一种优化型教学实训工台

1.本实用新型涉及教学实训平台，具体为一种优化型教学实训工台。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
3.随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代。因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业。工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。因此，现有技术中，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学。
4.但是，教学实训平台在操作过程中操作不当时，不能实现止则停教学实训平台，可能造成的危险，不仅会损坏机器严重时，更甚者会伤害到使用者，而且在技能考试时，考生上机考试时，往往需要监考官在旁边监督，以此来检验技能考试成绩，教学实训平台不能够实现自动技能考试监督。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提出了一种优化型教学实训工台，设置有止则停模式，保证操作的安全性，其外部连接信号接收端plc，在技能考试中，规定时间内不能完成规定动作，工具架就会下降，下降到指定位置即为不合格，实现了教学平台自动技能考试监督。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
7.一种优化型教学实训工台，其特征在于：包括有触摸屏模组、示教器模组、开关按钮盒子模组、工具架模组、滑台模组以及导轨，所述触摸屏模组、示教器模组、开关按钮盒子模组以及工具架模组分别通过滑台模组滑动安装在导轨上，所述滑台模组包括有滑台、行程齿轮、行程把手、滚珠以及滚珠端盖，所述滑台两侧分别开设有方槽，所述方槽内分别安装有滚珠，所述方槽上安装有滚珠端盖，所述行程齿轮转动安装在行程把手上，所述行程把手固定安装在滑台的两侧，所述导轨包括有导轨轨道、行程齿条以及内限位轨道，所述滑台抵于导轨轨道，所述行程齿轮与行程齿条啮合连接，所述内限位轨道与滚珠滚动连接，所述触摸屏模组包括有触摸屏和触摸屏支架，所述触摸屏通过触摸屏支架固定安装在滑台上，所述示教器模组包括有示教器支架和示教器，所述示教器通过示教器支架固定安装在滑台上，所述开关按钮盒子模组包括有按钮盒子和控制按钮，所述按钮盒子固定安装在滑台上，所述控制按钮安装在按钮盒子上，所述工具架模组包括有液压升降平台、工具架主体以及防触硅胶，所述液压升降平台连接信号接收端plc，所述液压升降平台固定安装在滑台上，
所述工具架主体固定安装在液压升降平台上，所述防触硅胶安装在工具架主体上方。
8.上述结构中：滑台两侧边缘的方槽内各上下一排滚珠，实现运动的丝滑与流畅，滚珠端盖将两侧滚珠进行限位防止滑出滑台位置，行程齿轮和行程把手连接一体，实现模组在导轨上的移动；
9.通过设置有防触硅胶能够对用户在操作过程中的操作不当可能造成的危险进行一定程度的保护；
10.液压升降平台外部连接信号接收端plc，在技能考试中，规定时间内不能完成规定动作，工具架就会下降，连下三级认为技能不合格，若规定时间内完成规定动作，工具架位置就不会在发生变化，实现了教学平台的自动技能考试；
11.通过行程齿条在上下模组上与同模数的齿轮进行完美的行径配合，让模组的操作更流程且具有“止则停”的运动模式，不会在轨道上因为受到较小的外力而造成位移，内部的内限位轨道与滑台模组上的滚珠相配合，运动阻力更小，更流畅丝滑。
12.进一步的：所述行程把手包括有固定杆和限位头，所述限位头固定连接在固定杆的一端部，固定杆的另一端部固定连接在滑台上，所述行程齿轮套设在固定杆上且位于限位头与滑台之间。
13.上述结构中：行程把手包括有固定杆和限位头，通过推动固定杆实现行程齿轮在行程齿条上滚动，从而实现滑台模组带动其他模组在轨道上的移动。
14.进一步的：所示示教器支架包括有第一示教器支架和第二示教器支架，所述第一示教器支架固定在滑台上，所述第一示教器支架上设置有u型槽口，所述示教器位于u型槽口内，所述第二示教器支架单边旋转安装在第一示教器上。
15.进一步的：所述第二示教器支架在第二示教器支架上的最大旋转角度为90度。
