一种自动调平的清扫机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动调平的清扫机控制系统，属于工程机械领域。


背景技术：

2.装载机前端工作装置改装清扫刷可作为清扫机使用，目前现有清扫机在工作完成后需要将前方清扫刷放平，然而放平工作紧靠驾驶员的视觉来进行判断，若清扫刷放置歪斜，会影响工作装置的使用寿命，也影响美观。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对以上问题提供一种自动调平的清扫机控制系统，自动调平清扫刷，延长清扫刷的使用寿命。
4.为达到上述目的,本实用新型公开了一种自动调平的清扫机控制系统，该系统包括清扫机的钥匙电源、前车架和摇臂，钥匙电源连接放平接近开关和放平继电器，放平接近开关连接放平继电器，放平继电器连接放平定位阀，放平接近开关包括开关本体和感应板，开关本体安装在前车架的中部，感应板安装在摇臂靠近前车架的端部，感应板设置在开关本体的前方，感应板随摇臂上抬靠近开关本体。通过放平接近开关限定清扫刷的抬起位置，当感应板靠近开关本体，放平接近开关通电，放平继电器断电，放平定位阀断电，清扫刷停止上抬，开关本体与感应板的安装位置关系到清扫刷的抬起位置，清扫刷抬起到限定位置，电路断电，清扫刷停止，结构简单有效。
5.更进一步的，该放平接近开关的开关本体包括感应电路和常开电路，感应电路的一端连接钥匙电源，感应电路的另一端接地，常开电路的一端连接钥匙电源，常开电路的另一端连接放平继电器。放平接近开关的感应电路在感应板贴近开关本体时控制常开电路闭合，感应板未靠近时，常开电路保持断开状态，常开电路断开，放平继电器连通，常开电路闭合，放平继电器断开。
6.更进一步的，放平继电器包括控制电路和常闭电路，控制电路的一端连接常开电路，控制电路的另一端接地，常闭电路的一端连接钥匙电源，常闭电路的另一端连接放平定位阀。控制电路受放平接近开关控制，同时，放平继电器的常闭电路控制放平定位阀的通断。
7.更进一步的，钥匙电源连接保护电阻，保护电阻连接放平接近开关和放平继电器。保护电阻在电路过载时，可保护电路中的其他电子元件。
8.更进一步的，放平定位阀并联有续流二极管，放平定位阀断电后会出现冲击电流，并联二极管后，冲击电流可从二极管处释放，不会对电路产生影响。
9.综上所述，本实用新型的有益效果在于：通过加设一组电路控制清扫刷的抬起位置，在完成工作后，控制清扫刷抬起，感应板逐渐接近放平接近开关的开关本体，在感应板贴近开关本体后，放平接近开关连通并控制放平继电器断开，放平定位阀断电，清扫刷停止在限定位置，避免驾驶员因目测不准，造成清扫刷抬起位置歪斜。
附图说明
10.图1是本实用新型的放平接近开关安装结构示意图；
11.图2是本实用新型的电路图。
12.图中: 1、钥匙电源；2、前车架；3、摇臂；4、放平接近开关；41、开关本体；42、感应板；43、感应电路；44、常开电路；5、放平继电器；51、控制电路；52、常闭电路；6、放平定位阀；7、保护电阻；8、续流二极管。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
14.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
15.下文是结合附图对本实用新型的优选的实施例说明。
16.参照图1、图2，本实用新型公开了一种自动调平的清扫机控制系统，该系统包括清扫机的钥匙电源1、前车架2和摇臂3，钥匙电源1连接放平接近开关4和放平继电器5，放平接近开关4连接放平继电器5，放平继电器5连接放平定位阀6，放平接近开关4包括开关本体41和感应板42，开关本体41安装在前车架2的中部，感应板42安装在摇臂3靠近前车架2的端部，感应板42设置在开关本体41的前方，感应板42随摇臂3上抬靠近开关本体41。
17.其中，放平接近开关4的开关本体41包括感应电路43和常开电路44，感应电路43的一端连接钥匙电源1，感应电路43的另一端接地，常开电路44的一端连接钥匙电源1，常开电路44的另一端连接放平继电器5。
