一种多绳升降装置的控制器的制作方法

1.本实用新型属于升降设备技术领域，更具体而言，涉及一种多绳升降装置的控制器。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们越来越追求视觉上的享受，尤其是在舞台、展厅和艺术馆等有视觉效果非常突出的场景下。为了提高视觉效果，在这些场景中设有用于升降灯具、艺术品等物品的装置，可以随时改变物品的高度来营造视觉效果。
3.针对这种情况，cn211822187u公开了一种led灯升降装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有电源开关和电源插口，所述外壳内设有电路板，所述电路板上安装至少四个电机，靠近所述电机的一侧均设有限位开关，所述电机的转动轴连接槽形转盘，所述槽形转盘设有第一导电滑环、第二导电滑环和第三导电滑环，所述电路板设有第一弹性金属、第二弹性金属和第三弹性金属，所述槽形转盘的槽内绕有导线，所述导线的另一头设有灯壳。
4.上述升降装置可以一次升降多个灯具，且每个灯具的都是单独驱控，可以使每个灯具的高度都不一样，形成更好的灯光效果；
5.但是，为了能够驱动多个电机，其需要设计较大的电路板，用于连接所有的电机，这种一个电路板连接所有电机的方式比较不方便，需要对安装空间有较高要求，且一旦电路板损坏，所有电机都不能使用，不利于后续的维护和拆装。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种多绳升降装置的控制器，旨在通过扩展板来控制绳缆收放装置的运行，通过增减扩展板来适配绳缆收放装置的数量，便于维护和拆装。
7.根据本实用新型的第一方面，提供了一种多绳升降装置的控制器，包括箱体、位于箱体内的多个绳缆收放装置，所述箱体的底面设有与绳缆收放装置一一对应的出线孔，绳缆收放装置上的绳缆的自由端从出线孔穿出与外设物品连接，所述箱体内设有一个主控板和若干个扩展板，所述扩展板依次连接在一起形成驱动链路，所述驱动链路的其中一端的扩展板为主端扩展板，所述主端扩展板与主控板连接，通过主控板来控制各个扩展板的运行，一个扩展板可以驱动若干个绳缆收放装置的运行。
8.上述的多绳升降装置的控制器中，所述扩展板上设有若干个驱动接口和至少一个通讯接口，所述驱动接口与绳缆收放装置连接，所述扩展板通过通讯接口串接到一起，通过主端扩展板的通讯接口与主控板通讯连接。
9.上述的多绳升降装置的控制器中，所述箱体内并排布置有多个横梁，所述绳缆收放装置包括转动连接在所述横梁上的卷线盘、驱动卷线盘旋转的电机；所述扩展板上设有与驱动接口一一对应的编码器接口，相对应的驱动接口和编码器接口连接至同一个电机上；所述卷线盘的外周沿其轴向依次设有至少两个宽度互不相同的环形凹槽，用于收卷绳缆。
10.上述的多绳升降装置的控制器中，所述卷线盘包括至少三个同轴布置的盘体，使用螺丝依次穿过三个所述盘体，相邻两个所述盘体之间的螺丝上套设有间隔柱，用于隔开两个盘体形成环形凹槽。
11.上述的多绳升降装置的控制器中，所述出线孔的上方还设有一限位片，所述限位片与一限位开关连接，在绳缆的自由端穿设有一定位件，所述定位件可穿过出线孔去触碰限位片，所述扩展板上设有与驱动接口一一对应的限位接口，所述限位开关与限位接口相连接。
12.上述的多绳升降装置的控制器中，所述箱体在沿横梁的长度方向的两侧上均设有风扇，其中一个所述风扇向箱体内抽风，另一个所述风扇向箱体外抽风；所述扩展板上设有风扇接口，两个所述风扇与主端扩展板上的风扇接口连接。
13.上述的多绳升降装置的控制器中，所述箱体的底面上设置有与出线孔一一对应的发光件，所述扩展板上设有与驱动接口一一对应的灯光接口，所述发光件与灯光接口相连接。
14.上述的多绳升降装置的控制器中，所述发光件产生的光源围绕着所述出线孔。
15.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
16.本实用新型通过主控板来控制各个扩展板的运行，进而驱动各个绳缆收放装置的运行，当绳缆收放装置的数量需要增加时，只需要依次连接新的扩展板即可，同理，当绳缆收放装置的数量需要减少时，只需要断开相应的扩展板即可，使用起来及其方便，无需制作对应的绳缆收放装置数量的电路板，即使有个别扩展板损坏，也可以及时更换，方便后续的维护。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
18.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例1的仰视图；
20.图3是本实用新型实施例1去除导光罩的仰视图；
