一种管状物料运输从动后车的制作方法

1.本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体地说是涉及一种管状物料运输从动后车。


背景技术：

2.目前，在矿山隧道、井下巷道进行大型管道、轴类件运输施工，基本上采用无动力运输车，如钢轮平板车，需要配合卷扬机，手拉葫芦，并需要人工推拉辅助以进行大型管道、轴类件的运输卸车布管施工。这种施工方式机械化水平落后，操作繁琐，安全性能差，工作效率极低。随着技术的发展，大型管道、轴类件等管状物料运输施工，也急需开发先进的机械化设备，以提高生产效率，节能降耗，实现安全生产。针对这种情况，我们研制了管状物料运输车，从动后车是管状物料运输车的核心部分。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管状物料运输从动后车，以实现对管状物料卸料的机械自动化。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
5.一种管状物料运输从动后车，包括车体，车体上设置有从动轮组；
6.车体上从前向后依次设置前部升降承托机构、中部伸缩承托机构和后部升降承托机构；
7.所述前部升降承托机构包括前升降油缸和前托架，车体前端装配前升降油缸的缸体端，前托架连接前升降油缸的伸缩杆端，所述前托架用于承托物料的前部，前升降油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述前托架升降；
8.所述中部伸缩承托机构包括伸缩油缸、托辊座和托辊，车体中间位置的左右两侧均滑动连接一个托辊座，所述托辊座上转动连接所述托辊，托辊的外端倾斜向上布置，所述托辊座可沿车体的宽度方向移动，车体中间位置装配连接伸缩油缸的缸体端，伸缩油缸的伸缩杆端装配连接托辊座，伸缩油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述托辊座移动，以使两个托辊座相互靠近或者远离；
9.所述后部升降承托机构包括后升降油缸、后托架、轮座和支撑滚轮，车体后端装配后升降油缸的缸体端，后托架连接后升降油缸的伸缩杆端，后升降油缸的伸缩杆端伸长或缩回以带动所述后托架升降，所述后托架上设置有若干个轮座，轮座上转动连接支撑滚轮，若干个支撑滚轮用于承托物料的后部。
10.优选的，车体前端的左右两侧均装配前升降油缸的缸体端，前升降油缸沿竖直方向布置，前托架的两端分别连接前升降油缸的伸缩杆端。
11.优选的，车体中间位置的左右两侧均装配连接伸缩油缸的缸体端，伸缩油缸沿水平方向布置，伸缩油缸的伸缩杆端装配连接其相对侧的托辊座。
12.优选的，车体后端的左右两侧均装配后升降油缸的缸体端，后升降油缸沿竖直方
向布置，后托架的两端分别连接后升降油缸的伸缩杆端。
13.优选的，车体上于前托架的至少一侧设置有用于对前托架升降进行导向限位的导向杆；车体上于后托架的至少一侧设置有用于对后托架升降进行导向限位的导向杆。
14.优选的，所述前托架与物料接触的部位与物料的外轮廓匹配。
15.优选的，后托架的左端、中间及右端各设置一个轮座。
16.优选的，所述从动轮组包括前从动轮组和后从动轮组，前从动轮组位于车体中间偏前的位置，后从动轮组位于车体后端的位置，所述前从动轮组与地面留有间隙。
17.优选的，所述后从动轮组包括从前向后依次布置的第一后从动轮组和第二后从动轮组。
18.优选的，车体包括从前向后依次布置的车体前段和车体后段，所述车体前段可拆卸连接车体后段。
19.本实用新型的有益技术效果是：
20.本实用新型的管状物料运输从动后车，配合牵引车，可以实现对大型管道、轴类件等管状物料运输、卸料施工，实现了管状物料卸料的机械自动化化，卸料过程操作较简单，安全可靠，极大提高了卸料的作业效率。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例管状物料运输从动后车的俯视透视图，图1中物料处于运输状态；
22.图2为本实用新型实施例管状物料运输从动后车的侧视透视图，图2中物料处于卸料状态；
23.图3为图2中a向局部放大图；
24.图4为图2中b向局部放大图；
25.图5为图2中c向局部放大图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型实施例中，提供一种管状物料运输从动后车，请参考图1至图5所示。
29.一种管状物料运输从动后车，车体包括从前向后依次布置的车体前段21和车体后段22，车体前段21和车体后段22均为框架结构，牵引车的后端可经铰接销轴1铰接车体前段
21的前端，车体前段21的后端经装配销轴3可拆卸连接车体后段22的前端。前从动轮组41位于车体前段21，后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)位于车体后段22的后端。车体前段21从车体后段22上拆卸下来后，车体前段21与牵引车构成四轮车辆结构，便于车头(牵引车和车体前段21)周转场地。
30.从车体上设置有从动轮组，从动轮组包括前从动轮组41和后从动轮组，后从动轮组包括从前向后依次布置的第一后从动轮组421和第二后从动轮组422。前从动轮组41位于车体中间偏前的位置，后从动轮组位于车体后端的位置，前从动轮组41与地面留有间隙d约30mm的。具体的，如上所述前从动轮组41位于车体的车体前段21，后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)位于车体的车体后段22的后端。如此，在车辆行驶时，只有牵引车的驱动轮组与后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)滚动，以便于整车的转向。
