一种基于液冷吸热传导降温的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种基于液冷吸热传导降温的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机在使用的过程中能够将电压信号转化为转矩和转速从而达到驱动控制对象的目的，因此伺服电机常被用作于驱动元件使用。
3.然而现有的伺服电机存在以下问题：
4.如公开号为cn207868948u的一种伺服电机散热装置，其中包括散热装置和伺服电机，所述散热装置的一侧设置有冷却箱，且散热装置的另一侧设置有固定块，所述散热装置的底端设置有支撑垫，......，能便于使用者对保护盖进行打开和关闭，设置冷却箱，能便于使用者对伺服电机进行散热，为了避免伺服电机在工作过程中出现过热的现象通过设置相应的导热片将热量传递至冷却箱中与冷却液进行换热，但冷却箱内部的冷却液处于静止状态，冷却液自身的流动性较差，从而极大的降低了冷却液与导热片之间的换热效果。
5.所以我们提出了一种基于液冷吸热传导降温的伺服电机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种基于液冷吸热传导降温的伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的伺服电机在降温时通过设置相应的导热片将热量传递至冷却箱中与冷却液进行换热，但冷却箱内部的冷却液处于静止状态，冷却液自身的流动性较差，从而极大的降低了冷却液与导热片之间的换热效果的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于液冷吸热传导降温的伺服电机，包括伺服电机本体、输出轴、防尘窗口和固定罩，所述伺服电机本体的前侧中部安装有输出轴，且伺服电机本体的背面设置有防尘窗口，所述伺服电机本体固定安装在固定罩的内侧；
8.还包括：
9.固定在所述输出轴上的固定盘，所述固定盘的边侧固定安装有卡接盘，且固定盘的边缘设置有抵触杆；
10.活动杆，安装在所述抵触杆的外侧，所述活动杆的边侧固定连接有抽拉杆，且抽拉杆的下端伸入至传输槽的内部，所述抽拉杆和传输槽之间通过提供复位弹力的内置弹簧相互连接；
11.抽吸管，固定安装在所述传输槽的下端，所述抽吸管的下端延伸至内部填充有冷却液的冷却槽中，且冷却槽的内部设置有导热片，并且导热片的内端固定安装在伺服电机本体的边侧；
12.侧向齿轮，设置在所述卡接盘的外侧，所述侧向齿轮的中部安装有中心杆，且中心杆的外侧设置有提供复位弹力的扭力弹簧；
13.拉绳，用于连接所述中心杆和刷板，所述刷板安装在防尘窗口的内侧，且刷板的左右两端通过弹簧与防尘窗口相互连接。
14.优选的，所述抵触杆和固定盘之间为一体成型结构，且抵触杆和活动杆位于同一竖直平面上。
15.通过采用上述技术方案，利用固定盘的转动从而能够利用其边缘的抵触杆推动活动杆进行同步移动。
16.优选的，所述卡接盘边缘的齿块间断式分布，且卡接盘边缘的齿块和侧向齿轮之间为啮合连接。
17.通过采用上述技术方案，利用卡接盘边缘齿块的间断式分布，从而能够通过齿块与侧向齿轮之间的脱离和啮合，实现侧向齿轮的往复转动。
18.优选的，所述抽拉杆的下端外壁和传输槽的内壁相互贴合，且抽拉杆和传输槽之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构。
19.通过采用上述技术方案，利用内置弹簧的设置能够使其移动后的抽拉杆进行回弹复位。