21.图4是本实用新型实施例1去除部分箱体的结构示意图；
22.图5是本实用新型实施例1的图4的a的局部放大图；
23.图6是本实用新型实施例1的卷线盘的结构示意图；
24.图7是本实用新型实施例1的主控板和扩展板的连接示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
27.实施例1
28.参照图1至图7所示，本实用新型一个实施例中，一种多绳升降装置的控制器，包括
箱体1、位于箱体1内的多个绳缆收放装置2，所述箱体1的底面设有与绳缆收放装置2一一对应的出线孔12，绳缆收放装置2上的绳缆的自由端从出线孔12穿出与外设物品连接；
29.所述箱体1内设有一个主控板3和若干个扩展板4，所述扩展板4依次连接在一起形成驱动链路，所述驱动链路的其中一端的扩展板4为主端扩展板，所述主端扩展板与主控板3连接，通过主控板3来控制各个扩展板4的运行，一个扩展板4可以驱动若干个绳缆收放装置2的运行；
30.当绳缆收放装置2的数量需要增加时，只需要依次连接新的扩展板4即可，同理，当绳缆收放装置2的数量需要减少时，只需要断开相应的扩展板4即可，使用起来及其方便，无需制作对应的绳缆收放装置2数量的电路板，即使有个别扩展板4损坏，也可以及时更换，方便后续的维护。
31.具体来说，所述扩展板4上设有若干个驱动接口a和至少一个通讯接口b，所述驱动接口a与绳缆收放装置2连接，所述扩展板4通过通讯接口b串接到一起，通过主端扩展板的通讯接口b与主控板3通讯连接；
32.作为本实施例的具体表现形式，所述通讯接口b为485通讯接口，主端扩展板4上的485通讯接口延伸出一个总线，该总线与主控板3通讯连接，其余扩展板4上的485通讯接口也分别与该总线连接，进而完成串接，主控板3便可控制各个扩展板4的运行。
33.所述箱体1内还设有电源模块，电源模块给主控板3和各个扩展板4供电，各个扩展板4上均设有与电源模块连接的电源接口c；所述主控板3上除了控制电路板外，还设有显示屏、各种按键，用于显示和操作控制器的控制模式；在所述箱体1上还设有信号线插座和电源插座等，使箱体1可以与外部操控台和外设电源等进行连接。
34.本实施例中，所述箱体1内并排布置有多个横梁11，所述绳缆收放装置2包括转动连接在所述横梁11上的卷线盘21、驱动卷线盘21旋转的电机22，电机22转动进而带动卷线盘21旋转，收放绳缆；所述卷线盘21的外周沿其轴向依次设有至少两个宽度互不相同的环形凹槽211，用于收卷绳缆；
35.所述扩展板4上设有与驱动接口a一一对应的编码器接口d，相对应的驱动接口a和编码器接口d连接至同一个电机22上，这样子，通过扩展板4便可驱控电机22，控制电机22的转动和其转动角度、转动速度等；在具体的实施方式中，所述箱体1内设有4个横梁11，一个所述横梁11上设有4个卷线盘21，一个扩展板4上设有4个驱动接口a和4个编码器接口d，通过一个扩展板4便可驱控4个电机22，不会有过多的扩展板4来占用箱体1的内部空间。
36.在实际使用时，当外设物品是依靠自身供电发光、自身发光或不发光，无需箱体1为其供电时，绳缆的作用只是升降，这时候绳缆可以为钢丝绳、尼龙绳等；当外设物品需要箱体1为其供电才能发光时，这时候绳缆需要是拖链电缆；而各种绳缆的直径各不相同，所以设置不同宽度的环形凹槽211，方便使用，只需选择与绳缆直径相适应的环形凹槽211来收卷绳缆即可。
37.考虑到直接加工出环形凹槽211难度较大，且加工成本比较高，在本实施例中，所述卷线盘21则是采用盘体212来组合形成环形凹槽211，所述卷线盘21包括至少三个同轴布置的盘体212，使用螺丝213依次穿过三个所述盘体212，相邻两个所述盘体212之间的螺丝213上套设有间隔柱214，间隔柱214起到支撑作用，有了间隔柱214相邻的两个盘体212便无法贴合到一起，便会出现间隙，进而形成环形凹槽211，收卷绳缆时，绳缆可以直接绕在间隔
柱214上。
38.所述电机22可通过传动结构与卷线盘21连接，本实施例中，电机22的输出端设有第一同步带轮，卷线盘21上固定有第二同步带轮，螺丝213依次穿过三个所述盘体212与第二同步带轮螺纹连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮上套设有同步带，电机22驱动第一同步带轮旋转，进而通过同步带来拉动第二同步带轮转动。
