一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手，所述上料机械手、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置和下料机械手沿旋转装置的旋转方向依次间隔设置；所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置；所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧设置有第二上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置，所述第二上料装置为皮带运输机；所述旋转装置包括第四主动轮、第四从动轮、第四电机和第四轴承，所述第四主动轮的轮轴与第四电机连接，所述第四从动轮的轮轴的一端安装在第四轴承内，第四主动轮与第四从动轮之间通过坦克链传动连接，所述坦克链上沿其传动方向依次间隔设置有多个电池放置机构，所述电池放置机构包括第四竖向定位块，所述竖向定位块一侧的下部与坦克链固定连接，竖向定位块另一侧的上部固定连接有两个水平定位块，两个水平定位块分别与竖向定位块的两端固定连接，两个水平定位块之间设置有连接块，连接块的两端分别与两个水平定位块固定连接，所述连接块的上方设置有第一限位块，第一限位块的两端分别与两个水平定位块垂直固定连接，所述水平定位块的两端分别固定安装有一个限位柱，同一个水平定位块上的两个限位柱之间设置有第二限位块，第二限位块与水平定位块固定连接，第一限位块、两个第二限位块和四个限位柱之间形成用于容纳锂电池的限位空间。2.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：所述第一反转装置和第二反转装置大小结构相同，所述第一反转装置包括底部支架、立板、第四丝杠、第五电机、第四滑台、导向板、滑动套、反转板和旋转气缸，所述立板的下部与底部支架固定连接，立板的上部通过顶部连接板与导向板固定连接，立板与导向板间隔平行设置，第四丝杠设置在立板与导向板之间，第四丝杠、立板和导向板均竖直设置，所述第五电机与第四丝杠连接，第五电机带动第四丝杠转动，所述第四滑台滑动设置在第四丝杠上，所述滑动套套设在导向板上，所述滑动套的一侧与第四滑台固定连接，另一侧与旋转气缸的缸体固定连接，所述旋转气缸的旋转端与反转板连接，所述反转板上设置有两个第二真空吸盘，所述反转板设置在导向板的一侧。3.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：所述侧面取相拍摄装置包括第一相机支架、第一相机、第一打光机构和第二打光机构，第一打光机构设置在第一相机支架与第二打光机构之间，所述第一相机支架包括两个间隔设置的第一立柱，每个第一立柱的下部均连接有第一底座，上部均连接有第一矩形支撑块，两个第一矩形支撑块通过第一横柱固定连接，第一横柱中部固定连接有第一相机安装底座，所述第一相机固定安装在第一相机安装底座上，所述第一打光机构包括第一立架、第一铝型材连接板、第一安装板、第一环形光源和两个第一上连接板，所述第一铝型材连接板的一端与第一立架垂直固定连接，另一端与第一安装板垂直固定连接，第一安装板的两端分别与两个第一上连接板垂直固定连接，所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接，所述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源，第一条形光源固定安装在第二立架的上部，所述第一条形光源设置在第一相机的一侧，所述第一环形光源设置在第一条形光源与第一相机之间，所述第一相机水平设置。
4.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：所述正面取相拍摄装置包括第三立架、第二相机、第一相机支撑板、第三打光机构和第四打光机构，所述第二相机通过第一相机支撑板与第三立架固定连接，第二相机与第三打光机构相对设置，第四打光机构设置在第二相机的一侧，所述第三打光机构包括第一竖向支架，所述第一竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第二条形光源和第三条形光源，第二条形光源设置在第二相机的上方，第三条形光源设置在第二相机的下方，所述第四打光机构包括第二竖向支架，所述第二竖向支架上沿其竖直方向由上到下依次设置有第四条形光源、第五条形光源和第六条形光源，第四条形光源和第五条形光源均设置在第二相机的上方，第六条形光源设置在第二相机的下方，所述第二相机竖直朝上设置。5.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：所述反面取相拍摄装置包括第四立架、第三相机、第二相机支撑板、第五打光机构和第六打光机构，所述第三相机通过第二相机支撑板与第四立架固定连接，所述第三相机与第五打光机构相对设置，第六打光机构设置在第三相机的一侧，所述第五打光机构包括第三竖向支架，第三竖向支架上部固定连接有第七条形光源，第七条形光源设置在第三相机上方，所述第六打光机构包括第四竖向支架，第四竖向支架上部固定连接有第八条形光源，第八条形光源设置在第三相机上方，所述第三相机竖直朝上设置。6.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：所述出料装置为皮带运输机。7.如权利要求1所述的一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，其特征在于：所述第一上料装置包括存料升降机构、供料升降机构和移料平移机构，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方，所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接，所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上，所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上，所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳tray盘的空间，所述tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽；所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、第一真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与第一真空发生器固定连接，第一真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与第一真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端
分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个第一真空吸盘，第一真空吸盘通过气管与第一真空发生器连接；所述供料升降机构包括第三上料背板、第三丝杠、第三滑台、第三主动带轮、第三从动带轮、第三传动带和第三电机，所述第三上料背板竖直设置，所述第三丝杠竖直设置，所述第三丝杠的两侧对称设置有两个第三滑轨，两个第三滑轨均固定安装在第三上料背板上，每个第三滑轨上均滑动连接有一个第三滑块，所述第三滑台上设置有第三存料架，第三存料架用于承载tray盘，第三存料架的中部与第三滑台固定连接，第三存料架的两端分别与两个第三滑块固定连接，所述第三主动带轮与第三电机的输出轴连接，第三传动带绕设在第三主动带轮和第三从动带轮之间，第三从动带轮与第三丝杠连接，第三从动带轮带动第三丝杠转动，第三滑台滑动设置在第三丝杠上，所述第三上料背板的上方和下方分别设置有一个第三轴承，所述第三丝杠的两端分别安装在两个第三轴承上，所述第三存料架包括第三上板和两个平行间隔设置的第三底块，两个第三底块分别与第三上板两端的下部固定连接，两个第三底块分别与两个第三滑块固定连接，第三上板与第三滑台固定连接，所述第三上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳tray盘的空间。

技术总结
一种自动上料式锂电池多面检测用拍摄取相装置，包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手；所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置；所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧设置有第二上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置。本实用新型实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化，生产和检测效率更高，降低了生产成本，大大节省人工。大大节省人工。大大节省人工。


技术研发人员：侯晓峰 张弛 朱磊
受保护的技术使用者：上海感图网络科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/25