一种横移台车用平层翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于横移台车技术领域，特别涉及一种横移台车用平层翻转机构。


背景技术：

2.机械式立体车库以其充分利用立体空间，提高了土地利用率的优势，在解决现代城市停车难的问题上，发挥着重要的作用。垂直升降类大轿厢式塔库是一种利用轿厢进行升降运输，横移台车进行水平横移运输车辆，实现车辆进行存取的机型，属于一种最常用、具有高精度、智能化且形式多样化的一种立体停车机型。可以根据不同地形来进行设计，以来最大化满足客户需求。平层装置的作用是为了搬运器运输车辆时，横移台车的搬运器行走轨道与垂直升降类大轿厢式塔库的钢结构导轨尽量维持在一个平面上，使搬运器运输车辆时尽量平稳，减少故障的发生。现有的平层装置普遍设计在轿厢升降装置上，存在设计结构复杂，平层定位不够精确等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种横移台车用平层翻转机构，解决了横移台车中平层装置结构复杂、定位不准确的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种横移台车用平层翻转机构，包括平层翻转轴、减速电机、平层翻转支架、带座轴承、安装座、控制系统；
6.所述平层翻转轴与所述减速电机的减速机部分传动连接，所述减速电机位于所述安装座内部，所述安装座与横移台车的底架固定连接，所述平层翻转轴的左右两端均套设有所述平层翻转支架和所述带座轴承，所述带座轴承位于所述平层翻转支架靠近所述减速电机的一侧，所述带座轴承与所述平层翻转支架接触，所述带座轴承的侧面设置有轴承座板，所述轴承座板的上端与横移台车的底架固定连接，所述轴承座板的下端与所述带座轴承固定连接，所述平层翻转轴的左右两端分别设置有轴端挡板，所述轴端挡板位于所述平层翻转支架远离所述减速电机的一侧；
7.所述平层翻转轴的一端套设有接近开关挡杆，所述接近开关挡杆位于所述减速电机与所述带座轴承之间，所述接近开关挡杆的一侧设置有接近开关固定座，所述接近开关固定座的上端与所述轴承座板固定连接，所述接近开关固定座靠近所述接近开关挡杆的一侧间隔设置有接近开关a和接近开关b，所述接近开关挡杆下端靠近所述接近开关固定座的一侧设置有挡块，所述挡块位于所述接近开关a和所述接近开关b之间，所述平层翻转轴带动所述接近开关挡杆转动，所述接近开关挡杆带动所述挡块转动触发所述接近开关a和所述接近开关b；
8.所述减速电机、所述接近开关a、所述接近开关b分别与所述控制系统电连接。
9.其中优选方案如下：
10.优选的：所述平层翻转支架包括连接板a和连接板b，所述连接板a和所述连接板b
垂直固定连接，所述连接板a和所述连接板b的连接处设置有加强板，所述连接板a的下端套设在所述平层翻转轴的外侧，所述连接板a的下端与所述平层翻转轴通过平键连接，所述连接板b的顶部垂直固定连接有定位板。
11.优选的：所述平层翻转轴的外侧套设有隔套a、隔套b，所述隔套a、所述隔套b分别位于所述接近开关挡杆的左右两侧并与所述接近开关挡杆接触。
12.优选的：所述安装座包括固定板和固定凹槽，所述固定板呈z形，所述固定凹槽的后侧与所述固定板的前侧固定连接，所述固定板与所述固定凹槽的连接处设置有若干个三角加强筋，所述固定板的前侧设置有若干个互相平行的长条形凸起，所述固定板的左右两端分别设置有把手，所述减速电机位于所述固定凹槽中，所述固定板与横移台车的底架固定连接。
13.优选的：所述接近开关固定座的下端呈弧形。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、减速电机仅需要驱动一根平层翻转轴就可以实现平层翻转支架的转动，从而使得平层翻转支架对横移台车进行抬升，轴承座板将带座轴承与底架固定，安装座将减速电机与底架固定，使得整个平层翻转轴机构与底架保持稳定的连接关系；安装座的使用，一方面能够对减速电机进行支撑，另一方面使得减速电机不需要打孔等操作就可以实现与底架的连接，安装方便快捷，安装座中固定板呈z形，既能够增大固定板与底架的安装面积，提高固定板与底架之间的稳定性和牢固性，又能够对固定凹槽起到承托作用，提高减速电机在固定凹槽中的稳定性。
16.2、平层翻转轴带动接近开关挡杆转动，接近开关档杆带动挡块转动分别触发接近开关a和接近开关b，使得平层翻转支架在对横移台车进行抬升时，提高横移台车搬运器行走轨道与钢结构导轨之间定位的准确性。
17.3、平层翻转轴左右两端设置的轴端挡板能够锁住平层翻转支架，轴承座板和轴端挡板位于平层翻转支架的左右两侧，对平层翻转支架起限位作用，防止平层翻转支架在转动过程中与平层翻转轴发生位置偏移，从而对整个平层翻转轴机构进行轴向固定。
18.4、隔套a和隔套b位于接近开关挡杆的左右两侧，对接近开关挡杆起限位作用，防止接近开关挡杆在跟随平层翻转轴转动时发生左右位移。