39.一般来说，卷线盘21上的绳缆的固定端应该固定在卷线盘21上与卷线盘21同步转动，才不会被绞断，如果绳缆为钢丝绳或尼龙绳等不通电的绳缆，这种方式可以实现，如果绳缆是拖链电缆等需要通电的绳缆，那么其接电端势必无法一直旋转；所以，在所述横梁11上设有与第二同步带轮同轴的过电滑环23，所述盘体212上设有与第二同步带轮同心的通孔，绳缆从过电滑环23输出穿过通孔后进入到环形凹槽211中，过电滑环23的一端不动用于接电、另一端可转动则与绳缆连接，使得绳缆的固定端也可以与卷线盘21转动；
40.本实施例中，用于锁紧盘体212的螺丝213为多个并绕通孔周向布置，相邻两个螺丝213之间的空隙则可让绳缆通过与过电滑环23连接。
41.为了方便绳缆顺利进入出线孔12且不发生剐蹭，在所述卷线盘21的下方设有一用于将绳缆导向至出线孔12的滑轮24，绳缆搭靠在滑轮24的滑槽上，再进入出线孔12，所述出线孔12的上方设有一水平档杆25，所述水平档杆25与滑轮24的轴线相平行，水平档杆25与滑轮24配合，用于阻止绳缆从滑轮24上的滑槽脱离。
42.进一步的，为了可以及时中止外设物品的升降，在所述箱体1内设有用于阻止卷线盘21转动的刹车模块；所述刹车模块包括卡杆26，所述卡杆26通过一电磁铁27驱动可伸缩，所述卷线盘21的外沿设有多个与卡杆26相适应的凹槽28；一般来说，所述卡杆26与卷线盘21的轴线相平行，在电磁铁27的驱动下可沿卷线盘21的轴向伸缩，当电磁铁27不吸附，卡杆26会伸出卡在凹槽28内，进而阻止卷线盘21转动，当电磁铁27吸附，卡杆26缩回，卡杆26便离开凹槽28不与卷线盘21接触，卷线盘21便可转动；
43.所述扩展板4上设有至少4个继电器接口e，电磁铁27可与继电器接口e连接，主控板3通过控制继电器接口e，来控制电磁铁27的吸附。
44.本实施例中，所述出线孔12的上方还设有一限位片5，所述限位片5与一限位开关6连接，在绳缆的自由端穿设有一定位件(图中未示出)，所述定位件可穿过出线孔12去触碰限位片5，所述扩展板4上设有与驱动接口a一一对应的限位接口f，所述限位开关6与限位接口f相连接；
45.当外设物品上升至限制高度时，此时定位件就穿过出线孔12进入到箱体1内，触碰到了限位片5，限位开关6接收到信号，通过限位接口f发送信号给电机22让其停止运行，并控制电磁铁27伸出卡杆26。
46.由于箱体1内设有多个绳缆收放装置2、多个扩展板4和主控板3，都是会发热的零部件，那么整个箱体1的散热很重要，所以，在所述箱体1在沿横梁11的长度方向的两侧上均设有风扇13，其中一个所述风扇13向箱体1内抽风，另一个所述风扇13向箱体1外抽风，通过气流将热量带出箱体1，由于横梁11的阻碍作用，气流不会形成直流，而会形成扰流，充分与箱体1内的发热零部件接触，将热量带走，可以有效的散热；所述扩展板4上设有风扇接口g，两个所述风扇13与主端扩展板4上的风扇接口g连接，确保控制器一运行，风扇13便会开始转动。
47.进一步的，为了提高升降装置的用途，可以在箱体1的外壁设置发光件7，来使箱体1具有灯光效果，可以衬托外设物品，使整个灯光氛围更好；所述发光件7可以单独设置在箱体1的侧面，也可以单独设置在箱体1的底面，甚至可以在箱体1的侧面和底面都设有，以突出箱体1的灯光效果。
48.优选地，所述发光件7设置在箱体1的底面并与出线孔12一一对应，且其产生的光源围绕着所述出线孔12，既可以衬托外设物品，又不会盖过外设物品的灯光效果；
49.所述扩展板4上设有与驱动接口a一一对应的灯光接口h，所述发光件7与灯光接口h相连接，扩展板4除了驱控绳缆收放装置2外，还可以控制相应的发光件7的运作，这样子，扩展板4便可以控制与绳缆收放装置2相对应的发光件7、限位开关6、刹车模块等，方便增减绳缆收放装置2时各种零部件的设置和控制。
50.具体来说，所述发光件7包括固定在箱体1上的电路板，电路板与扩展板4上的灯光接口h相连接，所述电路板上设有多个发光二极管，多个所述发光二极管首尾相接围成一矩形，所述电路板的中部镂空，出线孔12的绳缆从镂空处穿过；所述发光件7与出线孔12一一对应，用于衬托相应的外设物品的灯光效果。
51.优选地，所述箱体1的底面设有网状的分隔板14，所述分隔板14将底面划分成多个格子，每个格子内都容纳有至少一个发光件7；可以使每个格子的发光件7发出不同颜色的光源，搭配出更为美观的灯光效果。
52.优选地，所述箱体1的底面设有用于罩住所述发光件7的导光罩15，所述导光罩15上设有与所述出线孔12一一对应的过线孔，导光罩15使发光件7发出光更为均匀，尤其是当发光件7以格子为单位进行发光时，可以清晰的区分出各个格子的光源颜色。
53.所述导光罩15可以是pvc材料、亚克力板或pc板材等导光材料；当然，所述分隔板1414也可以是和导光罩15相同的导光材料。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。