16.上述结构中：示教器支架包括有第一示教器支架和第二示教器支架，第一示教器支架上的u型槽口为示教器提供了放置的位置，可以让示教器在不使用的时候有特定位置放置；而第二示教器支架与第一示教器支架通过单边连接的方式，使得其可以绕外侧的边进行最大90度的旋转，在其旋转到最大限位时，可以水平放置进而可以在一定程度上充当一个小型的操作板；由于滑台模组和第一示教器支架通过单活口螺丝连接，所以第一示教器支架在滑台模组上可以进行360度的旋转，方便了其他各种的操作方式。
17.进一步的：所述控制按钮设置有四个，分别安装在按钮盒子上方。
18.上述结构中：按钮盒子固定在滑台模组上方，方便在其中接线不外露，线路通过唯一圆形出口连接总线，通过控制按钮实现不同的操作方式。
19.进一步的：所述工具架主体包括有工具架，所述工具架设置有四个，所述防触硅胶套设在工具架上方。
20.上述结构中：防触硅胶是防止对操作过程中的操作不当可能造成的危险进行一定程度的保护。
21.进一步的：所述导轨还包括有导轨封板，所述导轨轨道通过导轨封板固定连接，所述内限位轨道和行程齿条依次固定在导轨轨道下方。
22.上述结构中：导轨外部由导轨轨道和导轨封板构成，其对所有安装在上面的模组的运行轨道进行约束，提供运行方向和限制。内部主要通过行程齿条在上下与模组上同模数的齿轮进行完美的行径配合，让模组的操作更流程且具有“止则停”的运动模式，不会在
轨道上因为受到较小的外力而造成位移，内部的内限位轨道与滑台模组上的滚珠相配合，运动阻力更小，更流畅丝滑。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
24.本实用新型通过设置有防触硅胶能够对用户在操作过程中的操作不当可能造成的危险进行一定程度的保护；
25.液压升降平台外部连接信号接收端plc，在技能考试中，规定时间内不能完成规定动作，工具架就会下降，连下三级认为技能不合格，若规定时间内完成规定动作，工具架位置就不会在发生变化，实现了教学平台的自动技能考试；
26.通过行程齿条在上下模组上与同模数的齿轮进行完美的行径配合，让模组的操作更流程且具有“止则停”的运动模式，不会在轨道上因为受到较小的外力而造成位移，内部的内限位轨道与滑台模组上的滚珠相配合，运动阻力更小，更流畅丝滑。
附图说明
27.图1是本实用新型结构示意图；
28.图2是本实用新型中示触摸屏模组结构示意图；
29.图3是本实用新型中示教器模组结构示意图；
30.图4是本实用新型中开关按钮盒子模组结构示意图；
31.图5是本实用新型中工具架模组结构示意图；
32.图6是本实用新型中导轨结构示意图；
33.图7是本实用新型中行程齿条安装结构示意图。
34.1、触摸屏模组；11、触摸屏；12、触摸屏支架；2、示教器模组；21、第一示教器支架；22、第二示教器支架；23、示教器；3、开关按钮盒子模组；31、按钮盒子；32、控制按钮；4、工具架模组；41、液压升降平台；42、工具架主体；43、防触硅胶；5、导轨；51、导轨轨道；52、导轨封板；53、行程齿条；54、内限位轨道；6、滑台模组；61、滚珠；62、滚珠端盖；63、行程齿轮；64、行程把手；65、滑台。
具体实施方式
35.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
36.如图1-7所示：一种优化型教学实训工台，包括有触摸屏模组1、示教器模组2、开关按钮盒子模组3、工具架模组4、滑台模组6以及导轨5，所述触摸屏模组1、示教器模组2、开关按钮盒子模组3以及工具架模组4分别通过滑台模组6滑动安装在导轨5上，所述滑台模组6包括有滑台65、行程齿轮63、行程把手64、滚珠61以及滚珠端盖62，所述滑台65两侧分别开设有方槽，所述方槽内分别安装有滚珠61，所述方槽上安装有滚珠端盖62，所述行程齿轮63转动安装在行程把手64上，所述行程把手64固定安装在滑台65的两侧，所述导轨5包括有导轨轨道51、行程齿条53以及内限位轨道54，所述滑台65抵于导轨轨道51，所述行程齿轮63与行程齿条53啮合连接，所述内限位轨道54与滚珠61滚动连接，所述触摸屏模组1包括有触摸屏11和触摸屏支架12，所述触摸屏11通过触摸屏支架12固定安装在滑台65上，所述示教器模组2包括有示教器支架和示教器23，所述示教器23通过示教器支架固定安装在滑台65上，所述开关按钮盒子模组3包括有按钮盒子31和控制按钮32，所述按钮盒子31固定安装在滑