18.而放平继电器5包括控制电路51和常闭电路52，控制电路51的一端连接常开电路44，控制电路51的另一端接地，常闭电路52的一端连接钥匙电源1，常闭电路52的另一端连接放平定位阀6，放平定位阀6接地。
19.为了保护电路在钥匙电源1与放平接近开关4和放平继电器5之间添加了保护电阻7，在电路过载时，通过保护电阻7保护电路中的其他电子元件。
20.放平定位阀6在断开后易产生冲击电流，冲击电流会损伤电路中的其他电子元件，为了保护电路，放平定位阀6并联续流二极管8，冲击电流可从续流二极管8处释放，降低冲击电流造成的损坏。
21.在钥匙转动开启电源后，电路开始运行，在进行清扫工作时，清扫刷贴近底面，此时感应板42远离开关本体41，放平继电器5通电，放平定位阀6正常工作，在完成清扫工作需要将清扫刷抬起到限定位置时，感应板42贴近开关本体41，放平接近开关4通电，放平继电器5的控制电路51得电，放平继电器5的常闭电路52断开，放平定位阀6断电，清扫刷无法继续抬起。
22.装载机的前部工作装置改装清扫刷后作为清扫机使用，通过前进方式打扫作业，操纵安全、作业效率高，为保护清扫刷的刷毛，在完成清扫作业后，会将清扫刷离地抬起，通
过选择感应板42和放平接近开关4的开关本体41的安装位置来确定清扫刷的抬起位置，当感应板42贴近开关本体41后，清扫刷停止上抬，比驾驶员通过目测确定清扫刷的抬起位置更精确，避免清扫刷歪斜造成清扫刷损坏。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动调平的清扫机控制系统，包括清扫机的钥匙电源（1）、前车架（2）和摇臂（3），其特征在于，所述钥匙电源（1）连接放平接近开关（4）和放平继电器（5），放平接近开关（4）连接放平继电器（5），放平继电器（5）连接放平定位阀（6），放平接近开关（4）包括开关本体（41）和感应板（42），开关本体（41）安装在前车架（2）的中部，感应板（42）安装在摇臂（3）靠近前车架（2）的端部，感应板（42）设置在开关本体（41）的前方，感应板（42）随摇臂（3）上抬靠近开关本体（41）。2.如权利要求1所述的自动调平的清扫机控制系统，其特征在于，所述开关本体（41）包括感应电路（43）和常开电路（44），感应电路（43）的一端连接钥匙电源（1），感应电路（43）的另一端接地，常开电路（44）的一端连接钥匙电源（1），常开电路（44）的另一端连接放平继电器（5）。3.如权利要求2所述的自动调平的清扫机控制系统，其特征在于，所述放平继电器（5）包括控制电路（51）和常闭电路（52），控制电路（51）的一端连接常开电路（44），控制电路（51）的另一端接地，常闭电路（52）的一端连接钥匙电源（1），常闭电路（52）的另一端连接放平定位阀（6）。4.如权利要求3所述的自动调平的清扫机控制系统，其特征在于，所述钥匙电源（1）连接保护电阻（7），保护电阻（7）连接放平接近开关（4）和放平继电器（5）。5.如权利要求3所述的自动调平的清扫机控制系统，其特征在于，所述放平定位阀（6）并联有续流二极管（8）。

技术总结
本实用新型公开了一种自动调平的清扫机控制系统，属于工程机械领域，该系统包括清扫机的钥匙电源、前车架和摇臂，钥匙电源连接放平接近开关和放平继电器，放平接近开关连接放平继电器，放平继电器连接放平定位阀，放平接近开关包括开关本体和感应板，开关本体安装在前车架的中部，感应板安装在摇臂靠近前车架的端部，感应板设置在开关本体的前部，感应板随摇臂上抬靠近开关本体。通过加设一组电路控制清扫刷的抬起位置，在完成工作后，清扫刷抬起过程中，感应板逐渐接近开关本体，在感应板贴近开关本体后，放平接近开关连通并控制放平继电器断开，放平定位阀断电，清扫刷停止在限定位置，避免驾驶员因目测不准，造成清扫刷抬起位置歪斜。位置歪斜。位置歪斜。


技术研发人员：胡志斌 蒙小行 李冰 代志龙 黄勇超 张智胜 于善祥 刘虹
受保护的技术使用者：雷沃工程机械集团有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/5/24