刀片视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的是一种刀片视觉检测设备。


背景技术：

2.如图1所示的一种用于手术刀的刀片100，其体积小、尺寸精度要求很高，其可通过冲压模具制备，每日产量可高达几万件。
3.为确保刀片的尺寸精度能够达到设计要求，避免出现刀片无法装配在手术刀上的问题出现，刀片在出厂前需要进行质量检测。由于刀片的体积很小，通常需要人员将待检测刀片放置于三坐标检测仪等投影检测仪上进行尺寸检测，该种方式检测效率低下，因此，对于日产量高达几万件的众多刀片来说，一般只能选择抽检的方式进行质量检测。另外，抽检的随机性很容易导致不良刀片流出至客户处，给客户和刀片厂商造成不良影响。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种刀片视觉检测设备，其用于解决上述问题。
5.本技术实施例公开了：一种刀片视觉检测设备，用于对多个刀片进行检测，多个所述刀片依次连接在废料带上，所述刀片视觉检测设备包括：
6.传料机构，包括导料板、第一驱动单元、从动轮和设置于所述第一驱动单元上的主动轮，所述第一驱动单元带动所述主动轮转动，所述从动轮用于与所述主动轮配合以带动所述废料带沿所述导料板移动；
7.检测机构，设置于所述传料机构的入料侧以对所述刀片进行检测；
8.切料机构，设置于所述检测机构和所述传料机构之间，所述切料机构用于将不良刀片剪离所述废料带；
9.至少两个压料机构，用于防止所述废料带脱离所述导料板，至少一个所述压料机构设置于所述检测机构的入料侧。
10.本实用新型至少具有如下有益效果：
11.1.采用ccd相机在线检测的方式，可以高效、高精度地对所有的刀片进行外观和尺寸全检，提高检测的可靠性，避免不良品流出。
12.2.压料机构和限位单元可以确保废料带稳定、精确地运行，确保刀片运行至检测机构处时，其位置与预设位置相同，提高检测的可靠性。
13.3.切料机构可以及时将检测机构检测到的不良刀片切离废料带，避免不良品流出。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例中刀片与废料片连接的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例中刀片视觉检测设备的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例中传料机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例中切料机构的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例中压料机构的结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例中限位单元的结构示意图。
22.以上附图的附图标记：1、传料机构；11、导料板；12、第一驱动单元；13、从动轮；14、主动轮；15、第一支架；16、第一气缸；2、检测机构；21、第二支架；22、ccd相机；3、切料机构；31、第三支架；32、第二气缸；33、冲头；4、压料机构；41、第四支架；42、滚轮；5、限位单元；51、主体；511、凹槽；52、钨钢棒；6、第二驱动单元；7、安装板；100、刀片；200、废料带。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1和图2所示，本实施的刀片视觉检测设备可用于对多个刀片100进行外观和尺寸检测。在检测过程中，多个刀片100以废料带200来料的方式进行入料，即，多个刀片100依次连接在废料带200上，通过废料带200进行料件的传送，以便多个刀片100能够有序、持续、精准地入料。本实施例的刀片视觉检测设备可以对入料的多个刀片100进行全检。
