一种船用海带抓机的制作方法

1.本实用新型涉及抓机技术领域，具体为一种船用海带抓机。


背景技术：

2.抓机是一种可以实现类似人手抓夹功能的机械设备，它主要是用来夹持工件或工具，是重要的执行机构之一，机器人手爪具有多种类型，在对海带进行收取时，会使用到抓机进行收取。
3.现有的抓机体积较大，只能对水位较浅的区域进行收集，无法搬运到小船上使用，使得养殖人员对较深区域的海带进行采摘收取时一般采用人工方式，容易发生溺水危险，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种船用海带抓机，以解决上述背景技术中提出的抓机体积较大，只能对水位较浅的区域进行收集，无法搬运到小船上使用，使得养殖人员对较深区域的海带进行采摘收取时一般采用人工方式，容易发生溺水危险的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船用海带抓机，包括底座和横板，
6.所述底座上端内部开设有凹槽，且凹槽中间下端开设有滑槽，同时凹槽内部设置有水平移动组件，所述水平移动组件与固定座底部连接，所述底座上端一侧中间安装有两个竖板，且两个所述竖板之间安装有横杆；
7.所述横板安装在固定座一侧，且横板外端上侧安装有液压伸缩杆，同时液压伸缩杆的输出端贯穿横板与抓机连接。
8.优选的，所述底座正面和背面两侧均设置有固定块，且固定块上开设有安装孔；
9.通过采用上述技术方案，通过固定块，便于将底座安装在船体上端，对该装置进行固定。
10.优选的，所述水平移动组件包括丝杆、驱动电机、移动座、加压块和支撑杆，所述丝杆一端贯穿底座与驱动电机的输出端连接，且丝杆上安装有移动座，同时移动座底部安装有加压块，所述移动座上端安装有支撑杆，且支撑杆上端安装有卡合座，同时卡合座与固定座底部卡合连接；
11.通过采用上述技术方案，便于将收集后的海带输送至船体上端，方便人工拾取挑拣。
12.优选的，所述加压块与滑槽滑动连接；
13.通过采用上述技术方案，使得移动稳定性较高。
14.优选的，所述固定座靠近横杆一侧安装有连接块，且连接块与横杆之间设置有牵拉绳，同时牵拉绳两端通过卡环分别与横杆和连接块连接；
15.通过采用上述技术方案，使得对海带进行收取时，装置受力均匀降低倾倒的可能
性。
16.优选的，所述抓机包括防护壳、连接座、步进电机、转杆、安装块、连接杆、移动爪、移动圈、卡合块和推拉杆，所述防护壳上端中间安装有连接座，且连接座与液压伸缩杆的输出端螺纹连接，同时防护壳内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端与转杆连接，且转杆贯穿防护壳并延伸至防护壳下方，所述防护壳两侧安装有安装块，且安装块通过转轴与连接杆一端连接，同时连接杆另一端通过转轴与移动爪连接；
17.通过采用上述技术方案，便于对海带进行抓取。
18.优选的，所述转杆上安装有移动圈，且移动圈与转杆为螺纹连接，同时转杆底部设置有限位块，所述移动圈两侧安装有卡合块，同时卡合块通过推拉杆与移动爪内部连接；
19.通过采用上述技术方案，便于调整移动爪张口大小。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该船用海带抓机，
21.(1)设置有水平移动组件和牵拉绳，通过水平移动组件带动固定座移动，可以对抓机的位置进行调整，从而将收取后的海带输送至船体上端，方便人工进行拾取和挑拣，提高装置的使用时，通过加压块和牵拉绳，在抓机在进行工作时，该装置两边受力均匀，提高装置使用时的稳固性；
22.(2)设置有液压伸缩杆和抓机，通过液压伸缩杆带动抓机下降，便于将抓机伸入海中对海带进行抓取，同时通过液压伸缩杆带动抓机上升，便于将抓机拉出海面，将海带取出，该方式代替人工采取，降低发生溺水危险的可能性，提高装置使用的实用性。
附图说明
23.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
24.图2为本实用新型主视结构示意图；
25.图3为本实用新型抓机主视剖面结构示意图。
