立式叠片机及电芯制造设备的制作方法

技术特征：
1.一种立式叠片机，其特征在于，包括：机架(10)，包括立板(11)；隔膜放卷装置(100)，设置在所述立板(11)上且用于放卷隔膜；叠片装置，设置在所述立板(11)上，所述叠片装置对所述隔膜进行z字形折叠且将正极片、负极片交替叠放在所述隔膜上，以形成叠片。2.根据权利要求1所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片装置包括叠台装置(300)，所述叠台装置(300)包括叠片台(310)和第二升降结构(350)，所述第二升降结构(350)与所述叠片台(310)连接且驱动所述叠片台(310)沿竖向移动，以在同一高度位置且在所述叠片台(310)上进行叠片。3.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片装置还包括极片抓取装置(200)，所述极片抓取装置(200)设置在所述立板(11)的上部，所述叠台装置(300)设置在所述立板(11)的中部，所述隔膜放卷装置(100)的隔膜摆动机构(170)固定在所述极片抓取装置(200)上且其余部件设置在所述极片抓取装置(200)远离所述叠台装置(300)的至少一侧。4.根据权利要求3所述的立式叠片机，其特征在于，所述极片抓取装置(200)包括移动驱动结构(221)、升降驱动结构(222)及极片抓取机构(210)，所述移动驱动结构(221)设置在所述立板(11)上且适于驱动所述极片抓取机构(210)沿横向往复移动，所述升降驱动结构(222)设置在所述移动驱动结构(221)上且与所述极片抓取机构(210)连接，所述升降驱动结构(222)适于驱动所述极片抓取机构(210)沿竖向移动，其中，所述横向为所述立板(11)的水平延伸方向。5.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述立式叠片机还包括正极片输送装置(500)和负极片输送装置(600)，所述正极片输送装置(500)和所述负极片输送装置(600)贯穿所述立板(11)上且分设于所述叠台装置(300)的两侧。6.根据权利要求5所述的立式叠片机，其特征在于，所述立式叠片机还包括正极片纠偏装置(700)和负极片纠偏装置(800)，所述正极片纠偏装置(700)和所述负极片纠偏装置(800)设置在所述立板(11)上，所述正极片纠偏装置(700)位于所述正极片输送装置(500)和所述叠台装置(300)之间，所述负极片纠偏装置(800)设置在所述负极片输送装置(600)和所述叠台装置(300)之间。7.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述立式叠片机还包括尾卷装置(400)，所述尾卷装置(400)设置在所述立板(11)上且用于对叠片后的电芯进行尾卷。8.根据权利要求7所述的立式叠片机，其特征在于，所述尾卷装置(400)设置在所述叠台装置(300)的一侧且位于所述叠台装置(300)的斜下方。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述机架(10)还包括支撑架，所述立板(11)固定在所述支撑架上，所述隔膜放卷装置(100)中的部件分设于所述立板(11)的两侧。10.根据权利要求9所述的立式叠片机，其特征在于，所述支撑架包括底架(12)和侧架(13)，所述立板(11)设置在所述底架(12)的中部，所述侧架(13)设置在所述底架(12)上且位于所述立板(11)的一侧，所述立板(11)固定在所述侧架(13)的侧面上。11.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置(300)还包括：
至少两个压刀机构，对应所述叠片台(310)并排设置，每个所述压刀机构包括相对设置的两个压刀组件(320)，所述压刀机构适于对隔膜和/或极片进行按压；至少两个开合机构(330)，与至少两个所述压刀机构一一对应设置，每个所述开合机构(330)包括相对间隔设置的两个齿条(331)、同时与两个所述齿条(331)啮合设置的齿轮(332)以及驱动部件(333)，两个所述齿条(331)分别与对应的两个所述压刀组件(320)相连接，所述驱动部件(333)与所述齿轮(332)连接，在所述驱动部件(333)的驱动下，两个所述压刀组件(320)能够沿第一方向相互靠近或相互远离运动。12.根据权利要求11所述的立式叠片机，其特征在于，每个所述压刀组件(320)包括压刀座(321)、压刀架(322)、压刀本体(323)、第一升降结构(324)和调节结构(325)，所述压刀座(321)与对应的所述齿条(331)连接，所述压刀架(322)可移动地设置在所述压刀座(321)上，所述压刀本体(323)朝向所述叠片台(310)设置，所述第一升降结构(324)设置在所述压刀架(322)上且与所述压刀本体(323)连接，所述第一升降结构(324)适于驱动所述压刀本体(323)沿竖向移动，所述调节结构(325)设置在所述压刀座(321)上且与所述压刀架(322)连接，所述调节结构(325)适于沿第二方向调整所述压刀本体(323)的位置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。