可节省空间的伺服电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动技术领域，具体为可节省空间的伺服电机驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为伺服控制器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
3.伺服电机驱动器的体积大，同时一套伺服系统所需要的伺服电机驱动器的数量也非常多，在运输的过程中占用的空间多，使伺服控制系统的安装成本提高。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种可节省空间的伺服电机驱动器，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供可节省空间的伺服电机驱动器。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.可节省空间的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，驱动器外壳的前端面为连接顶壳，连接顶壳的表面设有端口连接模块，机壳的后端面设有底壳，机壳与底壳之间设有伸缩格栅，底壳的两端设有伸缩杆，机壳内部的两侧设有用于安装电控组件的若干个伸缩安装板，相邻两个伸缩安装板之间设有连接板，连接板可在伸缩安装板的内部进行移动，机壳内部的两侧壁设有导轨，伸缩安装板可沿导轨进行滑动，伸缩杆的一端与底壳的内壁进行固定连接，伸缩杆的另一端延伸至机壳的内部且与伸缩安装板的一端进行连接。
7.上述说明中，作为优选的方案，伸缩格栅的内部为用于伸缩的十字连接座。
8.上述说明中，作为优选的方案，十字连接座由第一旋转板、第二旋转板和旋转座构成，第一旋转板的中部和第二旋转板的中部均与旋转座进行可转动连接，第一旋转板和第二旋转板的两端均设有滑座。
9.上述说明中，作为优选的方案，端口连接模块包括输入端口、输出端口、电源端口、以太端口和显示端口，端口连接模块与电控组件进行电性连接。
10.上述说明中，作为优选的方案，机壳的两侧设有稳定安装板，稳定安装板的中部开设有安装孔。
11.本实用新型所产生的有益效果如下：
12.将电控组件通过机壳内部的两侧的伸缩安装板进行安装，使电控组件通过导轨进行滑动伸缩，使电控组件之间的间隙进行可调节，同时通过伸缩格栅将机壳与底壳进行可伸缩的连接，使机壳与底壳之间的在展开使用时，既拥有良好的散热性能，同时通过伸缩安装板和伸缩格栅将伺服电机驱动器进行缩小，可节省更多的空间，同时其结构简单，适合大范围推广。
附图说明
13.图1为本实施例的立体结构示意图；
14.图2为本实施例的内部结构示意图；
15.图3为本实施例图2中a的局部放大结构示意图；
16.图4为本实施例中十字连接座的内部结构示意图；
17.图中：1-机壳，2-连接顶壳，3-连接板，4-导轨，5-输入端口，6-输出端口，7-以太端口，8-电源端口，9-显示端口，10-稳定安装板，11-安装孔，12-底壳，13-伸缩格栅，14-第一旋转板，15-第二旋转板，16-滑座，17-旋转座，18-伸缩杆，19-伸缩安装板。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
19.请参阅图1-4其具体实施的可节省空间的伺服电机驱动器，包括机壳1和设置在机壳1内部的电控组件，驱动器外壳的前端面为连接顶壳2，连接顶壳2的表面设有端口连接模块，机壳1的后端面设有底壳12，机壳1与底壳12之间设有伸缩格栅13，底壳12的两端设有伸缩杆18，机壳1内部的两侧设有用于安装电控组件的若干个伸缩安装板19，相邻两个伸缩安装板19之间设有连接板3，连接板3可在伸缩安装板19的内部进行移动，机壳1内部的两侧壁设有导轨4，伸缩安装板19可沿导轨4进行滑动，伸缩杆18的一端与底壳12的内壁进行固定连接，伸缩杆18的另一端延伸至机壳1的内部且与伸缩安装板19的一端进行连接。
20.伸缩格栅13的内部为用于伸缩的十字连接座，十字连接座由第一旋转板14、第二旋转板15和旋转座17构成，第一旋转板14的中部和第二旋转板15的中部均与旋转座17进行可转动连接，第一旋转板14和第二旋转板15的两端均设有滑座16。
21.端口连接模块包括输入端口5、输出端口6、电源端口8、以太端口7和显示端口9，端口连接模块与电控组件进行电性连接，机壳1的两侧设有稳定安装板10，稳定安装板10的中部开设有安装孔11。
22.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.可节省空间的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，驱动器外壳的前端面为连接顶壳，连接顶壳的表面设有端口连接模块，机壳的后端面设有底壳，其特征在于：所述机壳与底壳之间设有伸缩格栅，底壳的两端设有伸缩杆，机壳内部的两侧设有用于安装电控组件的若干个伸缩安装板，相邻两个伸缩安装板之间设有连接板，连接板可在伸缩安装板的内部进行移动，机壳内部的两侧壁设有导轨，伸缩安装板可沿导轨进行滑动，伸缩杆的一端与底壳的内壁进行固定连接，伸缩杆的另一端延伸至机壳的内部且与伸缩安装板的一端进行连接。2.根据权利要求1所述的可节省空间的伺服电机驱动器，其特征在于：所述伸缩格栅的内部为用于伸缩的十字连接座。3.根据权利要求2所述的可节省空间的伺服电机驱动器，其特征在于：所述十字连接座由第一旋转板、第二旋转板和旋转座构成，第一旋转板的中部和第二旋转板的中部均与旋转座进行可转动连接，第一旋转板和第二旋转板的两端均设有滑座。4.根据权利要求1所述的可节省空间的伺服电机驱动器，其特征在于：所述端口连接模块包括输入端口、输出端口、电源端口、以太端口和显示端口，端口连接模块与电控组件进行电性连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的可节省空间的伺服电机驱动器，其特征在于：所述机壳的两侧设有稳定安装板，稳定安装板的中部开设有安装孔。

技术总结
本实用新型涉及伺服驱动技术领域的可节省空间的伺服电机驱动器，包括机壳和设置在机壳内部的电控组件，机壳的后端面设有底壳，机壳与底壳之间设有伸缩格栅，底壳的两端设有伸缩杆，机壳内部的两侧设有用于安装电控组件的若干个伸缩安装板，相邻两个伸缩安装板之间设有连接板，连接板可在伸缩安装板的内部进行移动，机壳内部的两侧壁设有导轨，同时通过伸缩安装板和伸缩格栅将伺服电机驱动器进行缩小，使机壳与底壳之间的在展开使用时，既拥有良好的散热性能，可节省更多的空间，同时其结构简单，适合大范围推广。适合大范围推广。适合大范围推广。


技术研发人员：李小雨 薛宇驰 汤辉军 练彬 王强
受保护的技术使用者：东莞市三航军民融合创新研究院
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/24