26.图中：1、底座，2、固定块，3、丝杆，4、驱动电机，5、移动座，6、加压块，7、滑槽，8、支撑杆，9、固定座，10、连接块，11、牵拉绳，12、卡环，13、竖板，14、横杆，15、横板，16、液压伸缩杆，17、抓机，1701、防护壳，1702、连接座，1703、步进电机，1704、转杆，1705、安装块，1706、连接杆，1707、移动爪，1708、移动圈，1709、卡合块，1710、推拉杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种船用海带抓机，根据图1所示，底座1正面和背面两侧均设置有固定块2，且固定块2上开设有安装孔，通过固定块2上开设的安装孔，便于将底座1固定在船体上端，该方式简单，且不会对底座1造成损伤，底座1上端内部开设有凹槽，且凹槽中间下端开设有滑槽7，同时凹槽内部设置有水平移动组件，水平移动组件包括丝杆3、驱动电机4、移动座5、加压块6和支撑杆8，丝杆3一端贯穿底座1与驱动电机4的输出端连接，且丝杆3上安装有移动座5，通过驱动电机4带动丝杆3进行转动，使得
丝杆3上的移动座5进行移动，便于调整抓机17的位置，同时移动座5底部安装有加压块6，加压块6与滑槽7滑动连接，通过加压块6在滑槽7内部移动，使得该装置在移动时稳固性较高，移动座5上端安装有支撑杆8，且支撑杆8上端安装有卡合座，同时卡合座与固定座9底部卡合连接，方便对固定座9进行安装与拆卸。
29.根据图1和图2所示，底座1上端一侧中间安装有两个竖板13，且两个竖板13之间安装有横杆14，固定座9靠近横杆14一侧安装有连接块10，且连接块10与横杆14之间设置有牵拉绳11，同时牵拉绳11两端通过卡环12分别与横杆14和连接块10连接，通过牵拉绳11，使得抓机17在对海带进行抓取时，两边受力均匀，使得支撑杆8不易折断，提高装置使用的寿命。
30.根据图1、图2和图3所示，横板15安装在固定座9一侧，且横板15外端上侧安装有液压伸缩杆16，同时液压伸缩杆16的输出端贯穿横板15与抓机17连接，抓机17包括防护壳1701、连接座1702、步进电机1703、转杆1704、安装块1705、连接杆1706、移动爪1707、移动圈1708、卡合块1709和推拉杆1710，防护壳1701上端中间安装有连接座1702，且连接座1702与液压伸缩杆16的输出端螺纹连接，方便对抓机17进行安装与拆卸，同时防护壳1701内部安装有步进电机1703，步进电机1703的输出端与转杆1704连接，且转杆1704贯穿防护壳1701并延伸至防护壳1701下方，转杆1704上安装有移动圈1708，且移动圈1708与转杆1704为螺纹连接，同时转杆1704底部设置有限位块，移动圈1708两侧安装有卡合块1709，同时卡合块1709通过推拉杆1710与移动爪1707内部连接，通过步进电机1703带动转杆1704转动，使得转杆1704上设置的移动圈1708带动推拉杆1710伸缩，便于调整移动爪1707之间的距离，方便对海带进行抓取，防护壳1701两侧安装有安装块1705，且安装块1705通过转轴与连接杆1706一端连接，同时连接杆1706另一端通过转轴与移动爪1707连接，通过液压伸缩杆16带动抓机17进行升降，方便将海里的海带进行抓取，从而代替人工收集，降低危险发生的可能性。
31.使用时，先通过水平移动组件将支撑杆8移动至靠近海面一侧使得抓机17位于海面上方，然后启动液压伸缩杆16，通过液压伸缩杆16带动抓机17下降，使得抓机17位于海底与海带根部接触，然后启动步进电机1703，通过步进电机1703带动转杆1704转动，使得转杆1704上设置的移动圈1708向上移动，使得推拉杆1710拉动移动爪1707向内收缩，减小两个移动爪1707之间的距离，从而将海带根部夹持在移动爪1707之间，然后启动液压伸缩杆16，通过液压伸缩杆16带动抓机17上升，使得抓机17将海带从海里拉出，将海带拉出后，通过水平移动组件将支撑杆8移动至远离海面一侧，使得抓机17位于船体上端，然后通过步进电机1703带动转杆1704反向转动，使得转杆1704上设置的移动圈1708向下移动，使得推拉杆1710推动移动爪1707向外张开，扩大两个移动爪1707之间的距离，将移动爪1707之间夹取的海带松开，从而完成对海带的收取，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。