一种用于包装纸箱生产的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及包装纸箱生产辅助技术领域，具体为一种用于包装纸箱生产的机械手。


背景技术：

2.包装纸箱是用纸制品制造的，用于包装各类物品的用具。分单坑(3层)/双坑(5层)/三坑(7层)/四坑(9层)纸箱，纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格奇形啤盒等各类包装。
3.在包装纸箱生产的过程中，一般将其折叠为板型，便于对其进行运输的同时也节省其占用的空间，由于包装纸箱的使用范围较广，需要对其进行批量生产，因此产生了一种对于包装纸箱全自动生产的生产线，在该生产线中，需要对板型纸箱进行移动，一般采用夹持式机械手对其进行操作，但是夹持式机械手不仅夹持操作相对繁琐，同时由于板型纸箱外壁较光滑，易导致转移过程中脱落或者异位的情况发生。
4.因此，我们提出了一种用于包装纸箱生产的机械手。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于包装纸箱生产的机械手，解决了现有装置夹持式拿取稳定性不佳易滑落或异位的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于包装纸箱生产的机械手，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有第一气缸座，所述第一气缸座的输出端为第一气缸杆，所述第一气缸杆的底端固定连接有底盘，所述底盘上装配有旋座，所述旋座的外壁固定安装有第二气缸座，所述第二气缸座的输出轴为第二气缸杆，所述第二气缸杆的外端固定连接有旋板，所述旋板的顶部固定安装有微型风机，所述旋板的底部固定连接有为微型风机输出端的风管，且风管的底端固定套装有吸盘。
9.优选的，所述底盘的底部开设有卡槽，所述旋座的内侧固定套装有与卡槽规格相适配的卡座，且卡座的外壁上开设有限位环槽。
10.优选的，所述风管为空心管体，所述风管的顶端与微型风机的输出端相连通，且风管的输出端上固定连接有吸盘。
11.优选的，所述吸盘的为斗形，且吸盘由丁晴橡胶制作而成，。
12.优选的，所述旋座的底部固定安装有微型马达，所述微型马达的输出固定套装有旋座内侧的卡座中，所述微型马达输出端为十字形柱，且卡座的底面上开设有与十字形柱相适配的十字形槽。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种用于包装纸箱生产的机械手。具备以下有益效果：
15.1、该用于包装纸箱生产的机械手，通过微型风机的设置，能够利用微型风机通过风管和吸盘对其底部的板型纸箱进行吸取，保证其吸取效果的同时稳定性强，解决了现有装置夹持式拿取稳定性不佳易滑落或异位的问题，此外，夹持式拿取的设置操作繁琐，而吸取式拿取的设置操作相对简单，进而增加了该装置的工作效率。
16.2、该用于包装纸箱生产的机械手，通过第一气缸座和第二气缸座的设置，能够通过第一气缸杆和第二气缸杆驱动该装置进行上下和左右方向上的移动，再配合上微型马达带动旋座在第一气缸杆底端进行的旋动，能够保证该装置在周围圆形面积内进行移位，从而能够对该圆形范围内侧的板型纸箱进行操作，操作范围广的同时效率较高，保证了该装置的实用性与适配效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型侧视的结构示意图；
19.图3为本实用新型旋座的结构示意图；
20.图4为本实用新型吸盘的结构示意图。
21.图中：1、安装板；2、第一气缸座；3、第一气缸杆；4、底盘；5、旋座；6、微型马达；7、第二气缸座；8、第二气缸杆；9、旋板；10、微型风机；11、风管；12、吸盘；13、卡座；14、卡槽；15、限位环槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种用于包装纸箱生产的机械手，包括安装板1，安装板1的底部固定安装有第一气缸座2，第一气缸座2的输出端为第一气缸杆3，第一气缸杆3的底端固定连接有底盘4，底盘4上装配有旋座5，旋座5的外壁固定安装有第二气缸座7，第二气缸座7的输出轴为第二气缸杆8，第二气缸杆8的外端固定连接有旋板9，旋板9的顶部固定安装有微型风机10，旋板9的底部固定连接有为微型风机10输出端的风管11，且风管11的底端固定套装有吸盘12；
24.其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该用于包装纸箱生产的机械手，通过微型风机10的设置，能够利用微型风机10通过风管11和吸盘12对其底部的板型纸箱进行吸取，保证其吸取效果的同时稳定性强，解决了现有装置夹持式拿取稳定性不佳易滑落或异位的问题，此外，夹持式拿取的设置操作繁琐，而吸取式拿取的设置操作相对简单，进而增加了该装置的工作效率。
25.在本实施例中，需要补充说明的是，底盘4的底部开设有卡槽14，旋座5的内侧固定套装有与卡槽14规格相适配的卡座13，且卡座13的外壁上开设有限位环槽15；
26.其中，卡座13的设置使旋座5能够在底盘4的下方进行旋动，进而能够带动其外侧的第二气缸杆8和旋板9进行旋动，从而能够对周围圆形面积内的板型纸箱进行吸取。
27.在本实施例中，需要补充说明的是，风管11为空心管体，风管11的顶端与微型风机10的输出端相连通，且风管11的输出端上固定连接有吸盘12；
28.其中，风管11的设置便于微型风机10通过其与吸盘12对底部的板型纸箱进行吸取，从而达到吸取拿取的方式，操作简单的同时稳定性较强。
29.在本实施例中，需要补充说明的是，吸盘12的为斗形，且吸盘12由丁晴橡胶制作而成。
30.在本实施例中，需要补充说明的是，旋座5的底部固定安装有微型马达6，微型马达6的输出固定套装有旋座5内侧的卡座13中，微型马达6输出端为十字形柱，且卡座13的底面上开设有与十字形柱相适配的十字形槽；
31.其中，该用于包装纸箱生产的机械手，通过第一气缸座2和第二气缸座7的设置，能够通过第一气缸杆3和第二气缸杆8驱动该装置进行上下和左右方向上的移动，再配合上微型马达6带动旋座5在第一气缸杆3底端进行的旋动，能够保证该装置在周围圆形面积内进行移位，从而能够对该圆形范围内侧的板型纸箱进行操作，操作范围广的同时效率较高，保证了该装置的实用性与适配效果。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，通过安装板1上的螺栓孔配合螺栓组件将其安装在相应工位上，然后打开第一气缸座2，驱动旋座5及旋板9处于相应高度上，然后打开微型马达6和第二气缸座7，配合第二气缸杆8旋动旋板9至板型纸箱的顶部，并使吸盘12紧贴在纸箱顶壁上，然后通过微型风机10吸取吸盘12中的气体，使其处于真空状态，从而达到对纸箱进行吸取的效果，然后再调节第一气缸座2、微型马达6和第二气缸座7，将旋板9下方的直板移动至相应工位上，然后使微型风机10向外释放气体，同时吸盘12与板型纸箱分离，从而达到移动板型纸箱的效果。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。