一种工业洗衣机电气控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电气控制领域，具体来说，涉及一种工业洗衣机电气控制系统。


背景技术：

2.从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打等，这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦与劳累。随着洗衣机的出现，其利用电能产生机械作用来洗涤衣物，机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素，洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离，大大减轻了人们的日常洗衣工作。
3.目前，现有方案采用异步电机加变频器的驱动洗衣机工作，工业洗衣机需要频繁的正反转，加减速，低频运行，这对异步电机要求很高。经常会有电机发热，转速不足，过载报警的问题。同时，现有的方案中控制器采用专用的工业洗衣机控制器，价格较贵，并且使用的是黑白屏加按键的操作方式，操作繁琐，人机交互并不友好。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种工业洗衣机电气控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种工业洗衣机电气控制系统，包括永磁电机、永磁驱动器、洗衣机扩展卡及触摸屏；其中，永磁电机与永磁驱动器电连接，永磁驱动器依次与洗衣机扩展卡及触摸屏电连接。
8.进一步的，永磁驱动器依次设置有r接口、s接口、t接口、u接口、v接口及w接口。r接口与s接口及t接口依次与三相电连接；u接口与v接口及w接口依次与永磁电机连接。
9.进一步的，永磁驱动器与触摸屏之间通过485总线连接。
10.进一步的，洗衣机扩展卡上依次设置有输入接口和输出接口；输入接口包括x0接口、x1接口、x2接口及x3接口；输出接口包括y0接口、y1接口、y2接口及y3接口。x0接口与洗衣机启动按键电连接；x1接口与洗衣机停止按键电连接；x2接口与洗衣机高水位开关电连接；x3接口与洗衣机低水位开关电连接。y0接口与洗衣机进水电磁阀电连接；y1接口与洗衣机出水电磁阀电连接；y2接口与洗衣机脱水电磁阀电连接；y3接口与洗衣机报警指示灯电连接。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型将异步电机换为永磁电机，永磁电机在低频运行时的转矩、转速相对异步电机都能达到更高的性能；对于正反转的切换，永磁电机也有更高的反应速度，并且永磁电机的效率更高，能够省电10％以上。
13.2、本实用新型将控制算法在永磁驱动器上执行，并通过触摸屏实现与用户的交
互，降低了成本，并实现了更友好的人机交互。
14.3、本实用新型使用永磁电机提高低频时的转速、转矩精度，可更好的适应频繁正反转的运行状态，解决异步电机经常会有电机发热，转速不足，过载报警的问题。
15.4、本控制系统将工业洗衣机的控制程序在永磁驱动器中实现，触摸屏与永磁驱动器通过485总线连接，使用modbus总线协议通信，省去原有的洗衣机专用控制器，降低成本，使用触摸屏实现人机交互，与原有的黑白屏加按键的操作方式，效率更高，人机关系更友好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本实用新型实施例的一种工业洗衣机电气控制系统的原理框图。
18.图中：
19.1、永磁电机；2、永磁驱动器；3、洗衣机扩展卡；4、触摸屏。
具体实施方式
20.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
21.根据本实用新型的实施例，提供了一种工业洗衣机电气控制系统。
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1所示，根据本实用新型实施例的工业洗衣机电气控制系统，包括永磁电机1、永磁驱动器2、洗衣机扩展卡3及触摸屏4；其中，永磁电机1与永磁驱动器2电连接，永磁驱动器2依次与洗衣机扩展卡3及触摸屏4电连接。