台65上，所述控制按钮32安装在按钮盒子31上，所述工具架模组4包括有液压升降平台41、工具架主体42以及防触硅胶43，所述液压升降平台41连接信号接收端plc，所述液压升降平台41固定安装在滑台65上，所述工具架主体42固定安装在液压升降平台41上，所述防触硅胶43安装在工具架主体42上方。
37.滑台65两侧边缘的方槽内各上下一排滚珠61，实现运动的丝滑与流畅，滚珠端盖62将两侧滚珠61进行限位防止滑出滑台65位置，行程齿轮63和行程把手64连接一体，实现模组在导轨5上的移动；
38.通过设置有防触硅胶43能够对用户在操作过程中的操作不当可能造成的危险进行一定程度的保护；
39.液压升降平台41外部连接信号接收端plc，在技能考试中，规定时间内不能完成规定动作，工具架就会下降，连下三级认为技能不合格，若规定时间内完成规定动作，工具架位置就不会在发生变化，实现了教学平台的自动技能考试；
40.通过行程齿条53在上下模组上与同模数的齿轮进行完美的行径配合，让模组的操作更流程且具有“止则停”的运动模式，不会在轨道上因为受到较小的外力而造成位移，内部的内限位轨道54与滑台模组6上的滚珠61相配合，运动阻力更小，更流畅丝滑。
41.在本实施例中：所述行程把手64包括有固定杆和限位头，所述限位头固定连接在固定杆的一端部，固定杆的另一端部固定连接在滑台65上，所述行程齿轮63套设在固定杆上且位于限位头与滑台65之间。
42.行程把手64包括有固定杆和限位头，通过推动固定杆实现行程齿轮63在行程齿条53上滚动，从而实现滑台模组6带动其他模组在轨道上的移动。
43.在本实施例中：所示示教器支架包括有第一示教器支架21和第二示教器支架22，所述第一示教器支架21固定在滑台65上，所述第一示教器支架21上设置有u型槽口，所述示教器23位于u型槽口内，所述第二示教器支架22单边旋转安装在第一示教器23上。
44.在本实施例中：所述第二示教器支架22在第二示教器支架22上的最大旋转角度为90度。
45.示教器支架包括有第一示教器支架21和第二示教器支架22，第一示教器支架21上的u型槽口为示教器23提供了放置的位置，可以让示教器23在不使用的时候有特定位置放置；而第二示教器支架22与第一示教器支架21通过单边连接的方式，使得其可以绕外侧的边进行最大90度的旋转，在其旋转到最大限位时，可以水平放置进而可以在一定程度上充当一个小型的操作板；由于滑台模组6和第一示教器支架21通过单活口螺丝连接，所以第一示教器支架21在滑台模组6上可以进行360度的旋转，方便了其他各种的操作方式。
46.在本实施例中：所述控制按钮32设置有四个，分别安装在按钮盒子31上方。
47.按钮盒子31固定在滑台模组6上方，方便在其中接线不外露，线路通过唯一圆形出口连接总线，通过控制按钮32实现不同的操作方式。
48.在本实施例中：所述工具架主体42包括有工具架，所述工具架设置有四个，所述防触硅胶43套设在工具架上方。
49.防触硅胶43是防止对操作过程中的操作不当可能造成的危险进行一定程度的保护。
50.在本实施例中：所述导轨5还包括有导轨封板52，所述导轨轨道51通过导轨封板52
固定连接，所述内限位轨道54和行程齿条53依次固定在导轨轨道51下方。
51.导轨5外部由导轨轨道51和导轨封板52构成，其对所有安装在上面的模组的运行轨道进行约束，提供运行方向和限制。内部主要通过行程齿条53在上下与模组上同模数的齿轮进行完美的行径配合，让模组的操作更流程且具有“止则停”的运动模式，不会在轨道上因为受到较小的外力而造成位移，内部的内限位轨道54与滑台模组6上的滚珠61相配合，运动阻力更小，更流畅丝滑。
52.本实用新型通过设置有防触硅胶43能够对用户在操作过程中的操作不当可能造成的危险进行一定程度的保护；
53.液压升降平台41外部连接信号接收端plc，在技能考试中，规定时间内不能完成规定动作，工具架就会下降，连下三级认为技能不合格，若规定时间内完成规定动作，工具架位置就不会在发生变化，实现了教学平台的自动技能考试；
54.通过行程齿条53在上下模组上与同模数的齿轮进行完美的行径配合，让模组的操作更流程且具有“止则停”的运动模式，不会在轨道上因为受到较小的外力而造成位移，内部的内限位轨道54与滑台模组6上的滚珠61相配合，运动阻力更小，更流畅丝滑。
55.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。