，夹板铰接摇板，摇板铰接安装在第一支板上，第二气缸连接顶杆，顶杆顶住第一工件的中部；第二抓手包括安装在基板侧部的连接块，连接块的两端分别铰接第四气缸的安装座和固定板，第四气缸的伸缩轴铰接固定板，固定板的侧部铰接第三气缸的安装座，第三气缸的伸缩轴铰接活动板，活动板与固定板铰接并夹持第二工件。2.根据权利要求1所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的第一抓手对称设置两个且以转换部为中心，第二抓手设有四个且位于基板的四个边角。3.根据权利要求1所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的第一气缸倾斜安装，第二气缸和第一支板均垂直于基板设置，顶杆与第一支板平行设置。4.根据权利要求3所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的第一气缸通过伸缩轴铰接夹板，该伸缩轴与顶杆之间的夹角为锐角。5.根据权利要求4所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的摇板两端分别铰接第一支板和夹板。6.根据权利要求1所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的连接块两端设置的通孔平行，连接块两端通过通孔分别铰接固定板的转动部和第四汽缸的安装座。7.根据权利要求6所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的第四气缸的伸缩轴铰接侧板，侧板通过螺栓连接固定板上的螺孔。8.根据权利要求7所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的侧板与固定板垂直，固定板上设置的第一枢孔和第二枢孔的轴线平行，第一枢孔铰接活动板的中部，第二枢孔铰接第三气缸的安装座。9.根据权利要求8所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的第三气缸通过伸缩轴铰接活动板的一端，活动板的另一端与固定板的限位部相互配合以夹持第二工件。10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，其特征在于，所述的第一工件为壳体件，第二工件为弯折板，壳体件和弯折板通过机器人抓手转移至焊接夹具上夹持并完成焊接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于待焊接工件转移的机器人抓手，机器人抓手包括连接机器人关节组件的转换部，所述的转换部上设置基板，基板上设置第一抓手和第二抓手，第一抓手包括安装在基板上的第一气缸、第二气缸和第一支板，第一气缸铰接夹板，夹板与第一支板之间夹持第一工件，夹板铰接摇板，摇板铰接安装在第一支板上，第二气缸连接顶杆，顶杆顶住第一工件的中部；第二抓手包括安装在基板侧部的连接块，连接块的两端分别铰接第四气缸的安装座和固定板，第四气缸的伸缩轴铰接固定板，固定板的侧部铰接第三气缸的安装座，第三气缸的伸缩轴铰接活动板，活动板与固定板铰接并夹持第二工件。本装置同步抓取两组工件，配合焊接夹具，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：余鹏 包春晶
受保护的技术使用者：广东诺巴特智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/25