20.优选的，所述抽吸管和传输槽之间相互连通，且抽吸管等间距均匀分布在传输槽的下端。
21.通过采用上述技术方案，利用抽吸管的设置能够将冷却液抽入至传输槽的内部。
22.优选的，所述导热片在伺服电机本体的左右边侧设置有多个，且导热片均插入在冷却槽中储存的冷却液中。
23.通过采用上述技术方案，通过导热片能够吸收伺服电机本体工作时产生的热量，同时将热量传导至冷却槽中的冷却液中，实现液冷降温散热。
24.优选的，所述刷板的长度与防尘窗口内部的防尘网宽度相等，且刷板与防尘窗口之间通过弹簧构成弹性伸缩结构。
25.通过采用上述技术方案，刷板的长度与防尘窗口内部防尘网的宽度相等，从而能够利用刷板对防尘窗口上附着的灰尘进行全面清理。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于液冷吸热传导降温的伺服电机，能够在工作时对其进行吸热降温，同时能够在与冷却液换热时方便提高冷却液的流动性，避免冷却液长时间处于静止的状态；
27.1、设置有抵触杆，通过输出轴的转动能够使得固定连接的固定盘带动抵触杆进行同步旋转，利用抵触杆旋转过程中与活动杆的接触和脱离从而能够在内置弹簧的作用下，使得抽拉杆在传输槽的内部进行上下往复移动，通过抽拉杆在传输槽内部的往复移动，进而能够将冷却槽中的冷却液抽入至传输槽的内部后在排入至冷却槽中，以此来增加冷却液在换热过程中的流动性，提高整体的液冷换热效果；
28.2、设置有刷板，通过卡接盘的转动能够利用其上齿块与侧向齿轮边缘齿块的啮合与脱离，从而在与扭力弹簧的作用下使其进行往复转动，利用侧向齿轮的往复转动从而在中心杆和拉绳的作用下刷板在防尘窗口的内侧进行往复移动，利用刷板的往复移动从而能够对防尘窗口内部的防尘网进行自动清理，避免防尘网上附着大量的灰尘和杂质将其滤孔
阻塞。
附图说明
29.图1为本实用新型正面结构示意图；
30.图2为本实用新型固定盘和卡接盘立体结构示意图；
31.图3为本实用新型活动杆和抽拉杆立体结构示意图；
32.图4为本实用新型传输槽和抽吸管立体结构示意图；
33.图5为本实用新型伺服电机本体和防尘窗口侧视结构示意图；
34.图6为本实用新型中心杆和扭力弹簧剖视结构示意图。
35.图中：1、伺服电机本体；2、输出轴；3、防尘窗口；4、固定罩；5、固定盘；6、卡接盘；7、抵触杆；8、活动杆；9、抽拉杆；10、传输槽；11、内置弹簧；12、抽吸管；13、冷却槽；14、导热片；15、侧向齿轮；16、中心杆；17、扭力弹簧；18、拉绳；19、刷板。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种基于液冷吸热传导降温的伺服电机，包括伺服电机本体1、输出轴2、防尘窗口3和固定罩4，伺服电机本体1的前侧中部安装有输出轴2，且伺服电机本体1的背面设置有防尘窗口3，伺服电机本体1固定安装在固定罩4的内侧；还包括：固定在输出轴2上的固定盘5，固定盘5的边侧固定安装有卡接盘6，且固定盘5的边缘设置有抵触杆7；活动杆8，安装在抵触杆7的外侧，活动杆8的边侧固定连接有抽拉杆9，且抽拉杆9的下端伸入至传输槽10的内部，抽拉杆9和传输槽10之间通过提供复位弹力的内置弹簧11相互连接；抽吸管12，固定安装在传输槽10的下端，抽吸管12的下端延伸至内部填充有冷却液的冷却槽13中，且冷却槽13的内部设置有导热片14，并且导热片14的内端固定安装在伺服电机本体1的边侧；抵触杆7和固定盘5之间为一体成型结构，且抵触杆7和活动杆8位于同一竖直平面上。抽拉杆9的下端外壁和传输槽10的内壁相互贴合，且抽拉杆9和传输槽10之间通过内置弹簧11构成弹性伸缩结构。抽吸管12和传输槽10之间相互连通，且抽吸管12等间距均匀分布在传输槽10的下端。导热片14在伺服电机本体1的左右边侧设置有多个，且导热片14均插入在冷却槽13中储存的冷却液中。