23.借助于上述技术方案，将异步电机换为永磁电机1，永磁电机1在低频运行时的转矩、转速相对异步电机都能达到更高的性能；对于正反转的切换，永磁电机1也有更高的反应速度，并且永磁电机1的效率更高，能够省电10％以上。将控制算法在永磁驱动器2上执行，并通过触摸屏4实现与用户的交互，降低了成本，并实现了更友好的人机交互。
24.在一个实施例中，对于上述永磁驱动器2来说，永磁驱动器2依次设置有r接口、s接口、t接口、u接口、v接口及w接口。r接口与s接口及t接口依次与三相电连接；u接口与v接口及w接口依次与永磁电机1连接，从而使得永磁驱动器2接收到洗衣机扩展卡3上的输入接口信号，根据由触摸屏4设置的控制参数，控制输出接口的输出，并调整输出频率，从而调整永磁电机1的转速。
25.在一个实施例中，对于上述洗衣机扩展卡3来说，永磁驱动器2与触摸屏4之间通过485总线连接，从而使得触摸屏4与永磁驱动器2通过modbus_rtu协议通信，在触摸屏4上可控制洗衣机的启停、设置洗衣机的参数及监视洗衣机的运行状态；洗衣机参数设置后，可存
储在触摸屏4上，每次上电后，触摸屏4将参数通过485总线发送给永磁驱动器2。
26.在一个实施例中，对于上述洗衣机扩展卡3来说，洗衣机扩展卡3上依次设置有输入接口和输出接口；输入接口包括x0接口、x1接口、x2接口及x3接口；输出接口包括y0接口、y1接口、y2接口及y3接口。x0接口与洗衣机启动按键电连接；x1接口与洗衣机停止按键电连接；x2接口与洗衣机高水位开关电连接；x3接口与洗衣机低水位开关电连接。y0接口与洗衣机进水电磁阀电连接；y1接口与洗衣机出水电磁阀电连接；y2接口与洗衣机脱水电磁阀电连接；y3接口与洗衣机报警指示灯电连接，从而使得永磁驱动器2接收到洗衣机扩展卡3上的输入接口信号，根据由触摸屏4设置的控制参数，控制输出接口的输出，并调整输出频率，从而调整永磁电机1的转速。
27.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
28.本实用新型提供的一种工业洗衣机电气控制系统，主要由永磁电机1、永磁驱动器2、洗衣机扩展卡3及触摸屏4组成。洗衣机的控制算法在永磁驱动器2中执行，控制信号通过洗衣机扩展卡接入永磁驱动器2，触摸屏4与永磁驱动器2通过485总线连接。
29.在实际应用时，触摸屏4与永磁驱动器2通过485总线连接，通过modbus_rtu协议通信，在触摸屏4上可控制洗衣机的启停、设置洗衣机的参数及监视洗衣机的运行状态。洗衣机参数设置后，可存储在触摸屏4上，每次上电后，触摸屏4将参数通过485总线发送给永磁驱动器2。
30.洗衣机扩展卡3直接插在永磁驱动器2控制板上，永磁驱动器2接收到洗衣机扩展卡3上的输入接口信号，根据由触摸屏4设置的控制参数，控制输出接口的输出，并调整输出频率，从而调整永磁电机1的转速。
31.具体如下：初始状态时，按启动按钮则开始进水，到达高水位时，停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转t1秒暂停t2秒，然后洗涤反转t3秒暂停t4秒，完成1个小循环。若小循环未满3次，则返回洗涤正转，开始下1个小循环。若小循环满3次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水t5秒即完成1个大循环。若大循环未满3次，则返回进水进入下一次大循环。若完成3次大循环，则进行洗完报警，报警t6秒后结束全部过程，自动停机。其中，时间t均可以通过触摸屏4进行设置。
32.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型将异步电机换为永磁电机1，永磁电机1在低频运行时的转矩、转速相对异步电机都能达到更高的性能；对于正反转的切换，永磁电机1也有更高的反应速度，并且永磁电机1的效率更高，能够省电10％以上。本实用新型将控制算法在永磁驱动器2上执行，并通过触摸屏4实现与用户的交互，降低了成本，并实现了更友好的人机交互。本实用新型使用永磁电机1提高低频时的转速、转矩精度，可更好的适应频繁正反转的运行状态，解决异步电机经常会有电机发热，转速不足，过载报警的问题。本控制系统将工业洗衣机的控制程序在永磁驱动器2中实现，触摸屏4与永磁驱动器2通过485总线连接，使用modbus总线协议通信，省去原有的洗衣机专用控制器，降低成本，使用触摸屏4实现人机交互，与原有的黑白屏加按键的操作方式，效率更高，人机关系更友好。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。