31.车体上从前向后依次设置前部升降承托机构61、中部伸缩承托机构62和后部升降承托机构63。具体的，前部升降承托机构61设置于车体前段21的后端，中部伸缩承托机构62设置于车体后段22的中间偏前的位置，后部升降承托机构63设置于车体后段22的后端。
32.前部升降承托机构61包括前升降油缸611和前托架612。车体前端(车体前段21的中间偏后位置)的左右两侧均装配前升降油缸611的缸体端，前升降油缸611沿竖直方向布置，前托架612的两端分别连接前升降油缸611的伸缩杆端。在运输过程中，前托架612用于承托管状物料5的前部，前升降油缸611的伸缩杆端伸长或缩回以带动前托架612升降，进而带动管状物料5的前部升降。前托架612与管状物料5接触的部位与管状物料5的外轮廓匹配，本实施例中，前托架612与管状物料5接触的部位设置为圆弧形。如此，以使前托架612与管状物料5紧密贴合，提高运输过程对管状物料5承托的稳定性。
33.中部伸缩承托机构62包括伸缩油缸621、托辊座622和托辊623。车体中间位置(车体后段22的中间偏前位置)沿车体的宽度方向设置滑轨624，在滑轨624的左、右两侧均滑动连接一个托辊座622，托辊座622上转动连接一个托辊623，托辊623的外端倾斜向上布置，使两个托辊623整体呈v形布置。托辊座622可沿着滑轨624滑动以使托辊座622沿着车体的宽度方向移动。车体中间位置的左右两侧均装配连接伸缩油缸621的缸体端，伸缩油缸621沿水平方向布置，伸缩油缸621的伸缩杆端装配连接其相对侧的托辊座622。换言之，一根伸缩油缸621的缸体端连接车体中间位置的左侧，一根伸缩油缸621的伸缩杆端连接滑轨624右侧的托辊座622；另一根伸缩油缸621的缸体端连接车体中间位置的右侧，另一根伸缩油缸621的伸缩杆端连接滑轨624左侧的托辊座622。伸缩油缸621的伸缩杆端伸长或缩回以带动托辊座622移动，以使两个托辊座622相互靠近或者远离。
34.通过调节两个托辊座622之间的距离，以调节“托辊623与管状物料5接触位置”所处的高度。具体的，两个托辊座622相互靠近，则“托辊623与管状物料5接触位置”所处的高度较高；两个托辊座622相互远离，则“托辊623与管状物料5接触位置”所处的高度较低。此外，在管状物料5卸料过程中，管状物料5可以沿着两个托辊623滚动以从车的后方滑出。
35.后部升降承托机构63包括后升降油缸631、后托架632、轮座633和支撑滚轮634。车体后端(车体后段22的后端)的左右两侧均装配后升降油缸631的缸体端，后升降油缸631沿竖直方向布置，后托架632的两端分别连接后升降油缸631的伸缩杆端。后升降油缸631的伸缩杆端伸长或缩回以带动后托架632升降，后托架632上设置有三个轮座633，具体在后托架
632的左端、中间及右端各设置一个轮座633，轮座633上转动连接支撑滚轮634，三个支撑滚轮634用于承托管状物料5的后部。后升降油缸631的伸缩杆端伸长或缩回带动后托架632升降，进而带动管状物料5的后部升降。在管状物料5卸料过程中，管状物料5可以沿着三个支撑滚轮634滚动以从车的后方滑出。
36.在车体(车体前段21、车体后段22)的两侧边位置设置棘轮紧绳器81，通过棘轮紧绳器81配合绳索以将管状物料5固定。
37.在车体上于前托架612至少一侧位置设置导向杆82，导向杆82用于对前托架612升降进行导向限位，前托架612沿着导向杆82升降。具体的，可以在前托架612前侧及后侧均设置导向杆82，前托架612位于两根导向杆82之间的空间。在车体上于后托架632至少一侧位置设置导向杆82，导向杆82用于对后托架632升降进行导向限位，后托架632沿着导向杆82升降。具体的，可以在后托架632前侧及后侧均设置导向杆82，后托架632位于两根导向杆82之间的空间。
38.本实施例的管状物料运输从动后车，其自卸过程如下：
39.运输情况下，钢管、轴类件等管状物料5被吊装到车体的前托架612及后托架632中，利用棘轮紧绳器81配合绳索将管状物料5固定。由于前从动轮组41与地面存在间隙30mm，车辆行走时，只有牵引车的两驱动轮与后从动轮组(第一后从动轮组421和第二后从动轮组422)滚动，以便于整车的转向。该车运行至隧道处时，牵引车带动从动后车向后行驶，将管状物料5推送至隧道内。为了实现管状物料5自卸，用沙袋-在隧道内打管墩7，管状物料5后端到达并接触管墩7时，解除管状物料5上固定的绳索。首先利用前升降油缸611升起前托架612至适当高度，再操纵伸缩油缸621使两个托辊座622相互靠近，两个托辊623支撑管状物料5，将前升降油缸611降落，管状物料5保持一定斜度，牵引车带动从动后车向前行驶，车辆缓缓前行退出隧道，同时，管状物料5沿着托辊623、支撑滚轮634滚动从车的后方滑出，在管状物料5前端位置打管墩7，管状物料5的前端接触管墩7，完成自卸。
40.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型管状物料运输从动后车有了清楚的认识。本实用新型的管状物料运输从动后车，配合牵引车，可以实现对大型管道、轴类件等管状物料运输、卸料施工，实现了管状物料卸料的机械自动化化，卸料过程操作较简单，安全可靠，极大提高了卸料的作业效率。
41.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。