25.参照图2和图3所示，本实施例的刀片视觉检测设备主要包括传料机构1、检测机构2、切料机构3和至少两个压料机构4。其中，传料机构1包括用于对废料带200进行导向的导料板11、第一驱动单元12、从动轮13和设置于第一驱动单元12输出轴上的主动轮14，第一驱动单元12用于带动主动轮14转动，从动轮13用于与主动轮14配合以带动废料带200沿导料板11移动，较佳地，主动轮14用于与废料带200相切的表面上还设有防滑用的花纹，以提高其传动的可靠性。检测机构2设置于传料机构1的入料侧以对刀片100进行外观和尺寸的检测。切料机构3设置于检测机构2和传料机构1之间，用于将不良刀片100剪离废料带200，也即是说，切料机构3位于检测机构2的出料侧，当检测单元检测到不良刀片100后，待不良刀片100运行至切料机构3处时，切料机构3可将不良刀片100切断，使不良刀片100脱离废料带200，确保经过本实施例的检测设备检测后的刀片100均为良品。由于废料带200也是钢制品，具有一定的刚度，在传送过程中容易向上拱起而脱离导料板11表面，因此，可采用压料机构4对废料带200进行上下方向的限位，防止废料带200在传送过程中脱离导料板11，从而影响检测结构。
26.如图3所示，本实施例的传料机构1还可以包括第一支架15和设置在第一支架15上
的第一气缸16，上述从动轮13设置于第一气缸16的活塞杆上，第一气缸16可以调节从动轮13与主动轮14之间的位置关系，使从动轮13和主动轮14之间的缝隙能够适应废料带200的传动需求。
27.如图2所示，本实施例的检测机构2包括第二支架21和设置在第二支架21上的ccd相机22。第二支架21大体上可以设置于导料板11旁，ccd相机22大体上设置于导料板11上方。当然，检测机构2还可以包括用于给ccd相机22提供光照的光源，ccd相机22可以对刀片100的外观和尺寸进行检测。
28.如图4所示，本实施例的切料机构3主要包括第三支架31、设置于第三支架31上的第二气缸32以及设置于第二气缸32的活塞杆上的冲头33。第二气缸32可以通过电控系统与检测机构2连接，当检测机构2检测到不良刀片100时，将该信息反馈给电控系统，电控系统控制第二气缸32动作以将该不良刀片100切离废料带200。
29.如图5所示，本实施例的压料机构4主要包括设置于导料板11上的第四支架41和设置于第四支架41上的滚轮42，该滚轮42用于压在废料带200上，避免废料带200沿上下方向产生窜动。当然，滚轮42施加在废料带200上的压力不会过大，以免影响废料带200的移动。多个压料机构4沿废料带200移动的方向上均匀设置，以提高废料带200受力的均匀性。
30.如图2所示，本实施例的刀片视觉检测设备还可以包括多个限位单元5和用于驱动限位单元5沿朝向和背离导料板11方向移动的第二驱动单元6，限位单元5用于沿垂直于废料带200运动的方向与刀片100相抵，如此，可以进一步提高废料带200运动的精确度，确保刀片100移动至ccd相机22下方时其位置精确，确保检测结果的可靠性。
31.进一步地，如图6所示，本实施例的限位单元5包括主体51，该主体51朝向导料板11的一侧具有一个凹槽511，该凹槽511沿废料带200运动方向贯穿主体51的两端，以使得废料带200能从主体51穿过。凹槽511内设有上下相对设置的两个钨钢棒52，两个钨钢棒52之间的间隙小于刀片100的最大厚度。更明确地说，刀片100通常包括相接的刀体和刀刃，刀刃的厚度沿背离刀体的方向逐渐变薄，上述两个钨钢棒52之间的间隙大体上不超过刀刃的最大厚度，如此，当第二驱动单元6驱动限位单元5朝向废料带200运动时，刀片100的刀刃可以卡在两个钨钢棒52之间，则两个钨钢棒52可对刀片100起到限位作用。由于钨钢棒52具有很高的硬度(至少大于刀片100的硬度)，刀刃很难在钨钢棒52上切出碎屑，可避免碎屑磨伤刀刃。
32.继续参照图2所示，本实施例的刀片视觉检测设备还可以包括一个用于与第二驱动单元6连接的安装板7，上述多个限位单元5均设置于该安装板7上，当第二驱动单元6驱动安装板7运动时，可同时带动多个限位单元5运动。
33.综上所述，本实施例的刀片视觉检测设备具有以下优点：
34.1.采用ccd相机22在线检测的方式，可以高效、高精度地对所有的刀片100进行外观和尺寸全检，提高检测的可靠性，避免不良品流出。
35.2.压料机构4和限位单元5可以确保废料带200稳定、精确地运行，确保刀片100运行至检测机构2处时，其位置与预设位置相同，提高检测的可靠性。
36.3.切料机构3可以及时将检测机构2检测到的不良刀片100切离废料带200，避免不良品流出。
37.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以
上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。