13.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，所述压刀组件(320)还包括与所述压刀架(322)滑动连接的升降板(326)，所述压刀本体(323)设置于所述升降板(326)上，所述第一升降结构(324)包括第一磁体(3241)和第二磁体(3242)，其中，所述第一磁体(3241)和/或所述第二磁体(3242)为电磁体，所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)分别设置于所述升降板(326)和所述压刀架(322)上，且所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)相对设置，所述第一升降结构(324)还包括电源，所述电源设置于所述压刀架(322)上且与所述电磁体电连接，所述第一磁体(3241)和所述第二磁体(3242)能够相互吸引或相互排斥，以驱动升降板(326)沿所述压刀架(322)升降。14.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，所述调节结构(325)包括第一丝杆(3251)，所述第一丝杆(3251)与所述压刀座(321)可转动连接，并且所述第一丝杆(3251)与所述压刀架(322)螺纹连接。15.根据权利要求12所述的立式叠片机，其特征在于，所述压刀组件(320)还包括限位结构(327)，所述限位结构(327)适于对所述压刀本体(323)沿竖向移动的极限位置进行限制。16.根据权利要求11所述的立式叠片机，其特征在于，每个所述开合机构(330)还包括两个第一滑轨(334)和两个开合滑板(335)，两个所述齿条(331)、两个所述第一滑轨(334)及两个所述开合滑板(335)一一对应设置，所述齿条(331)设置于所述开合滑板(335)上，所述压刀组件(320)设置于所述开合滑板(335)上。17.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠片台(310)上的两个侧部中的至少一个处开设有避空槽(311)。18.根据权利要求2所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置还包括安装台(340)和叠台机构，所述叠台机构设置于所述安装台(340)上，所述叠台机构包括所述叠片台(310)和所述第二升降结构(350)，所述第二升降结构(350)设置在所述安装台(340)上。19.根据权利要求18所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置还包括第三升降结
构(360)，所述第三升降结构(360)适于设置在机架上且驱动所述安装台(340)沿竖向移动。20.根据权利要求18所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台装置(300)还包括：叠台架(301)，所述叠台架(301)设置在机架(10)的立板(11)上，所述叠台架(301)包括安装台(340)和叠台竖板(370)，所述安装台(340)垂直于所述立板(11)设置，所述叠台竖板(370)与所述立板(11)平行设置且与所述安装台(340)连接。21.根据权利要求20所述的立式叠片机，其特征在于，所述叠台架(301)还包括加强板(380)，所述加强板(380)连接在所述叠台竖板(370)和所述安装台(340)之间。22.根据权利要求1至8中任意一项所述的立式叠片机，其特征在于，所述隔膜放卷装置(100)包括：放卷机构(110)，设置于所述机架(10)上，适于放置隔膜卷并对隔膜卷进行放料；张力调节机构(140)，设置于所述机架(10)上，所述张力调节机构(140)为弹性结构，在所述张力调节机构(140)的弹性力作用下适于调节隔膜的张紧度。23.根据权利要求22所述的立式叠片机，其特征在于，所述张力调节机构(140)包括调节滑块(141)、张紧辊(142)和弹性件(143)，所述调节滑块(141)与所述机架(10)可滑动连接，所述张紧辊(142)设置于所述调节滑块(141)上，所述弹性件(143)设置于所述调节滑块(141)和所述机架(10)之间。24.一种电芯制造设备，其特征在于，包括权利要求1-23中任意一项所述的立式叠片机。

技术总结
本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种立式叠片机及电芯制造设备。立式叠片机包括：机架，包括立板；隔膜放卷装置，设置在立板上且用于放卷隔膜；叠片装置，设置在立板上，叠片装置对隔膜进行Z字形折叠且将正极片、负极片交替叠放在隔膜上，以形成叠片。本实用新型将隔膜放卷装置和叠片装置设置在垂直于水平面的立板上，即叠片机采用立式结构，充分利用竖向空间，极大的减少了叠片的空间和占地面积，且在立板的两侧对立式叠片机进行维护，维护方便。维护方便。维护方便。


技术研发人员：漆磊 李核志
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/25