附图说明
19.图1是实施例中平层翻转机构的结构示意图；
20.图2是实施例中平层翻转支架的结构示意图；
21.图3是实施例中接近开关固定座与接近开关挡杆的结构示意图；
22.图4是实施例中安装座的结构示意图；
23.图5是实施例中平层翻转机构与横移台车的结构示意图ⅰ；
24.图6是实施例中平层翻转机构与横移台车的结构示意图ⅱ；
25.图7是实施例中横移台车与垂直升降类大轿厢式塔库的结构示意图。
26.图中，1、横移台车底架；2、行走驱动系统；3、平层翻转机构；4、被动行走轮组；5、搬运器行走轨道；6、轿厢；7、钢结构；301、平层翻转轴；302、减速电机；303、平层翻转支架；304、带座轴承；305、轴承座板；306、轴端挡板；307、接近开关挡杆；308、挡块；309、接近开关
固定座；310、接近开关a；311、接近开关b；312、隔套a；313、隔套b；314、连接板a；315、连接板b；316、定位板；317、加强板；318、固定板；319、固定凹槽；320、三角加强筋；321、长条形凸起；322、把手；323、安装座；401、被动行走轮；402、被动行走轮支架；403、被动导向轮。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
29.如图1-图7所示，一种横移台车用平层翻转机构，包括平层翻转轴301、减速电机302、平层翻转支架303、带座轴承304、安装座323、控制系统；
30.平层翻转轴301与减速电机302的减速机部分传动连接，减速电机302位于安装座323内部，安装座323与横移台车的底架1固定连接，平层翻转轴301的左右两端均套设有平层翻转支架303和带座轴承304，带座轴承304位于平层翻转支架303靠近减速电机302的一侧，带座轴承304与平层翻转支架303接触，带座轴承304的侧面设置有轴承座板305，轴承座板305的上端与横移台车的底架1固定连接，轴承座板305的下端与带座轴承304固定连接，平层翻转轴301的左右两端分别设置有轴端挡板306，轴端挡板306位于平层翻转支架303远离减速电机302的一侧；
31.平层翻转轴301的一端套设有接近开关挡杆307，接近开关挡杆307位于减速电机302与带座轴承304之间，接近开关挡杆307的一侧设置有接近开关固定座309，接近开关固定座309的上端与轴承座板305固定连接，接近开关固定座309的下端呈弧形，接近开关固定座309靠近接近开关挡杆307的一侧间隔设置有接近开关a310和接近开关b311，接近开关挡杆307下端靠近接近开关固定座309的一侧设置有挡块308，挡块308位于接近开关a310和接近开关b311之间，平层翻转轴301带动接近开关挡杆307转动，接近开关挡杆307带动挡块308转动触发接近开关a310和接近开关b311；
32.减速电机、接近开关a310、接近开关b311分别与控制系统电连接。
33.平层翻转支架303包括连接板a314和连接板b315，连接板a314和连接板b315垂直固定连接，连接板a314和连接板b315的连接处设置有加强板317，连接板a314的下端套设在平层翻转轴301的外侧，连接板a314的下端与平层翻转轴301通过平键连接，连接板b315的顶部垂直固定连接有定位板316。
34.平层翻转轴301的外侧套设有隔套a312、隔套b313，隔套a312、隔套b313分别位于接近开关挡杆307的左右两侧并与接近开关挡杆307接触。
35.安装座323包括固定板318和固定凹槽319，固定凹槽319的后侧与固定板318的前侧固定连接，固定板318与固定凹槽319的连接处设置有若干个三角加强筋320，固定板318的前侧设置有若干个互相平行的长条形凸起321，固定板318的左右两端分别设置有把手322，减速电机302位于固定凹槽319中，固定板318的后侧与横移台车的底架1固定连接。
36.减速电机302仅需要驱动一根平层翻转轴301就可以实现平层翻转支架303的转
动，从而使得平层翻转支架303对横移台车进行抬升，轴承座板305将带座轴承304与底架1固定，安装座323将减速电机302与底架1固定，使得整个平层翻转轴301机构与底架1保持稳定的连接关系，安装座323的使用，一方面能够对减速电机302进行支撑，另一方面使得减速电机302不需要打孔等操作就可以实现与底架1的连接，安装方便快捷，安装座323中固定板318呈z形，既能够增大固定板318与底架1的安装面积，提高固定板318与底架1之间的稳定性和牢固性，又能够对固定凹槽319起到承托作用，提高减速电机302在固定凹槽319中的稳定性。
37.平层翻转轴301带动接近开关挡杆307转动，接近开关挡杆307带动挡块308转动分别触发接近开关a310和接近开关b311，使得平层翻转支架303在对横移台车进行抬升时，提高横移台车搬运器行走轨道5与钢结构7导轨之间定位的准确性。