38.如图1-4所示，当伺服电机本体1工作产生热量时，伺服电机本体1工作时产生的热量被导热片14进行吸收，通过导热片14从而将吸收的热量传递至冷却槽13中，利用冷却槽13中的冷却液与导热片14进行换热，由此来实现对伺服电机本体1进行液冷，接着伺服电机本体1工作时输出轴2进行转动，利用输出轴2的转动能够使其固定盘5进行旋转，当固定盘5旋转后其上的抵触杆7逐渐与活动杆8发生抵触时，通过抵触杆7的转动能够将活动杆8向上顶起，通过活动杆8的移动能够使其抽拉杆9在传输槽10的内部进行同步移动，当固定盘5旋转后其上的抵触杆7逐渐与活动杆8发生脱离后，活动杆8和抽拉杆9在内置弹簧11的作用下进行复位，由此即实现了抽拉杆9在传输槽10内部的往复移动，通过抽拉杆9在传输槽10内
部的往复移动能够通过抽吸管12将冷却槽13中的冷却液抽入至传输槽10的内部后再将其冷却液重新挤出到冷却槽13中，以此循环往复能够有效的增加冷却液在冷却槽13中的流动性，进而来提高冷却液与导热片14的整体换热效果。
39.侧向齿轮15，设置在卡接盘6的外侧，侧向齿轮15的中部安装有中心杆16，且中心杆16的外侧设置有提供复位弹力的扭力弹簧17；拉绳18，用于连接中心杆16和刷板19，刷板19安装在防尘窗口3的内侧，且刷板19的左右两端通过弹簧与防尘窗口3相互连接。卡接盘6边缘的齿块间断式分布，且卡接盘6边缘的齿块和侧向齿轮15之间为啮合连接。刷板19的长度与防尘窗口3内部的防尘网宽度相等，且刷板19与防尘窗口3之间通过弹簧构成弹性伸缩结构。
40.如图1-2和图5-6所示，当卡接盘6随着固定连接的固定盘5进行同步旋转，卡接盘6其边缘的齿块与侧向齿轮15边缘的齿块相互啮合时，侧向齿轮15随着卡接盘6进行同步旋转，通过卡接盘6的旋转能够在中心杆16的作用下使其拉绳18进行收卷，通过拉绳18的收卷进而能够拉动刷板19在防尘窗口3的内部进行移动，当卡接盘6其边缘的齿块与侧向齿轮15边缘的齿块脱离啮合时，侧向齿轮15通过中心杆16外侧的扭力弹簧17进行反向旋转，中心杆16反向旋转后对拉绳18进行放长，此时刷板19同样在弹簧的作用下进行复位，由此即实现了刷板19在防尘窗口3内部的往复移动，利用刷板19的往复移动从而能够对防尘窗口3内部防尘网上附着的杂质进行自动清理，避免防尘网上的网孔出现阻塞。
41.工作原理：在使用该基于液冷吸热传导降温的伺服电机时，首先根据图1-6所示，利用固定盘5的转动能够通过其边缘抵触杆7与活动杆8之间的抵触和脱离，从而能够在内置弹簧11的配合下使其抽拉杆9在传输槽10的内部进行往复移动，利用抽拉杆9的往复移动从而能够将冷却槽13中的冷却液抽入至传输槽10的内部后并将其冷却液重新挤出至冷却槽13中，由此通过对冷气液的往复抽吸从而能够增加冷却液自身的流动性，进而来提高与导热片14的换热效果，利用卡接盘6转动后其上齿块与侧向齿轮15上齿块之间的啮合与脱离，从而能够使其中心杆16对拉绳18进行收卷和放长，此时通过拉绳18的放长和收卷从而能够持续拉动刷板19在防尘窗口3内部进行往复移动，由此利用往复移动的刷板19从而对防尘网上附着的杂质进行自动清理，避免其上的网孔出现阻塞。
42.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。