38.平层翻转轴301左右两端设置的轴端挡板306能够锁住平层翻转支架303，轴承座板305和轴端挡板306位于平层翻转支架303的左右两侧，对平层翻转支架303起限位作用，防止平层翻转支架303在转动过程中与平层翻转轴301发生位置偏移，从而对整个平层翻转轴301机构进行轴向固定。
39.隔套a312和隔套b313位于接近开关挡杆307的左右两侧，对接近开关挡杆307起限位作用，防止接近开关挡杆307在跟随平层翻转轴301转动时发生左右位移。
40.具体实施过程：
41.本实用新型中的平层翻转轴机构3可设置在横移台车底架1的左右两端，用于驱动横移台车的搬运器行走轨道与垂直升降类大轿厢式塔库的钢结构导轨位于同一平层，实现车辆的存取。
42.当横移台车不存取车辆时，平层翻转机构3处于非工作状态，挡块308与接近开关a310接触，平层翻转支架303处于上扬状态，平层翻转支架303的顶部与水平方向呈一定夹角，夹角的角度以不影响轿厢6轨道的正常运行为前提。
43.当横移台车进行存放车辆时，控制系统控制行走驱动系统2带动横移台车沿着轿厢6轨道横移，横移台车和位于横移台车顶部的搬运器共同到达需要停放车辆的地方，控制系统控制减速电机302工作，减速电机302驱动平层翻转轴301转动，平层翻转轴301带动平层翻转支架303和接近开关挡杆307同步转动，平层翻转支架303由上扬状态逐渐转动至水平状态，定位板316逐渐抬起横移台车，当挡块308转动至与接近开关b311接触时，平层翻转支架303转动至水平状态，此时搬运器行走轨道5与钢结构7导轨位于同一平面，实现搬运器行走轨道5与钢结构7导轨的共平层，控制系统控制搬运器沿着搬运器行走轨道5向钢结构7导轨方向行使，搬运器将钢结构7导轨处停放的车辆搬运至横移台车上，控制系统控制减速电机302反向转动，减速电机302驱动平层翻转轴301带动接近开关挡杆307和平层翻转支架303反向转动，平层翻转支架303由水平状态向上扬状态转变，当挡块308转动至与接近开关a310接触时，平层翻转支架303处于上扬状态，横移台车复位，控制系统控制减速电机302停止工作。控制系统控制轿厢6运行至目标停车层，控制系统控制减速电机302工作，减速电机302驱动平层翻转轴301转动，平层翻转轴301带动平层翻转支架303和接近开关挡杆307同步转动，平层翻转支架303由上扬状态逐渐转动至水平状态，定位板316逐渐抬起横移台车，当挡块308转动至与接近开关b311接触时，平层翻转支架303转动至水平状态，此时搬运器行走轨道5与目标停车层的钢结构7导轨位于同一平面，实现搬运器行走轨道5与目标停车
层的钢结构7导轨共平层，控制系统控制搬运器将需要车辆搬运至目标停车层指定的车位，然后搬运器返回横移台车的搬运器行走轨道5，控制系统控制减速电机302反向转动，减速电机302驱动平层翻转轴301带动接近开关挡杆307和平层翻转支架303反向转动，平层翻转支架303由水平状态向上扬状态转变，当挡块308转动至与接近开关a310接触时，平层翻转支架303处于上扬状态，横移台车复位，控制系统控制减速电机302停止工作。
44.当横移台车进行取车时，控制系统控制行走驱动系统2工作，行走驱动系统2驱动横移台车沿着轿厢6轨道横移至车辆停放的位置，控制系统控制减速电机302工作，平层翻转轴301带动平层翻转支架303由上扬状态向水平状态转变，当挡块308转动至与接近开关b311接触时，平层翻转支架303处于水平状态，定位板316抬起横移台车使得搬运器行走轨道5与车辆停放处的钢结构7导轨处于同一平层，控制系统控制搬运器将车辆搬运至横移台车，减速电机302驱动平层翻转轴301带动平层翻转支架303反向转动，平层翻转支架303由水平状态向上扬状态转变，当挡块308转动至与接近开关a310接触时，平层翻转支架303处于上扬状态，横移台车复位，控制系统控制减速电机302停止工作。行走驱动系统2驱动横移台车沿着轿厢6轨道横移至需要取车的位置，控制系统控制减速电机302工作，平层翻转轴301带动平层翻转支架303由上扬状态向水平状态转变，当挡块308转动至与接近开关b311接触时，平层翻转支架303处于水平状态，定位板316抬起横移台车使得搬运器行走轨道5与取车位置处的钢结构7导轨处于同一平层，搬运器将车辆搬运至取车位置处的出口平台，搬运器返回横移台车，减速电机302驱动平层翻转轴301带动平层翻转支架303反向转动，平层翻转支架303由水平状态向上扬状态转变，当挡块308转动至与接近开关a310接触时，平层翻转支架303处于上扬状态，横移台车复位，控制系统控制减速电机302停止工作，驾驶员将车开出，完成取车。
45.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。